一种机械爪式内窥镜制造技术

为克服现有内窥镜设备功能单一，不具备维修功能的问题，本实用新型专利技术提供了一种机械爪式内窥镜，包括蛇管、手持端和显示端，所述手持端与显示端有线或无线连接；所述蛇管具有头端和尾端，所述蛇管的头端上设置有摄像头和机械爪；所述蛇管内部设置有信号传输线和拉伸轴，所述信号传输线电连接于所述摄像头与手持端之间，所述拉伸轴穿设于所述蛇管中，且所述拉伸轴的一端与所述机械爪连接，另一端与设置于所述手持端上的驱动装置连接；所述拉伸轴在所述驱动装置的驱动下可沿蛇管的长度方向移动，以此带动所述机械爪的扩张或收缩。本机械爪式内窥镜在狭小空间内进行微操作，避免对设备的整体拆卸，从而降低了检修难度。

Mechanical claw endoscope

In order to overcome the existing endoscope device has single function, does not have the maintenance function, the utility model provides a mechanical claw type endoscope, including snake tube, handheld terminal and display terminal, the handheld terminal and display terminal wired or wireless connection; the snake tube has a head and tail end of the head. At the end of the hose is provided with a camera and a mechanical claw; the coil is arranged inside the signal transmission line and the tensile axis, the signal transmission line is connected between the camera and the handheld terminal, the tensile axis traverses the coil, and the tensile axis is connected with one end of the with the mechanical claw, and the other end is arranged on the hand-held end connections on the drive device; the moving direction of the driving shaft in the tensile length of the drive down along the snake tube, so as to drive the expansion or contraction of the gripper. The mechanical claw endoscope is operated in a narrow space to avoid the overall disassembly of the equipment, thereby reducing the difficulty of the overhaul.

