一种非接触式抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非接触式抓料装置，包括支架，所述的支架上安装有非接触式吸盘，所述的非接触式吸盘由圆筒形的气管部和喷嘴两部分组成；所述气管部的轴心制有通气腔，在气管部的下端制有安装喷嘴的轴孔以及围绕所述喷嘴并引导气流喷出的锥形斜面。本实用新型专利技术采用非接触式吸盘进行吸料，由于不是直接通过抽气吸附缝料，可以避免将多层缝料一起抓取的问题，非接触式吸盘由圆筒形的气管部和喷嘴两部分组成，简化了结构，并使之体积大大缩小，适用于商标带等小块的缝料抓取工作。

Non contact type material catching device

The utility model discloses a non-contact material holding device, which comprises a bracket, wherein the bracket is installed on the non-contact suction, and a nozzle pipe non-contact suction cup which is composed of a cylindrical axis system is composed of two parts; the trachea Department of a ventilation cavity with a shaft hole nozzle the lower end of the pipe system and around the nozzle and guide the air out of the taper incline. The utility model adopts non-contact suction cups, because it is not directly through the exhaust gas adsorption material, can avoid the sewing together grab multilayer, pipe and nozzle non-contact suction from the cylinder is composed of two parts, the structure is simplified, and the volume greatly reduced, suitable for trademark with such small pieces of material grab.

