六轴机器人综合实训台制造技术

本实用新型专利技术提供一种六轴机器人综合实训台，包括实训台柜体和实训台台面，其还包括六轴机器人、模块安装底板、教学模块和电气元件主板模块，六轴机器人能够拆卸的固定在实训台台面的中心；模块安装底板能够沿滑动槽移动的固定在实训台台面上；教学模块具有独立模块化设计的多个，各教学模块均能够拆卸的固定在模块安装底板上；各教学模块的电气元件及线路连接均集成在电气元件主板模块上；电气元件主板模块与机器人控制器电连接。本实用新型专利技术的综合实训台，功能丰富，各教学模块独立模块式设计、简单实用、易于理解且上手快，学生自行练习时不会产生无从下手的感觉，能够辅助学生深入学习机器人的各种功能，意在培养学生的自主动手能力和进行相关考核。

Comprehensive training platform for six axis robot

The utility model provides a six axis robot comprehensive training, including training and training cabinet table, which also includes six axis robot, module mounting plate, the teaching module and the electrical component motherboard module, six axis robot can be detachably fixed on the training table in the heart; module mounting plate can move along the sliding groove fixed on the training table; the teaching module has a plurality of independent modular design, various teaching modules are able to detachably fixed in the module is installed on the bottom plate; electrical components of each teaching module and line connecting electrical components are integrated on the motherboard module; electrical components and the robot controller is electrically connected with the motherboard module. The utility model has the advantages of comprehensive training platform, rich function, each teaching module independent modular design, simple and practical, easy to understand and easy to learn, students to practice will be generated when the overwhelming feeling, can help the students to study the various functions of the robot, Yi Zaipei to raise students' Autonomous ability and related assessment.