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪式内窥镜
本技术属于工业内窥镜
，具体涉及一种机械爪式内窥镜。
技术介绍
随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修、金属探伤上，主要是通过将内窥镜的蛇管插入到操作空间较小的管道结构或不同设备的间隙中，通过蛇管头端的摄像头摄取管道结构或设备间隙灯狭小空间中的图像信息，从而通过摄取的图像了解该狭小空间中的机械设备是否发生了堵塞、漆膜破损、螺钉松脱等情况，然而现有的内窥镜设备仅能够做到图像摄取，当发现了设备故障原因后，大多数情况下还是需要对设备进行拆解，才能够对发生故障的位置进行检修，比如，当发生故障的位置造成了堵塞情况时，现有的内窥镜设备不具备维修功能。又如，设备的微小零件掉落，现有的内窥镜设备难以实现抓取。
技术实现思路
针对现有内窥镜设备功能单一，不具备维修功能的问题，本技术提供了一种机械爪式内窥镜。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种机械爪式内窥镜，包括蛇管、手持端和显示端，所述手持端与显示端有线或无线连接；所述蛇管具有头端和尾端，所述蛇管的头端上设置有摄像头和机械爪；所述蛇管内部设置有用于信号传输的信号传输线和用于力矩传递的拉伸轴，所述信号传输线电连接于所述摄像头与手持端之间，所述拉伸轴穿设于所述蛇管中，且所述拉伸轴的一端与所述机械爪连接，另一端与设置于所述手持端上的驱动装置连接；所述拉伸轴在所述驱动装置的驱动下可沿蛇管的长度方向移动，以此带动所述机械爪的扩张或收缩。进一步的，所述驱动装置为电机，所述电机的转轴上连接有转轮，所述拉伸轴为柔性绳，所述拉伸轴的一端固定连接至所述转轮的外圈上，电机的正反转带动拉伸轴的收卷和释放，所述手持端上设置有用于控制所述电机正反转的第一控制开关和第二控制开关。进一步的，所述蛇管的头端向内延伸设置有中空腔体，所述拉伸轴穿过所述中空腔体连接所述机械爪，所述中空腔体中设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端抵靠在所述中空腔体的远离所述机械爪的底部，另一端连接所述机械爪。进一步的，所述拉伸轴为钢丝绳，所述拉伸轴的外部套设有防护套管。进一步的，所述防护套管为编织金属管、波纹管或弹簧管。进一步的，所述信号传输线位于蛇管尾端的端部设置有视频信号接头，所述防护套管位于蛇管尾端的端部设置有防护套接头；所述手持端相应位置设置有视频信号连接座和防护套连接座，所述视频信号连接座与视频信号接头连接，所述防护套连接座与所述防护套接头连接。进一步的，所述蛇管的尾端设置有保护套，所述保护套可沿蛇管轴线位移，当所述保护套与手持端连接时，所述保护套覆盖所述蛇管尾端与手持端的连接位置。进一步的，所述摄像头的外周设置有多个LED灯，所述LED灯与所述蛇管内部的信号传输线连接。进一步的，所述手持端内设置有分别与所述摄像头和显示端进行信号交换的通讯模块，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块。进一步的，所述显示端可拆卸地安装在手持端上；所述显示端安装在手持端上时，所述显示端与手持端之间通过有线通讯；所述显示端拆离所述手持端时，所述显示端和手持端之间通过无线通讯。本机械爪式内窥镜在蛇管的头端同时设置了摄像头和机械爪，所述摄像头与信号传输线连接，可通过蛇管将摄像头送入管道或其他狭小空间中，通过摄像头获取该狭小空间中图像信息，通过信号传输线将图像信息传输至显示端，操作者可通过该图像信息对摄像范围内的物品进行定位，同时通过控制该机械爪的扩张和收缩实现对物品的夹取和松开，或是实现堵塞部的清理作业，在狭小空间内进行微操作，避免对设备的整体拆卸，从而降低了检修难度。附图说明图1是本技术一实施例提供的机械爪式内窥镜的结构示意图；图2是本技术一实施例提供的机械爪式内窥镜的分解示意图；图3是图2中A处的放大示意图；图4是图2中B处的放大示意图；图5是本技术一实施例提供的机械爪式内窥镜其蛇管的部分剖视图；图6是本技术一实施例提供的机械爪式内窥镜其蛇管头端端面示意图。说明书附图中的附图标记如下：1、蛇管；11、机械爪；12、摄像头；121、LED灯；13、拉伸轴；14、防护套管；15、信号传输线；16、防护套接头；17、视频信号接头；18、连接弹簧；19、热缩套管；20、中空腔体；2、手持端；21、防护套连接座；22、视频信号连接座；23、驱动装置；24、转轮；25、第一控制开关；26、第二控制开关；3、显示端；4、保护套。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确限定，名词“机械爪”应做广义理解，指代具有收缩和扩张功能的一类机械结构，例如，可以是杠杆结构的夹持爪，或是具有剪切作用的环形刀片结构；其作用方式可以是直接夹取作用，也可以是通过中间媒介间接夹取。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述“机械爪”在本技术中的具体含义。参见图1和图2所示，本技术的一实施例提供了一种机械爪式内窥镜，包括蛇管1、手持端2和显示端3，所述手持端2与显示端3有线或无线连接；所述蛇管1具有头端和尾端，所述蛇管1的头端上设置有摄像头12和机械爪11；所述蛇管1内部设置有用于信号传输的信号传输线15和用于力矩传递的拉伸轴13，所述信号传输线15电连接于所述摄像头12与手持端2之间，所述拉伸轴13可前后位移的穿设于所述蛇管1中，且所述拉伸轴13的一端与所述机械爪11连接，另一端与设置于所述手持端2上的驱动装置23连接；所述拉伸轴13在所述驱动装置23的驱动下可沿蛇管1的长度方向移动，以此带动所述机械爪11的扩张或收缩。可通过蛇管1将摄像头12送入管道或其他狭小空间中，所述摄像头12用于获取该狭小空间中图像信息，通过信号传输线15将图像信息传输至显示端3，操作者可通过该图像信息对摄像范围内的物品进行定位，同时通过所述驱动装置23控制所述拉伸轴13往驱动装置23方向收缩和回程，从而控制该机械爪11的扩张和收缩实现对物品的夹取和松开，或是实现堵塞部的清理作业，在狭小空间内进行微操作，避免对设备的整体拆卸，从而降低了检修难度。理论上通过本机械爪11式内窥镜可实现零件夹取、清理堵塞、线路切断等多种操作。所述蛇管1的外部采用热缩套管19，通过热缩套管19将所述信号传输线15和拉伸轴13的大部分包裹于所述蛇管1中，形成一体非定型结构，可通过工作环境进行弯折，在其他实施例中，所述蛇管1也可以是特定形状的筒状结构，在蛇管1尾端的信号传输线15和拉伸轴13分叉延伸出独立的信号传输线15和拉伸轴13与所述手持端2连接。如图3和图4所示，在本实施例中，所述驱动装置23为电机，所述电机的转轴与所述拉伸轴13相互垂直设置，所述电机的转轴上连接有转轮24，所述转轮24的外圈上沿其周向设置有收卷槽，所述拉伸轴13为柔性绳，所述拉伸轴13的一端固定连接至所述转轮24外圈的收卷槽上，通过电机的正反转带动拉伸轴13在转轮24上的收卷和释放，从而控制所述拉伸轴13在所述蛇管1中的前后位移，可通过拉伸轴13在转轮24上的收卷圈数控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械爪式内窥镜，其特征在于，包括蛇管(1)、手持端(2)和显示端(3)，所述手持端(2)与显示端(3)有线或无线连接；所述蛇管(1)具有头端和尾端，所述蛇管(1)的头端上设置有摄像头(12)和机械爪(11)；所述蛇管(1)内部设置有用于信号传输的信号传输线(15)和用于力矩传递的拉伸轴(13)，所述信号传输线(15)电连接于所述摄像头(12)与手持端(2)之间，所述拉伸轴(13)穿设于所述蛇管(1)中，且所述拉伸轴(13)的一端与所述机械爪(11)连接，另一端与设置于所述手持端(2)上的驱动装置(23)连接；所述拉伸轴(13)在所述驱动装置(23)的驱动下可沿蛇管(1)的长度方向移动，以此带动所述机械爪(11)的扩张或收缩。

