天线姿态数据获取装置及天线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及所述的一种天线姿态数据获取装置及天线装置，包括装置本体。装置本体设有感知模块与第一连接接口件，感知模块具有与天线的被测面垂直的基准轴S。第一连接接口件的中心轴与基准轴S平行设置。若需要获取天线的某个被测面的姿态数据时，则可以在天线的被测面装设与第一连接接口件相配合的第二连接接口件，并使第二连接接口件的中心轴与被测面垂直，这样便可以通过将第一连接接口件装设至第二连接接口件上来使得装置本体装设至天线上，安装方便，安装限制较少。另外，根据感知模块随天线发生倾斜偏转或者旋转时所感应到的倾斜偏转角度或者旋转角度即可得到天线的倾斜偏转角度或者旋转角度，这样便能够减小天线姿态数据的获取难度。

Antenna attitude data acquisition device and antenna device

The utility model relates to an antenna gesture data acquisition device and an antenna device, which comprises a device body. The device body is provided with a sensing module and a first connecting interface piece, wherein the sensing module has a reference shaft perpendicular to the measured surface of the antenna S. The central axis of the first connection interface is in parallel with the reference axis S. If you need to obtain a measured surface antenna attitude data, it can be set with the first connection interface matching second is installed on the surface of the antenna under test connection interface, and the second parts of the central axis and the connecting interface was measured perpendicular to the surface, so it can easy to install the first connection interface member to install a second interface to allow a device body mounted antenna, less installation restrictions. In addition, according to the tilt angle sensing module with antenna tilt angle tilt or rotation deflection sensed or rotation angle can be obtained by the antenna or rotation angle, so it can reduce the difficulty of obtaining antenna attitude data.