【技术实现步骤摘要】
六轴机器人综合实训台
本技术属于工业机器人教学实训平台
，具体涉及一种六轴机器人综合实训台。
技术介绍
机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机械组装、电气设计(PLC、智能视觉)、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。但，现有的机器人实训平台价格较高，无模块化单一功能设置，互换性差，对学生要求较高，大大限制了学生的自主学习。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种六轴机器人综合实训台，功能丰富，各教学模块独立设计、简单实用、易于理解且上手快，能够辅助学生深入学习机器人的各种功能，意在培养学生的自主动手能力和进行相关考核。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种六轴机器人综合实训台，包括实训台柜体和设置在其顶端的实训台台面，其特征在于：其还包括六轴机器人、模块安装底板、教学模块和电气元件主板模块，所述实训台台面上沿其台面的延伸方向设有滑动槽，-所述六轴机器人，其能够拆卸的固定在所述实训台台面的中心，其机器人控制器设置在所述实训台柜体内；-所述模块安装底板，其能够沿所述滑动槽移动的固定在实训台台面上；-所述教学模块，其具有独立模块化设计的多个，各所述教学模块均能够拆卸的固定在所述模块安装底板上，且随所述模块安装底板在实训台台面上一起移动的过程中所述教学模块始终位于六轴机器人的行程范围内；所述教学模块至少包括基础教学模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、焊接模块、激光雕刻模块、涂胶模块、打磨模块、喷涂模块、皮带机搬运模块；-所述电气元件主板模块，其主体设置在实训台柜体内，各所述教学模块的电气元件及线路连接均集成在所述电气元件主板模块上；所述电气元件主板模块与机器人控制器电连接后即可进行相应的实验或实训操作。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述模块安装底板具有三个，三个所述模块安装底板分别设置在六轴机器人的三个侧面的外侧，且三个所述模块安装底板均能够沿所述滑动槽移动的固定在实训台台面上。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述模块安装底板上设有十二个安装孔，各所述安装孔与相邻安装孔的距离均相等，使得各所述安装孔的孔心在两单边重合的正六边形的顶点处，各所述教学模块的底部均设有固定孔，所述教学模块放置于模块安装底板上以后通过紧固件穿入安装孔和固定孔后将教学模块能够拆卸的固定在模块安装底板上。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括每个所述教学模块均配置有夹具，各所述夹具均能够拆卸的固定在六轴机器人的动作执行端。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述实训台柜体的顶端紧邻实训台台面设有香蕉插座面板，所述香蕉插座面板上对应各个教学模板和六轴机器人均均设有各自独立的香蕉插座。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述实训台柜体内位于实训台台面的正下方设有用于单独储放各所述教学模块的多个储物阁，所述电气元件主板模块设置在所述香蕉插座面板正下方的实训台柜体内。本技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述实训台柜体靠近放置电气元件主板模块侧设有透明柜门，所述实训台柜体靠近放置各教学模块侧设有钣金柜门。本技术的有益效果是：本技术的六轴机器人综合实训台，功能丰富，各教学模块独立模块式设计、简单实用、易于理解且上手快，学生自行练习时不会产生无从下手的感觉，能够辅助学生深入学习机器人的各种功能，意在培养学生的自主动手能力和进行相关考核。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是安装三类教学模块后的结构示意图；图3是本技术优选实施例各教学模块的汇总结构示意图；图4是本技术优选实施例配合各教学模块使用的夹具汇总的结构示意图。其中，2-实训台柜体，4-实训台台面，6-六轴机器人，8-模块安装底板，10-滑动槽，12-基础教学模块，14-搬运模块，16-码垛模块，18-装配模块，20-焊接模块，22-激光雕刻模块，24-涂胶模块，26-打磨模块，28-喷涂模块，30-皮带机模块，32-安装孔，34-基础教学夹具，36-吸盘夹具，38-气动手指夹具，40-宽型气爪夹具，42-打磨夹具，44-激光雕刻夹具，46-焊接夹具，48-涂胶夹具，50-香蕉插座面板，52-香蕉插座，54-储物阁，56-透明柜门，58-钣金柜门。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1-2所示，本实施例中公开了一种六轴机器人综合实训台，包括实训台柜体2，实训台柜体2顶端紧邻设有实训台台面4和香蕉插座面板50，所述实训台台面4上沿其台面的延伸方向设有滑动槽10；还包括六轴机器人6、模块安装底板8、教学模块和电气元件主板模块。其中，所述六轴机器人6能够拆卸的固定在所述实训台台面4的中心，其机器人控制器设置在所述实训台柜体2内；所述模块安装底板8能够沿所述滑动槽10移动的固定在实训台台面4上，本技术优选模块安装底板8具有结构相同的三个，三个所述模块安装底板8分别设置在六轴机器人6的三个侧面的外侧，面向六轴机器人6三个模块安装底板8分别设置在六轴机器人6的正面、左面和右面，且三个所述模块安装底板8均能够沿所述滑动槽10移动的固定在实训台台面4上。所述教学模块具有独立模块化设计的多个，各所述教学模块固定在所述模块安装底板8上，均能够快速拆卸，且当模块安装底板8在实训台台面4上移动时，所述教学模块始终位于六轴机器人6的行程范围内。所述电气元件主板模块的主体设置在实训台柜体2内，各所述教学模块的电气元件及线路连接均集成在所述电气元件主板模块上；所述电气元件主板模块与机器人控制器电连接后即可进行相应的实验或实训操作。教学模块固定在模块安装底板8上，编程控制六轴机器人6动作完成各教学模块的示教和学习，模块安装底板8固定位置可以根据实际使用情况而适时调整，便于进行多方位、多个移动距离的示教和学习。如图3、4所示，本技术的教学模块至少包括基础教学模块12、搬运模块14、码垛模块16、装配模块18、焊接模块20、激光雕刻模块22、涂胶模块24、打磨模块26、喷涂模块28、皮带机搬运模块30，每个所述教学模块均配置有夹具，各所述夹具均能够拆卸的固定在六轴机器人6的动作执行端。各模块具体介绍如下：①基础教学模块12，其固定在其中一个模块安装底板8上，配合如图4所示的基础教学夹具34，编程控制六轴机器人6完成工具坐标系标定、直线示教、圆弧示教、不规则线条示教；②搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴机器人综合实训台，包括实训台柜体和设置在其顶端的实训台台面，其特征在于：其还包括六轴机器人、模块安装底板、教学模块和电气元件主板模块，所述实训台台面上沿其台面的延伸方向设有滑动槽，‑所述六轴机器人，其能够拆卸的固定在所述实训台台面的中心，其机器人控制器设置在所述实训台柜体内；‑所述模块安装底板，其能够沿所述滑动槽移动的固定在实训台台面上；‑所述教学模块，其具有独立模块化设计的多个，各所述教学模块均能够拆卸的固定在所述模块安装底板上，且随所述模块安装底板在实训台台面上一起移动的过程中所述教学模块始终位于六轴机器人的行程范围内；所述教学模块至少包括基础教学模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、焊接模块、激光雕刻模块、涂胶模块、打磨模块、喷涂模块、皮带机搬运模块；‑所述电气元件主板模块，其主体设置在实训台柜体内，各所述教学模块的电气元件及线路连接均集成在所述电气元件主板模块上；所述电气元件主板模块与机器人控制器电连接后即可进行相应的实验或实训操作。

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人综合实训台，包括实训台柜体和设置在其顶端的实训台台面，其特征在于：其还包括六轴机器人、模块安装底板、教学模块和电气元件主板模块，所述实训台台面上沿其台面的延伸方向设有滑动槽，-所述六轴机器人，其能够拆卸的固定在所述实训台台面的中心，其机器人控制器设置在所述实训台柜体内；-所述模块安装底板，其能够沿所述滑动槽移动的固定在实训台台面上；-所述教学模块，其具有独立模块化设计的多个，各所述教学模块均能够拆卸的固定在所述模块安装底板上，且随所述模块安装底板在实训台台面上一起移动的过程中所述教学模块始终位于六轴机器人的行程范围内；所述教学模块至少包括基础教学模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、焊接模块、激光雕刻模块、涂胶模块、打磨模块、喷涂模块、皮带机搬运模块；-所述电气元件主板模块，其主体设置在实训台柜体内，各所述教学模块的电气元件及线路连接均集成在所述电气元件主板模块上；所述电气元件主板模块与机器人控制器电连接后即可进行相应的实验或实训操作。2.根据权利要求1所述的六轴机器人综合实训台，其特征在于：所述模块安装底板具有三个，三个所述模块安装底板分别设置在六轴机器人的三个侧面的外侧，且三个所述模块安装底板均能够沿所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明文，王伟，孙海胜，霰学会，
申请(专利权)人：江苏哈工海渡工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32