【技术特征摘要】
1.一种机械爪式内窥镜，其特征在于，包括蛇管(1)、手持端(2)和显示端(3)，所述手持端(2)与显示端(3)有线或无线连接；所述蛇管(1)具有头端和尾端，所述蛇管(1)的头端上设置有摄像头(12)和机械爪(11)；所述蛇管(1)内部设置有用于信号传输的信号传输线(15)和用于力矩传递的拉伸轴(13)，所述信号传输线(15)电连接于所述摄像头(12)与手持端(2)之间，所述拉伸轴(13)穿设于所述蛇管(1)中，且所述拉伸轴(13)的一端与所述机械爪(11)连接，另一端与设置于所述手持端(2)上的驱动装置(23)连接；所述拉伸轴(13)在所述驱动装置(23)的驱动下可沿蛇管(1)的长度方向移动，以此带动所述机械爪(11)的扩张或收缩。2.根据权利要求1所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述驱动装置(23)为电机，所述电机的转轴上连接有转轮(24)，所述拉伸轴(13)为柔性绳，所述拉伸轴(13)的一端固定连接至所述转轮(24)的外圈上，电机的正反转带动拉伸轴(13)的收卷和释放，所述手持端(2)上设置有用于控制所述电机正反转的第一控制开关(25)和第二控制开关(26)。3.根据权利要求1所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述蛇管(1)的头端向内延伸设置有中空腔体(20)，所述拉伸轴(13)穿过所述中空腔体(20)连接所述机械爪(11)，所述中空腔体(20)中设置有连接弹簧(18)，所述连接弹簧(18)的一端抵靠在所述中空腔体(20)的远离所述机械爪(11)的底部，另一端连接所述机械爪(11)。4.根据权利要求1所述的机械爪式内窥镜，其特征在于，所述拉伸轴(13)为钢丝绳，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，
申请(专利权)人：深圳市永恒丰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44