一种自动微量节流粉末称量装置及称量方法制造方法及图纸

本发明专利技术方案涉及自动化计量技术领域，具体涉及一种自动微量节流粉末称量装置及称重方法，装置包括装置本体、设置在装置本体上的容料机构及称量机构，所述容料机构上部设有升降机构及由升降机构进行高度调节的搅拌机构，下部设有料斗转移机构，所述容料机构包括容料仓及聚料环，设置在容料仓上部的加料斗及设置在容料仓底部的节流器，所述节流器设有节流孔，所述料斗转移机构包括转移料斗，所述称量机构包括称量支架及电子天平，称量支架连接所述转移料斗与电子天平，所述天子天平通过称量转移料斗的重量变化以实现物料粉末称量。本方案具有面对粉末状固体的微量称量自动化程度高、称量高效、精准的技术特点。

Automatic micro throttling powder weighing device and weighing method

The invention relates to the technical field of automatic measurement, in particular to an automatic powder weighing device and throttle trace weighing method, device comprises a device body, is arranged on the device body displacement mechanism and a weighing mechanism, wherein the volume feeding mechanism is arranged on the upper part of a lifting mechanism and a lifting mechanism for adjusting the height of the mixing mechanism, the lower part is provided with a hopper the transfer mechanism, the mechanism comprises a material containing a material containing bin and poly material ring, the upper part of the hopper is arranged in a holding hopper and is arranged in the throttle volume at the bottom of the silo, the throttle orifice is arranged, the hopper transfer mechanism comprises a transfer hopper, wherein the weighing mechanism comprises a bracket and a weighing electronic balance weighing. Support is connected with the hopper and the transfer of electronic balance, the emperor by weighing the weight change transfer balance to achieve the material powder weighing hopper. The scheme has the characteristics of automatic weighing of powder solid, high degree of automation, high efficiency and precise weighing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动微量节流粉末称量装置及称量方法
本专利技术属于自动化计量
，具体涉及一种可实现自动微量节流控制的粉末称量装置及利用该称量装置进行称量的称量方法。
技术介绍
