一种偏心摆动型齿轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮（3）、曲轴（6）以及齿轮架（4）。外筒在内周上以一定齿距设置了由多个针齿（21）构成的内齿（2）；摆动齿轮（3）上有至少一个曲轴孔（33）和多个通孔（32），外圆周上有与所述内齿啮合并且齿数比所述内齿少1个的外齿（31）；曲轴（6）插入各曲轴孔（33）内；齿轮架（4）具有多个插入通孔中的柱状体（411）；构成外筒内周上设有两组内齿，两组内齿分别与两个摆动齿轮相啮合。该结构降低了针齿的加工难度，并使针齿在工作状态下受力均衡不易变形，减小摩擦。另外，两组针齿分别与两个摆动齿轮相啮合，避免了现有技术中长针齿中心部位受到的剪力过大的缺陷。

Eccentric oscillating gear device

The utility model discloses an eccentric oscillating gear device, which comprises an outer cylinder, a swinging gear (3), a crankshaft (6) and a gear frame (4). The outer tube inner peripheral to certain pitch set by a number of needle teeth (21) inner teeth (2); a swing gear (3) has at least one crankshaft hole (33) and a plurality of through holes (32), and the internal gear and the gear ratio in 1 the outer gear teeth on the outer circumference of the crankshaft (31); (6) insert the crankshaft hole (33); the gear rack (4) having a plurality of columnar is inserted into the through hole of the body (411); an outer cylinder is provided with two sets of teeth within the week, two groups of inner gear with two swing gear. The structure reduces the processing difficulty of the needle tooth, makes the needle tooth force balanced under the working condition, is difficult to deform, and reduces the friction. In addition, the two groups of needle teeth are meshed with two oscillating gears, thereby avoiding the defects of excessive shearing force in the central part of the long tooth of the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种偏心摆动型齿轮装置
本技术涉及齿轮传动装置，具体而言，涉及一种偏心摆动型齿轮装置。
技术介绍
RV减速机结构是偏心摆动型齿轮装置，现有技术的RV减速机结构中，只有一组针齿，即单针齿结构。单针齿结构中针齿细长，造成加工难度大，产品难以满足所需精度。减速机运行时，由于针齿细长，摆动齿轮与针齿啮合时，只与针齿的上部或下部接触，针齿上下两部分受力方向相反，且所受力差值大，造成推动力损失；同时，针齿内部的剪切力损害针齿，易引起针齿变形；另外，针齿绕自身轴的转动受阻，磨损增大。CN201180062058.3专利技术公布了一种齿轮传动装置，齿轮传动装置包括内齿轮、外齿轮以及曲轴。外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地偏心旋转。曲轴具有与形成在外齿轮上的通孔相卡合的偏心体。曲轴用于使外齿轮偏心旋转。在通孔的内周面与偏心体的外周面之间夹设有球轴承。在通孔的内周面上形成有相当于球轴承的外圈的第1槽，在偏心体的外周面上形成有相当于球轴承的内圈的第2槽。CN201280041077.2专利技术公布一种齿轮传动装置，齿轮装置包括：外筒；多个曲轴；支座，支撑曲轴以使其旋转自如，且与曲轴的旋转联动而相对于外筒旋转；多个直齿轮，在曲轴中延伸设置到支座外侧的部位，与曲轴同轴地被固定；输入齿轮，具有啮合于多个直齿轮的齿轮部，并向各直齿轮传递旋转驱动力；以及垫圈机构，包括设置在支座外部的垫圈。输入齿轮在支座的轴向外侧的位置，通过与多个直齿轮啮合，从而被限制为不沿输入齿轮的径向移动，并且被垫圈机构的垫圈限制为不沿输入齿轮的轴向移动。CN201410147100.7专利技术公布一种偏心摆动型齿轮装置，包括：形成有偏心部的曲轴；支撑曲轴以使其能够旋转的曲轴轴承；具有偏心部插入的插通孔，且具有齿部的摆动齿轮；具有与摆动齿轮的齿部啮合的内齿销的外筒；以及用于安装曲轴轴承，且基于伴随偏心部的旋转的摆动齿轮的摆动，在与外筒之间产生相对的转速差的支座。