【技术实现步骤摘要】
天线姿态数据获取装置及天线装置
本技术涉及天线姿态数据获取
，特别是涉及一种天线姿态数据获取装置及天线装置。
技术介绍
目前天线姿态数据的获取方法通常采用电子及机械水平仪来测量，且测量仪器需要借助多个天线平面和参考线作为基准来判定天线的倾斜角度和/或旋转角度。然而，传统的天线的外壳形状多种多样，例如：圆周天线、射灯天线等外部封装均为弧形结构，如此将增大天线姿态数据的获取难度。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种天线姿态数据获取装置及天线装置，它能够快捷安装于天线上、且便于获取到天线姿态数据。其技术方案如下：一种天线姿态数据获取装置，包括：装置本体，所述装置本体设有感知模块与第一连接接口件，所述感知模块具有与天线的被测面垂直的基准轴S；所述第一连接接口件的中心轴与所述基准轴S平行设置。上述的天线姿态数据获取装置，若需要获取天线的某个被测面的姿态数据时，则可以在天线的被测面装设与第一连接接口件相配合的第二连接接口件，并使第二连接接口件的中心轴与被测面垂直，这样便可以通过将第一连接接口件装设至第二连接接口件上来使得装置本体装设至天线上，安装方便，安装限制较少。另外，装置本体装设至天线上后，感知模块的基准轴S垂直于天线的被测面，即感知模块相对于天线的被测面位置固定，从而便可无需再直接获取天线的空间位置，根据感知模块随天线发生倾斜偏转或者旋转时所感应到的倾斜偏转角度或者旋转角度即可得到天线的倾斜偏转角度或者旋转角度，这样便能够减小天线姿态数据的获取难度。在其中一个实施例中，所述感知模块包括恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴相互垂直，所述虚构面建立模块用于建立垂直于所述基准轴S方向的虚构面M，所述第一夹角获取模块用于获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α，所述第二夹角获取模块用于获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β，所述倾斜角度计算模块用于根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。通过恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块与第二夹角获取模块及倾斜角度计算模块能够计算得到被测面相对垂直于恒向z轴的平面的倾斜角度σ，相对于传统的倾角获取方式，由于不会受到装置本体天线的形状复杂的影响，且能够根据α与β按照预设规则直接得到σ，这样σ的获取精度较高。在其中一个实施例中，所述的天线姿态数据获取装置还包括连接组件，所述第一连接接口件为一个以上，所述连接组件一端用于与所述天线端面的第二连接接口件相连，所述连接组件另一端与所述第一连接接口件相连。这样天线端面被装置本体所占用的连接接口不受影响，即通过装置本体上的连接接口来实现天线与外界之间的数据传输。在其中一个实施例中，所述连接组件上设有三个以上第三连接接口件。连接组件上的三个以上连接接口件均能够用于天线与外界之间的数据传输，即起到扩展接口功能。在其中一个实施例中，所述第一连接接口件为螺纹接口件或法兰接口件。在其中一个实施例中，所述基准轴S用于与所述天线的自转转轴T平行设置；所述感知模块包括恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、第三夹角获取模块与旋转角度计算模块；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴形成xy平面，所述第三夹角获取模块用于获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴或所述y轴之间的第三夹角λ，所述旋转角度计算模块用于根据λ的变化量计算得到所述装置本体在所述恒向z轴方向上的旋转角度ω。通过恒向z轴感应模块、xy轴建立模块与第三夹角获取模块及旋转角度计算模块能够计算得到装置本体在恒向z轴方向上的旋转角度ω，相对于传统的旋转角度ω获取方式，由于不会受到装置本体天线的形状复杂的影响，且能够根据λ的变化量计直接得到旋转角度ω，这样旋转角度ω的获取精度较高。在其中一个实施例中，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南向轴。一种天线装置，包括：所述的天线姿态数据获取装置，还包括天线与安装壳，所述天线可转动设置在所述安装壳中，所述天线设有第二连接接口件，所述第一连接接口件与所述第二连接接口件连接。在其中一个实施例中，所述第二连接接口件设置在所述天线的端面上，且第二连接接口件的中心轴与所述天线的自转转轴T平行设置。在其中一个实施例中，所述第二连接接口件设置在所述天线的背板上，且所述第二连接接口件的中心轴与所述背板的表面垂直设置。可以理解的是，天线装置还包括天线抱杆。所述安装壳设置在所述天线抱杆上。第一连接接口件直接或通过连接组件装设在第二连接接口件上。附图说明图1为本技术实施例一所述的天线装置结构示意图；图2为本技术实施例一所述的天线装置中未包含天线的示意图；图3为本技术实施例一所述的天线装置在恒向z轴方向的视图；图4为图3中Ⅰ-Ⅰ方向的示意图；图5为图3中Ⅱ-Ⅱ方向的示意图；图6为图1的侧视图；图7为本技术实施例所述的装置本体与天线的连接结构示意图一；图8为本技术实施例所述的装置本体与天线的连接结构示意图二；图9为本技术实施例所述的装置本体与天线的连接结构示意图三；图10为本技术实施例所述的装置本体与天线的连接结构示意图四；图11为本技术实施例二所述的天线装置结构示意图；图12为本技术实施例二天线装置中天线旋转至第一状态时的俯视图；图13为本技术实施例二天线装置中天线旋转至第二状态时的俯视图；图14为本技术实施例所述的天线姿态数据获取装置装设在天线的背板时的结构示意图。10、装置本体，11、第一连接接口件，20、天线，21、第二连接接口件，22、背板，30、连接组件，40、安装壳，50、天线抱杆。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明：为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。如图1所示，本技术实施例所述的天线姿态数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线姿态数据获取装置，其特征在于，包括：装置本体，所述装置本体设有感知模块与第一连接接口件，所述感知模块具有与天线的被测面垂直的基准轴S；所述第一连接接口件的中心轴与所述基准轴S平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种天线姿态数据获取装置，其特征在于，包括：装置本体，所述装置本体设有感知模块与第一连接接口件，所述感知模块具有与天线的被测面垂直的基准轴S；所述第一连接接口件的中心轴与所述基准轴S平行设置。2.根据权利要求1所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述感知模块包括恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴相互垂直，所述虚构面建立模块用于建立垂直于所述基准轴S方向的虚构面M，所述第一夹角获取模块用于获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α，所述第二夹角获取模块用于获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β，所述倾斜角度计算模块用于根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。3.根据权利要求1所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，还包括连接组件，所述第一连接接口件为一个以上，所述连接组件一端用于与所述天线端面的第二连接接口件相连，所述连接组件另一端与所述第一连接接口件相连。4.根据权利要求3所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述连接组件上设有三个以上第三连接接口件。5.根据权利要求1至4任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄潮生，马泽峰，宋拟，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，京信通信技术广州有限公司，京信通信系统广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44