目前，国内针对微细粉末状固体的称量主要是通过天平补料称量方式和容积法定量称量。其中天平补料称量精度高但其称量过程中天平的稳定需要的时间较长称量速度慢，即使快速响应的电子天平也会存在一定的波动性，影响最终称量结果的精确度。补料称量过程中一旦出现超量的情况则只能重新称量，如此大大降低了称量效率。容积法定量称量主要用于液体定量称量，容积法的粉末状固体称量受粉末本身及外界状态影响因素较多，难以完成粉末状固体的高精准称量作业，另外容积法称量为定量称量作业，无法适用于变化量的称量作业，调试难度大，控制方法单一。所以，目前现有技术对于固体细微粉末的称量方式，影响称量精度及效率，同时对于变量作业称量也有一定局限性。基于现有技术的不足的思考，及分析，对于目前现有技术的细微粉末称量方式及装置的改进，对于提高称量精度和称量效率，实现固体粉末自动化的快、精、准称量作业具有推进意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于一定程度上解决现有技术的不足，提供了一种可以实现自动化调节及控制的微量节流粉末称量装置及称量方法，面对粉末状固体的微量称量具有高效、精准的技术特点。本专利技术方案提出一种自动微量节流粉末称量装置，包括装置本体、设置在装置本体上的容料机构及称量机构，所述容料机构上部设有升降机构及由升降机构进行高度调节的搅拌机构，下部设有料斗转移机构，所述容料机构包括容料仓及聚料环，设置在容料仓上部的加料斗及设置在容料仓底部的节流器，所述节流器设有节流孔，所述料斗转移机构包括转移料斗，所述称量机构包括称量支架及电子天平，称量支架连接所述转移料斗与电子天平，所述天子天平通过称量转移料斗的重量变化以实现粉末称量。进一步的方案，本方案装置还包括设置于节流器底部的微调机构，所述微调机构包括与所述节流孔配合设置的掏料柱。进一步的方案，所述节流孔包括主节流孔、一级微调补料孔及二级微调补料孔，所述主节流孔孔径、一级微调补料孔孔径、二级微调补料孔孔径依次变小。进一步的方案，所述掏料柱设有向内凹陷的掏料槽，所述掏料槽设有向下倾斜的倾斜面，以方便料体滑落。进一步的方案，所述搅拌机构包括搅拌器及控制搅拌器动作的搅拌电机，所述搅拌器包括连接搅拌电机的搅拌连接轴及设置于连接轴侧方的搅拌片及设于连接轴下方的节流锥。进一步的方案，所述节流锥呈呈倒锥形，所述搅拌片包括向节流锥方向倾斜的倾斜片，所述倾斜片倾斜角度与所述容料仓内表面倾斜角度一致。进一步的方案，所述升降机构包括升降电机及与升降电机连接的线性模组，所述线性模组通过“L”形升降板与所述搅拌电机连接。进一步的方案，所述转移料斗包括收拢料斗及位于聚料环正下方的接料料斗，所述接料料斗底部连接翻倒轴，所述翻倒轴底部连接称量支架，所述翻倒轴包含翻倒导向弧，所述翻倒导向弧中心位置包含拨料棒，所述翻倒轴通过拨料棒拨动翻倒导向弧带动翻转，所述拨料棒沿翻倒导向弧运动。进一步的方案，所述料斗转移机构还包括转移导轨及推动气缸，所述转移导轨连接转移托盘及推动气缸，所述转移托盘上放置转移料杯，所述转移托盘通过推动气缸进行定位转移。本专利技术方案还提出一种利用上述装置进行物料粉末称量的自动微量节流粉末称量方法，所述方法包括：通过加料斗向容料仓内加入待称量物料粉末，根据称重目标值调节升降机构，所述升降机构带动搅拌机构下降，所述搅拌机构开启搅拌动作，所述搅拌片伴随搅拌使得物料向搅拌轴中心聚拢，使得位于容料机构内的物料通过聚料环落入转移料斗，所述天子天平通过称量转移料斗的重量变化以实现物料的称量。本方案的有益效果体现在：1、本方案提出的自动微量节流粉末称量装置及称量方法可以实现对粉末状固体的微量称量提供高效、精准的自动化称量工具。装置设置升降机构伺服电机高精度控制升降过程，精细化调节称量节流过程，升降电机通过升降线性模组连接“L”形升降板上下运动。可以实现精确控制，进而提升称量精度及准确度。2、本方案中电子天平为高精度快速称量天平，称量精度达±1mg，称量速度1.5秒，数据提取速度可达15次/秒。该电子天平可以进行快速称量反馈以便装置快速响应进行节流调节。3、本方案提出的装置还包括微调机构，所述微调机构包括与所述节流孔配合设置的掏料柱。当称量接近尾声，为了快速有效的做最后的毫克级补料，配备了三个微调补料结构，三个微调补料结构通过节流孔配合掏料柱进行微量补料，三个掏料柱根据掏料孔配置成1:5:25的比例，通过微调机构组可以有效的快速补料，面对尾声称量能够快速有效，面对大量程称量可以配合节流孔有效的缩短称量时间。微调机构通过极端距离的气缸动力补料，每次补料范围可控，通过补料柱的斜面结构的掏料槽和气缸短距离的惯性震动可确保微调补料稳定可靠。4、节流锥搅拌轴带有回旋斜面搅拌片以及节流尾锥，回旋斜面搅拌片能够有效的进行粉末搅拌同时进行粉末中心聚拢，聚拢的粉末围绕在搅拌轴心附近，伴随节流尾锥的自转及升降运动流出。