一种无滑跑简易回收固定翼无人机制造技术

本发明专利技术提供一种无滑跑简易回收固定翼无人机，其解决了现有固定翼无人机结构复杂、适用范围小和成本较高的技术问题，其设有机身，机身内设有电源、电机和控制器，电机和控制器均与电源相连；机身的尾端还设有螺旋桨，螺旋桨与电机相连；机身上还设有前翼和主翼；固定翼无人机还设有翻转机构，翻转机构在无人机降落时使前翼和主翼的翼弦线形成V形夹角，V形夹角的角度为10‑90°，本发明专利技术可广泛用于无人机。

A simple recovery of fixed wing UAV taxiing

The invention provides a simple free running recovery of fixed wing UAV, which solves the existing fixed wing UAV complex structure, narrow application range and high cost of technical problems, which is provided with a fuselage, the fuselage is equipped with power supply, motor and controller, motor and controller are connected with a power supply; the body is also provided with a tail propeller and propeller connected with the motor; the body also has a front wing and wing; fixed wing UAV is also provided with a tilting mechanism, tilting mechanism in UAV landing the front wing and the wing chord line to form a V shape angle, V angle angle of 10 90 degrees, the invention can be widely used in uav.

【技术实现步骤摘要】
一种无滑跑简易回收固定翼无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种无滑跑简易回收固定翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是，现有的固定翼无人机仍具有以下主要缺点：(1)大部分固定翼无人机降落时必须依赖跑道滑行，一般对跑道要求200米范围内无障碍，且跑道方向得与风向一致，对场地及自然环境的要求较高，适用范围较小。(2)少部分设有降落伞的固定翼无人机，需要背负伞包及开启、弹射装置，既占用了无人机的内部空间，又增加了无人机自身自重，而且且回收后再起飞需要很长时间复位。(3)还有部分依靠旋翼起降的固定翼无人机，如VTOL机型结构复杂，负载重、效率低，保养维修成本高。体积大，不宜拆卸，不便于携带。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有固定翼无人机结构复杂、适用范围小和成本较高的技术问题，提供一种结构简单、适用范围广和成本较低的无滑跑简易回收固定翼无人机。为此，本专利技术设有机身，机身内设有电源、电机和控制器，电机和控制器均与电源相连；机身的尾端还设有螺旋桨，螺旋桨与电机相连；机身上还设有前翼和主翼；固定翼无人机还设有翻转机构，翻转机构在无人机降落时使前翼和主翼的翼弦线形成V形夹角，V形夹角的角度为10-90°。优选地，主翼的两侧边缘向外侧倾斜设有翼尖小翼，主翼的尾端边缘还设有副翼。优选地，机身设有机身前段和机身后段，机身前段和机身后段铰接；前翼设于机身前段上，主翼设于机身后段上；翻转机构设有铰接板、第二限位块、鳍状板和锁销，鳍状板和锁销均设于机身后段上，锁销与控制器相连；第二限位块倾斜设置于机身后段上。优选地，翻转机构还设有皮筋和锁绳，皮筋一端固定于前翼上，另一端套于鳍状板的凹槽上；锁绳一端固定于机身前段上，另一端套在锁销上；机身后段上还设有第一限位块，第一限位块水平设置，铰接板设于第一限位块和第二限位块之间。优选地，翻转机构还设有弹簧，机身前段上也设有鳍状板，弹簧一端套在机身前段的鳍状板的凹槽上，另一端套在机身后段鳍状板的凹槽上；锁销铰接有插销，铰接板设有插销槽；机身后段还设有插销限位槽，插销设于插销限位槽内，插销高于插销限位槽。优选地，翻转机构设有固定块、锁销和顶簧，固定块设于机身前段上，锁销设于固定块上并与控制器相连；顶簧设于机身前段内、并位于前翼前段的下方；前翼的后端与机身铰接，机身上设有活动槽，前翼的后端边缘可在活动槽内活动。优选地，翻转机构设有固定块、锁销和顶簧，固定块设于机身后段上，锁销设于固定块上并与控制器相连；顶簧设于机身后段内、并位于主翼后段的下方；主翼的前端与机身铰接，机身上设有活动槽，主翼的前端边缘可在活动槽内活动。本专利技术结构简单，通过让飞机重心下移，增加飞机下落的稳定性，利用前后机翼呈V形产生的形状阻力和诱导阻力等综合阻力，使飞机缓慢下落，做到对无人机本身及航电设备最大保护，本专利技术对跑道无要求，对野外环境要求低，适用范围广；而且能做到快速回收，并能快速回位起飞，在野外工作使用更方便。附图说明图1为本专利技术实施例1飞行状态的结构示意图；图2为本专利技术实施例1降落状态的结构示意图；图3为本专利技术实施例2飞行状态的结构示意图；图4为本专利技术实施例2降落状态的结构示意图；图5为本专利技术实施例3飞行状态的结构示意图一；图6为本专利技术实施例3飞行状态的结构示意图二；图7为本专利技术实施例3降落状态的结构示意图；图8为本专利技术前翼和主翼翼弦线的示意图。图中符号说明：1.机身；2.前翼；3.主翼；4.机身前段；5.机身后段；6.重心；7.螺旋桨；8.翼尖小翼；9.副翼；10.鳍状板；11.凹槽；12.皮筋；13.铰接板；14.第一限位块；15.第二限位块；16.锁销；17.锁绳；18.插销槽；19.插销；20.插销限位槽；21.弹簧；22.活动槽；23.固定块；24.顶簧；25.翼弦线。具体实施方式下面参照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。实施例1如图1和图2所示，本专利技术设有机身1，机身1的前端设有前翼2，后端设有主翼3，主翼3的总面积比前翼2大。机身1内还设有电源和电机，电源与电机相连；机身1的尾端还设有螺旋桨7，螺旋桨7与电机相连，电源给电机供电，电机带动螺旋桨7转动，从而为无人机飞行提供动力。本实施例的机身1设有机身前段4和机身后段5，机身前段4和机身后段5铰接，整个无人机的重心6位于机身后段5上靠近与机身前段4铰接处。前翼2设于机身前段4上，主翼3设于机身后段5上；主翼3的两侧边缘向外侧倾斜设有翼尖小翼8，倾斜角度为5-90°，其可以提高主翼3的效率，也可用来改善无人机的操纵特性；主翼3的尾端边缘还设有副翼9，副翼9用来控制飞行过程中的升降及转向。机身后段5上设有鳍状板10，鳍状板10的后端设有凹槽11。本专利技术还设有皮筋12，皮筋12的一端固定在前翼2上，另一端套在鳍状板10的凹槽11内。机身前段4上设有铰接板13，机身后段5上设有第一限位块14和第二限位块15，第一限位块14水平设置，第二限位块15倾斜设置。机身后段5的侧面设有锁销16，锁销16与机身1内的控制器相连。本专利技术还设有锁绳17，锁绳17的一端设于机身前段4上，另一端套在锁销16上。这样，在皮筋12和锁绳17的共同作用下，机身前段4与机身后段5保持水平状态，铰接板13的上端边缘与第一限位块14的下端边缘相接触。当无人机停止动力需要下降时，机身1内的控制器控制锁销16转动，从而使锁绳17从锁销16上脱离开来，皮筋12进行收合，使机身前段4和前翼2上翘，直至铰接板13的下端边缘与第二限位块15的上端边缘相接触。这样，前翼2和主翼3就形成了V形结构，导致无人机的重心下移，使其在空中失速，在空气阻力的情况下，无人机进行稳定、垂直的降落。锁销16的转动可采用电机等常规手段进行带动，只要能够起到相应的作用既可。实施例2本实施例的结构与实施例1基本相同，相同之处不再赘述。本实施例与实施例1的不同之处在于：如图3和图4所示，机身前段4上也设有鳍状板10，弹簧21的一端套在机身前段鳍状板的凹槽内，另一端套在机身后段鳍状板的凹槽内，从而将机身前段4与机身后段5限位。铰接板13的前端设有插销槽18，机身后段5上通过锁销16铰接有插销19，机身后段5上设有插销限位槽20，插销19设于插销限位槽20内，且插销19高出插销限位槽20。本实施例只设有第二限位块15。在无人机正常飞行状态下，机身内的控制器控制锁销16转动，从而带动插销19进入铰接板13的插销槽18内，使机身前段4和机身后段5保持水平状态。当无人机停止动力需要下降时，机身1内的控制器控制锁销16转动，从而使插销17从插销槽18中退出，弹簧21收缩，使机身前段4和前翼2上翘，直至铰接板13的下端边缘与第二限位块15的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无滑跑简易回收固定翼无人机，其设有机身，所述机身内设有电源、电机和控制器，所述电机和所述控制器均与所述电源相连；所述机身的尾端还设有螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机相连；所述机身上还设有前翼和主翼；其特征是所述固定翼无人机还设有翻转机构，所述翻转机构在无人机降落时使前翼和主翼的翼弦线形成V形夹角，所述V形夹角的角度为10‑90°。