在支座形成有：中央贯穿孔；配置在从该中央贯穿孔向径向偏离的位置且用于安装曲轴轴承的安装凹部；以及位于与摆动齿轮相向的面中的中央贯穿孔与安装凹部之间且能够储存润滑油的基板侧槽。据此，能够使曲轴轴承润滑。CN201380047470.7专利技术公布了一种齿轮传动装置和其使用的曲轴结构体，一种齿轮传动装置，其具有内齿轮、外齿轮、曲轴以及支承构件。曲轴借助一对第1圆柱滚子轴承被双支承于支承构件。曲轴的偏心体借助第2圆柱滚子轴承与外齿轮的通孔卡合。在曲轴的轴向上，第1环形构件和第2环形构件配置在比第1圆柱滚子轴承靠外侧的位置。第1环形构件固定于曲轴。第1环形构件的外径比第1圆柱滚子轴承的外径小。第2环形构件固定于支承构件。第2环形构件的内径比第1圆柱滚子轴承的外径小。CN201380048660.0专利技术公布了一种偏心摆动型齿轮装置，偏心摆动型齿轮装置具有：曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其用于支承曲轴而使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供偏心部插入的贯穿孔且具有外齿；外筒，其具有用于与摆动齿轮的外齿啮合的内齿销；齿轮架，其用于安装曲轴轴承，利用摆动齿轮伴随着偏心部的旋转而进行的摆动，在其与外筒之间产生相对的转速差。在齿轮架上形成有：安装部，其用于安装曲轴轴承；油槽，其在面向摆动齿轮的面上沿着安装部的周缘并且可储存润滑油。由于针齿对摆动齿轮转动的限制，单针齿结构对位于摆动齿轮上的曲轴通孔加工要求高。若摆动齿轮上曲轴通孔加工误差大，在曲轴转动时，其中一个摆动齿轮未能转动，则会导致另一个摆动齿轮转动受阻，引起齿轮传动失效。有鉴于此，提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种偏心摆动型齿轮装置，以解决现有减速机中针齿细长所引起的加工难度大、精度低的问题。为了解决上述结构问题，本技术提供如下技术方案：一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架。曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，外筒由针齿壳、内齿构成，针齿壳内周形成多个其轴向方向截面为半圆形的针齿槽，每个针齿槽内安装两个并列放置的针齿，摆动齿轮为两个，第一摆动齿轮对应第一组针齿，第二摆动齿轮对应第二组针齿。优选为，两个摆动齿轮形状相同，相位错开180°，与两组内齿分别相啮合。优选为，所述摆动齿轮上设有三个曲轴孔。优选为，所述曲轴孔沿半径方向离外筒的中心轴相等的距离，并沿圆周方向隔开等距离。优选为，摆动齿轮上还设有通孔，用于容纳齿轮架的柱状体，所述通孔沿圆周方向与曲轴孔交错地配置，并且沿圆周方向隔开等距离的配置。优选为，所述曲轴在其沿轴线方向中央具有两个偏心部，这些偏心部彼此的相位错开180°。优选为，所述两个偏心部离曲轴的中心轴等距离。本技术通过设置两组并列分布的针齿，形成双针齿结构。该结构减小针齿长度，降低针齿加工难度，并使针齿在工作状态下受力均衡，不易变形，减小摩擦。另外，两组针齿分别与两个摆动齿轮相啮合，避免了现有技术中长针齿中心部位受到的剪力过大的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术偏心摆动型齿轮装置的剖面图；图2为本技术偏心摆动型齿轮装置的针齿壳的示意图；图3为本技术偏心摆动型齿轮装置的外筒示意图；图4为本技术偏心摆动型齿轮装置的单针齿结构示意图；图5为本技术偏心摆动型齿轮装置外筒示意图；图6为本技术偏心摆动型齿轮装置摆动齿轮示意图；图7为本技术偏心摆动型齿轮装置的曲轴的示意图；附图标记说明为进一步清楚的说明本技术的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。针齿壳1；针齿槽11；内齿2；针齿21；摆动齿轮3；外齿31；通孔32；曲轴孔33；齿轮架4；输出行星架41；柱状体411；输入行星架42；轴承51；第一圆锥滚柱轴承52；第二圆锥滚柱轴承53；针状滚柱轴承54；曲轴6；偏心部61；输入齿轮7。通过上述附图标记说明，结合本技术的实施例，可以更加清楚的理解和说明本技术的技术方案。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：外筒由针齿壳（1）、内齿（2）构成，针齿壳（1）内周形成多个其轴向方向截面为半圆形的针齿槽（11），每个针齿槽（11）内安装两个并列放置的针齿（21），摆动齿轮为两个，第一摆动齿轮对应第一组针齿，第二摆动齿轮对应第二组针齿。

【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：外筒由针齿壳（1）、内齿（2）构成，针齿壳（1）内周形成多个其轴向方向截面为半圆形的针齿槽（11），每个针齿槽（11）内安装两个并列放置的针齿（21），摆动齿轮为两个，第一摆动齿轮对应第一组针齿，第二摆动齿轮对应第二组针齿。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：两个摆动齿轮形状相同，相位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：安徽聚隆机器人减速器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34