节流尾锥为倒锥结构，锥面高度光洁，粉末伴随自转沿锥面离心流出，锥面通过升降调节可调节粉末流出速度，通过自转速度调节可调节粉末搅拌速度并实时预防粉末凝结阻塞。5、本方案还包括料斗转移机构，所述料斗转移机构通过翻料拨棒沿着转移料斗的翻料弧度轨道翻转一定角度后，翻料料斗依靠自身重力自由落体式翻转将粉料倒入料杯，倒入料杯的同时由于惯性与料杯的碰撞能够有效的将粉末残余震落，以此达到翻倒干净的效果。推移气缸拨动推移导轨使得导轨上的料杯有序转移，实现自动化称量传送。其中转移料斗为重心偏心料斗，料斗只要偏转很小的角度就会自由落体式翻转。料斗前端配有导向收拢锥形漏斗，可以有效防止粉末翻撒并能进行粉末聚拢收敛，转移过程稳定可靠。附图说明图1为本专利技术一种自动微量节流粉末称量装置示意图；图2为本专利技术节流器结构示意图；图3为本专利技术掏料柱结构示意图；图4为本专利技术搅拌机构中搅拌器结构示意图；图5为本专利技术料斗转移机构中转移料斗结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术方案提出一种自动微量节流粉末称量装置，包括装置本体01、设置在装置本体01上的容料机构3及称量机构5，所述容料机构3上部设有升降机构1及由升降机构1进行高度调节的搅拌机构2，下部设有料斗转移机构，所述容料机构3包括容料仓31及聚料环32，设置在容料仓31上部的加料斗30及设置在容料仓31底部的节流器33，所述节流器33设有节流孔，所述节流孔包括主节流孔331、一级微调补料孔332及二级微调补料孔333，所述主节流孔孔径、一级微调补料孔孔径、二级微调补料孔孔径依次变小。也即主节流孔孔径大于一级微调补料孔孔径大于二级微调补料孔孔径。本方案装置还包括设置于节流器33底部的微调机构4，所述微调机构4包括与所述节流孔配合设置的掏料柱41。也就是说掏料柱41包含三种不同尺寸的柱子，所述掏料柱41设有向内凹陷的掏料槽411，所述掏料槽411设有向下倾斜的倾斜面4111，以方便掏料柱41将料体粉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动微量节流粉末称量装置，其特征在于：包括装置本体、设置在装置本体上的容料机构及称量机构，所述容料机构上部设有升降机构及由升降机构进行高度调节的搅拌机构，下部设有料斗转移机构，所述容料机构包括容料仓及聚料环，设置在容料仓上部的加料斗及设置在容料仓底部的节流器，所述节流器设有节流孔，所述料斗转移机构包括转移料斗，所述称量机构包括称量支架及电子天平，称量支架连接所述转移料斗与电子天平，所述天子天平通过称量转移料斗的重量变化以实现物料粉末的称量。

【技术特征摘要】
1.一种自动微量节流粉末称量装置，其特征在于：包括装置本体、设置在装置本体上的容料机构及称量机构，所述容料机构上部设有升降机构及由升降机构进行高度调节的搅拌机构，下部设有料斗转移机构，所述容料机构包括容料仓及聚料环，设置在容料仓上部的加料斗及设置在容料仓底部的节流器，所述节流器设有节流孔，所述料斗转移机构包括转移料斗，所述称量机构包括称量支架及电子天平，称量支架连接所述转移料斗与电子天平，所述天子天平通过称量转移料斗的重量变化以实现物料粉末的称量。2.如权利要求1所述的自动微量节流粉末称量装置，其特征在于：还包括设置于节流器底部的微调机构，所述微调机构包括与所述节流孔配合设置的掏料柱。3.如权利要求2所述的自动微量节流粉末称量装置，其特征在于：所述节流孔包括主节流孔、一级微调补料孔及二级微调补料孔，所述主节流孔孔径、一级微调补料孔孔径、二级微调补料孔孔径依次变小。4.如权利要求3所述的自动微量节流粉末称量装置，其特征在于：所述掏料柱设有向内凹陷的掏料槽，所述掏料槽设有向下倾斜的倾斜面，以方便料体滑落。5.如权利要求1所述的自动微量节流粉末称量装置，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌器及控制搅拌器动作的搅拌电机，所述搅拌器包括连接搅拌电机的搅拌连接轴及设置于连接轴侧方的搅拌片及设于连接轴下方的节流锥。6.如权利要求5所述的自动微...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海全，周腾，
申请(专利权)人：西安航晨机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61