【技术特征摘要】
1.一种无滑跑简易回收固定翼无人机，其设有机身，所述机身内设有电源、电机和控制器，所述电机和所述控制器均与所述电源相连；所述机身的尾端还设有螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机相连；所述机身上还设有前翼和主翼；其特征是所述固定翼无人机还设有翻转机构，所述翻转机构在无人机降落时使前翼和主翼的翼弦线形成V形夹角，所述V形夹角的角度为10-90°。2.根据权利要求1所述的无滑跑简易回收固定翼无人机，其特征在于所述主翼的两侧边缘向外侧倾斜设有翼尖小翼，所述主翼的尾端边缘还设有副翼。3.根据权利要求1或2所述的无滑跑简易回收固定翼无人机，其特征在于所述机身设有机身前段和机身后段，所述机身前段和所述机身后段铰接；所述前翼设于所述机身前段上，所述主翼设于所述机身后段上；所述翻转机构设有铰接板、第二限位块、鳍状板和锁销，所述鳍状板和所述锁销均设于所述机身后段上，所述锁销与所述控制器相连；所述第二限位块倾斜设置于所述机身后段上。4.根据权利要求3所述的无滑跑简易回收固定翼无人机，其特征在于所述翻转机构还设有皮筋和锁绳，所述皮筋一端固定于所述前翼上，另一端套于鳍状板的凹槽上；所述锁绳一端固定于所述机身前段上，另一端套在所述锁销上；所述机身后段上还设有第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延杰，
申请(专利权)人：张延杰，
类型：发明
国别省市：山东,37