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式抓料装置
本技术涉及缝纫加工领域，具体地说是一种非接触式抓料装置。
技术介绍
工业缝纫机领或目前自化控制技术拿取布料到缝纫机上缝制工作都是靠人工把布料拿取到缝纫机指定的位置上，按设定好的工作程序进行某部位自动缝制工作，因为布料是柔性并透气颜色各不相同，很难为它检测、分层、定位、夹持或吸取布片等工作，所以在缝纫机自动化领或没有高度自动化及无人化工作缝纫机，造成服装产业人员密集，生产效益低，品质不稳定。专利号为201410403627.1的专利技术专利，公开了一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有用于抓吸布料的吸盘和压力传感器，抓吸动力由气泵系统提供。本专利技术为缝纫机上料提供了智能化的解决方案，通过拿取布料装置实现了X、Y、Z三个方向的移动，实现了布料的自动拿取。现有技术中，对于柔性布料的取料，主要如上述专利公开的采用真空吸附的手段吸住缝料，再移动到指定的区域。但是真空吸附只适合透气性不好的缝料，很多的缝料由于有一定的透气性，并且是一层层堆叠放置，在通过真空吸附的过程中，容易将多层的缝料一起吸起。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种非接触式抓料装置，可以准确的抓取最上层的缝料，避免将多层缝料一起抓起。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种非接触式抓料装置，包括支架，所述的支架上安装有非接触式吸盘，所述的非接触式吸盘由圆筒形的气管部和喷嘴两部分组成；所述气管部的轴心制有通气腔，在气管部的下端制有安装喷嘴的轴孔以及围绕所述喷嘴并引导气流喷出的锥形斜面。为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。上述的气管部制有与轴孔同轴相连的竖向导流孔，所述竖向导流孔的直径大于轴孔直径；所述的喷嘴具有筒形本体，该筒形本体的上部固定所述的轴孔内，筒形本体的下部与所述竖向导流孔的孔壁之间具有间隙；在筒形本体的侧壁制有向所述间隙喷出气流的射气孔。上述筒形本体的内部具有喷嘴腔，喷嘴腔的上端与所述的通气腔相连通，喷嘴腔的下端通过导流板封闭；所述导流板位于竖向导流孔的下方，导流板的直径大于竖向导流孔的直径。上述气管部的外径小于15MM，所述通气腔的直径小于8MM。上述的喷嘴的侧壁具有四个射气孔，所述射气孔的直径为1MM至2MM。上述轴孔的直径大于通气腔的直径；所述喷嘴腔的直径与通气腔的直径相同。在上述气管部的上端制有进气接口孔。上述的支架设有真空吸盘，所述的真空吸盘具有吸管部和设置在吸管部下端的吸盘组成，所述吸盘具有与吸管部连通的吸孔。上述的支架设有能调节安装位置的调节臂，所述的非接触式吸盘安装在调节臂上。现有技术相比，本技术的一种非接触式抓料装置，采用非接触式吸盘进行吸料。由于不是直接通过抽气吸附缝料，可以避免将多层缝料一起抓取的问题。本技术中，非接触式吸盘由圆筒形的气管部和喷嘴两部分组成，简化了结构，并使之体积大大缩小，适用于商标带等小块的缝料抓取工作。附图说明图1是本技术实施例的立体结构示意图。图2是图1中非接触式吸盘的结构示意图。图3是图2的剖面结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。图1至图3所示为本技术的结构示意图。其中的附图标记为：支架1、调节臂11、调节槽12、真空吸盘2、气管部3、锥形斜面3a、支脚3b、通气腔31、竖向导流孔32、进气接口孔33、喷嘴4、筒形本体4a、导流板4b、射气孔41、喷嘴腔42。本技术的一种非接触式抓料装置，包括支架1，支架1上安装有非接触式吸盘。非接触式吸盘由圆筒形的气管部3和喷嘴4两部分组成。气管部3的轴心制有通气腔31，在气管部3的下端制有安装喷嘴4的轴孔以及围绕喷嘴4并引导气流喷出的锥形斜面3a。气管部3制有与轴孔同轴相连的竖向导流孔32，竖向导流孔32的直径大于轴孔直径。喷嘴4具有筒形本体4a，该筒形本体4a的上部固定轴孔内，筒形本体4a的下部与竖向导流孔32的孔壁之间具有间隙。在筒形本体4a的侧壁制有向间隙喷出气流的射气孔41。筒形本体4a的内部具有喷嘴腔42，喷嘴腔42的上端与通气腔31相连通，喷嘴腔42的下端通过导流板4b封闭。导流板4b位于竖向导流孔32的下方，导流板4b的直径大于竖向导流孔32的直径。高压气体从气管部3的上端通入，通过下端喷嘴4的射气孔41喷出到竖向导流孔32。经过竖向导流孔32出口的导流板4b导向后，气流沿气管部3下端的锥形斜面3a高速喷出，并在导流板4b的底面形成负压区，无须直接接触物料，就可以利用负压将物料吸附固定。在气管部3的底部一体制有向下凸起的支脚3b，通过支脚3b支撑吸附的面料，可以使气流沿锥形斜面3a顺畅排出。气管部3的外径小于15MM，通气腔31的直径小于8MM。由于气管部3采用一体化制造，气管部3的外径可以达到优选的10MM，通气腔31的直径可以达到优选的3MM。本技术的非接触式吸盘结构小巧，可以用于吸附面积小巧的物料，如商标带。喷嘴4的侧壁具有四个射气孔41，射气孔41的直径可以是1MM至2MM，优选实施例中射气孔41的直径是1MM。气管部3的下端制有嵌装喷嘴4的轴孔，轴孔的直径大于通气腔31的直径。喷嘴腔42的直径与通气腔31的直径相同，可以避免降低气流速度。在气管部3的上端制有进气接口孔33，便于连接通气管，通入高压气体。本技术的支架1上还可以设有真空吸盘2，真空吸盘2具有吸管部和设置在吸管部下端的吸盘组成，吸盘具有与吸管部连通的吸孔。通过非接触式吸盘将物料吸起后，再通过真空吸盘2增强吸力，避免物料掉落。支架1设有能调节安装位置的调节臂11，非接触式吸盘安装在调节臂11上。调节臂11制有调节槽12，可以通过调节槽12调整安装位置。本技术通过真空吸盘2和非接触式吸盘组合使用。在抓取层叠的薄片物料，如商标带时，如果直接使用真空吸盘2吸料，会吸取两层甚至更多层的物料。而使用非接触式吸盘，隔空吸料时，只会吸取最上层的物料，上层物料吸到非接触式吸盘上后，再通过真空吸盘2辅助固定，便可以实现准确、稳定的取料。本技术的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非接触式抓料装置，包括支架(1)，所述的支架(1)上安装有非接触式吸盘，其特征是：所述的非接触式吸盘由圆筒形的气管部(3)和喷嘴(4)两部分组成；所述气管部(3)的轴心制有通气腔(31)，在气管部(3)的下端制有安装喷嘴(4)的轴孔以及围绕所述喷嘴(4)并引导气流喷出的锥形斜面(3a)。

【技术特征摘要】
1.一种非接触式抓料装置，包括支架(1)，所述的支架(1)上安装有非接触式吸盘，其特征是：所述的非接触式吸盘由圆筒形的气管部(3)和喷嘴(4)两部分组成；所述气管部(3)的轴心制有通气腔(31)，在气管部(3)的下端制有安装喷嘴(4)的轴孔以及围绕所述喷嘴(4)并引导气流喷出的锥形斜面(3a)。2.根据权利要求1所述的一种非接触式抓料装置，其特征是：所述的气管部(3)制有与轴孔同轴相连的竖向导流孔(32)，所述竖向导流孔(32)的直径大于轴孔直径；所述的喷嘴(4)具有筒形本体(4a)，该筒形本体(4a)的上部固定所述的轴孔内，筒形本体(4a)的下部与所述竖向导流孔(32)的孔壁之间具有间隙；在筒形本体(4a)的侧壁制有向所述间隙喷出气流的射气孔(41)。3.根据权利要求2所述的一种非接触式抓料装置，其特征是：所述筒形本体(4a)的内部具有喷嘴腔(42)，喷嘴腔(42)的上端与所述的通气腔(31)相连通，喷嘴腔(42)的下端通过导流板(4b)封闭；所述导流板(4b)位于竖向导流孔(32)的下方，导流板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33