激光三角测距雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光三角测距雷达，包括：旋转平台和底座，旋转平台通过旋转轴绕所述底座旋转；分别设置在底座和旋转平台上的通信模块；分别设置在底座和旋转平台上通过电磁耦合实现无线供电传输的模块；以及用于测速的沿旋转轴周向设置的多个光栅格和测速对管，测速对管用于经过所述多个光栅格时形成脉冲信号，并根据形成的脉冲信号得到所述旋转平台绕所述底座旋转的速度信息。本实用新型专利技术具有如下优点：通过无线供电传输模块及通信模块，取代了使用旋转滑环进行传电和通信的方案，有效地提升了设备的使用寿命。

Laser triangulation radar

The utility model discloses a laser ranging radar, including: rotary platform and a rotating platform by rotating around the rotating shaft base; communication module are respectively arranged on the base and the rotating platform; respectively set up the realization of wireless power transmission through the electromagnetic coupling between the base and the rotating platform module; and for speed a plurality of circumferentially along the axis of rotation and the speed of the optical grid setting tube, the velocity of tube used by the plurality of optical grid is formed when the pulse signal, and according to the pulse signal form the rotating platform around the rotating speed information base. The utility model has the following advantages: the wireless power transmission module and communication module to replace the use of electricity and rotating slipring communication scheme, effectively improve the service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
激光三角测距雷达
本技术涉及雷达
，具体涉及一种激光三角测距雷达。
技术介绍
激光三角测距雷达都是由底座及旋转平台组成的，为了实现由底座向旋转平台供电及通讯，目前都是采用旋转滑环来实现。而旋转滑环由于制造工艺就产品特性问题，旋转滑环的寿命都很短，严重影响了激光三角测距雷达的使用寿命。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种激光三角测距雷达，以提高激光三角测距雷达的使用寿命。为了实现上述目的，本技术的实施例公开了一种激光三角测距雷达，包括：旋转平台和底座，所述旋转平台通过旋转轴绕所述底座旋转；第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块设置在所述旋转平台上，所述第二通信模块设置在所述底座上，所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现光通信；无刷电机、供电发送线圈和供电接收线圈，所述无刷电机设置在所述底座上，所述供电发送线圈和所述供电接收线圈的其中之一设置在所述底座上，另外一个设置在所述旋转平台上；多个光线传输影响介质和测速对管，所述多个光线传输影响介质和所述测速对管中的其中之一设置在所述旋转平台上，另一个设置在所述底座上，所述多个光线传输影响介质间隔设置且所述多个光线传输影响介质组成圆形，所述测速对管绕所述多个光线传输影响介质组成圆形旋转，所述测速对管用于经过所述多个光线传输影响介质所述多个光线传输影响介质之间的间隙时形成脉冲信号，并根据形成的脉冲信号得到所述旋转平台绕所述底座旋转的速度信息。根据本技术实施例的激光三角测距雷达，通过在无刷电机的旋转平台和底座上分别设置无线供电传输模块及无线通信模块，取代了使用旋转滑环进行传电和通信的方案，有效地提升了设备的使用寿命。另外，根据本技术上述实施例的激光三角测距雷达还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述底座与所述旋转平台的相对面上开有凹槽，所述无刷电机设置在所述凹槽内。进一步地，所述旋转轴为所述无刷电机的输出轴，所述旋转平台与所述无刷电机的输出轴固定连接。进一步地，所述多个光线传输影响介质等间隔设置，所述多个光线传输影响介质中至少一个所述光线传输影响介质沿所述圆形方向的宽度与剩余的光线传输影响介质沿所述圆形方向的宽度不同。进一步地，所述旋转平台上设置有第一套管，所述底座上设置有第二套管，所述第二套管结构套接在所述第一套管结构的外侧，所述供电发送线圈和所述供电接收线圈的其中之一设置在所述第一套管上，另一个设置在所述第二套管上。进一步地，旋转平台上设置第三套管，所述第三套管位于所述凹槽内，所述供电发送线圈和所述供电接收线圈的其中之一设置在所述第三套管上，另一个设置在所述凹槽的内侧壁上。进一步地，所述供电发送线圈、所述供电接收线圈和所述旋转轴的中心轴线重合。进一步地，所述第一通信模块包括第一光源和第一光电转换器，所述第一光源用于发射光通信信号，所述第一光电转换器用于接收光通信信号并转换为电信号；所述第二通信模块包括第二光源和第二光电转换器，所述第二光源用于发射光通信信号，所述第二光电转换器用于接收光通信信号；其中，所述第一光源、所述第一光电转换器、所述第二光源和所述第二光电转换器均靠近所述旋转轴的中心轴线设置。进一步地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为无线通信模块。进一步地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均靠近所述旋转轴的中心轴线设置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一个实施例的激光三角测距雷达的剖视图；图2是本技术一个实施例的底座及底座上设置相关结构的结构示意图；图3是本技术另一个实施例的底座及底座上设置相关结构的结构示意图；图4是本技术另一个实施例的底座及底座上设置相关结构的结构示意图；图5是本技术另一个实施例的激光三角测距雷达的剖视图。附图标记说明：1-旋转平台，2-底座，3-光线传输影响介质，301-起始影响介质，4-测速对管，5-无刷电机，6-供电发送线圈，7-供电接收线圈，801-红外接收LED，802-红外发送LED，803-旋转平台主板，901-红外发送LED，902-红外接收LED，903-底座主板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本技术的实施例的范围不受此限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。以下结合附图描述本技术。图1是本技术一个实施例的激光三角测距雷达的剖视图，图2是本技术一个实施例的底座及底座上设置相关结构的结构示意图。如图1和图2所示，一种激光三角测距雷达，包括：旋转平台1、底座2、多个光线传输影响介质3、测速对管4、无刷电机5、供电发送线圈6、供电接收线圈7、第一通信模块和第二通信模块。其中，旋转平台1通过旋转轴绕底座2旋转。在本技术的一个实施例中，旋转轴为无刷电机5的输出轴，此时可以不需要单独轴承驱动旋转平台，还可以实现无刷电机5同轴带动旋转平台1旋转，从而降低器件占用空间、节约成本。在本技术的一个实施例中，在底座2与旋转平台1的相对面设置凹槽，将无刷电机5设置在凹槽内，这样的结构有利于节省空间且增加旋转平台1在底座上旋转式的稳定性。第一通信模块设置在旋转平台1上，第二通信模块设置在底座2上，第一通信模块和第二通信模块用于实现通信。供电发送线圈6和供电接收线圈7的其中之一设置在底座2上，另外一个设置在旋转平台1上。供电发送线圈6和供电接收线圈7通过电磁耦合原理实现电的无线传输。其中，供电发送线圈6靠近供电接收线圈7设置，两者距离得越近就传电的效率就越高。多个光线传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光三角测距雷达，其特征在于，包括：旋转平台和底座，所述旋转平台通过旋转轴绕所述底座旋转；第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块设置在所述旋转平台上，所述第二通信模块设置在所述底座上，所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现通信；无刷电机、供电发送线圈和供电接收线圈，所述无刷电机设置在所述底座上，所述供电发送线圈和所述供电接收线圈的其中之一设置在所述底座上，另外一个设置在所述旋转平台上；多个光线传输影响介质和测速对管，所述多个光线传输影响介质和所述测速对管中的其中之一设置在所述旋转平台上，另一个设置在所述底座上，所述多个光线传输影响介质间隔设置且所述多个光线传输影响介质组成圆形，所述测速对管绕所述多个光线传输影响介质组成圆形旋转，所述测速对管用于经过所述多个光线传输影响介质和所述多个光线传输影响介质之间的间隙时形成脉冲信号，并根据形成的脉冲信号得到所述旋转平台绕所述底座旋转的速度信息。

【技术特征摘要】
1.一种激光三角测距雷达，其特征在于，包括：旋转平台和底座，所述旋转平台通过旋转轴绕所述底座旋转；第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块设置在所述旋转平台上，所述第二通信模块设置在所述底座上，所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现通信；无刷电机、供电发送线圈和供电接收线圈，所述无刷电机设置在所述底座上，所述供电发送线圈和所述供电接收线圈的其中之一设置在所述底座上，另外一个设置在所述旋转平台上；多个光线传输影响介质和测速对管，所述多个光线传输影响介质和所述测速对管中的其中之一设置在所述旋转平台上，另一个设置在所述底座上，所述多个光线传输影响介质间隔设置且所述多个光线传输影响介质组成圆形，所述测速对管绕所述多个光线传输影响介质组成圆形旋转，所述测速对管用于经过所述多个光线传输影响介质和所述多个光线传输影响介质之间的间隙时形成脉冲信号，并根据形成的脉冲信号得到所述旋转平台绕所述底座旋转的速度信息。2.根据权利要求1所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述底座与所述旋转平台的相对面上开有凹槽，所述无刷电机设置在所述凹槽内。3.根据权利要求1所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述旋转轴为所述无刷电机的输出轴，所述旋转平台与所述无刷电机的输出轴固定连接。4.根据权利要求1或2所述的激光三角测距雷达，其特征在于，所述多个光线传输影响介质等间隔设置，所述多个光线传输影响介质中至少一个所述光线传输影响介质沿所述圆形方向的宽度与剩余...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章东，
申请(专利权)人：深圳乐行天下科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44