一种可多自由度调整的自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可多自由度调整的自动翻转装置，包括调平机构、翻转机构、转台、平台和产品安装架，所述调平机构包括伺服电机和调平推杆，所述调平推杆与平台相连接，所述转台的底部和平台之间通过转盘轴承相连接，所述转台上连接有手动推杆，所述翻转机构包括伺服电机和翻转推杆，所述翻转推杆连接在产品安装架上。本实用新型专利技术通过平台的自动调平，方位的自动调整及产品安装架的自动翻转实现产品快速到位，整个调整过程仅需要点动几个按钮即可实现，时间仅需5分钟左右，而以往的手动调整装置需要8小时甚至更长时间，工人劳动强度非常大。自动翻转装置大大提高了产品的装配及测试效率，缩短了产品的制造周期，减轻了工人的劳动强度。

Automatic turnover device capable of adjusting multi degree of freedom

The utility model discloses an automatic turning device of multi degree of freedom adjustment, including leveling mechanism, turning mechanism, turntable, platform and product installation frame, the leveling mechanism comprises a servo motor and a leveling rod, the leveling rod and platform is connected between the turntable and the bottom platform connected by a wheel bearing, the turntable is connected with a manual push rod, the turnover mechanism comprises a servo motor and a reverse push rod, the push rod is connected with the flip product installation rack. The utility model has the advantages of automatic adjusting platform, automatic adjustment range and automatic turning product installation frame to achieve rapid product in place, the whole process only needs to move the adjustment buttons can be realized, time only 5 minutes, and the need to manually adjust the device for 8 hours or longer, the labor intensity of workers is very large. The automatic turnover device greatly improves the assembly and testing efficiency of the product, shortens the manufacturing cycle of the product and reduces the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种可多自由度调整的自动翻转装置
本技术涉及装备领域，特别是一种可多自由度调整的自动翻转装置。
技术介绍
某产品在装配和调试过程中，需要水平垂直状态姿态转换，并且在垂直状态下进行方位调整，以往针对此种情况，经常采用手动调整装置，如增加手动升降机、转盘轴承等调整机构进行多自由度反复调整，并采用传统吊装方法进行翻转，调整工作量大，调整周期长，往往不能满足产品的生产需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种使产品能够快速到达装配及调试的位置，提高产品装配及调试效率，缩短产品的制造周期的可多自由度调整的自动翻转装置。本技术的目的通过以下技术方案实现。一种可多自由度调整的自动翻转装置，包括调平机构、翻转机构、转台、平台和产品安装架，所述调平机构包括伺服电机和调平推杆，所述调平推杆与平台相连接，所述转台的底部和平台之间通过转盘轴承相连接，所述转台上连接有手动推杆，所述翻转机构包括伺服电机和翻转推杆，所述翻转推杆连接在产品安装架上。进一步的，所述调平机构有四组，所述翻转机构有两组。相比于现有技术，本技术的优点在于：通过平台的自动调平，方位的自动调整及产品安装架的自动翻转实现产品快速到位，整个调整过程仅需要点动几个按钮即可实现，时间仅需5分钟左右，而以往的手动调整装置需要8小时甚至更长时间，工人劳动强度非常大。自动翻转装置大大提高了产品的装配及测试效率，缩短了产品的制造周期，减轻了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、调平机构2、手动推杆3、翻转机构4、转台5、平台6、产品安装架。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例，对本技术作详细描述。如图1所示，一种可多自由度调整的自动翻转装置，包括调平机构1、翻转机构3、转台4、平台5和产品安装架6，所述调平机构1有四组，每组调平机构1包括伺服电机和调平推杆，所述调平推杆与平台5相连接，所述转台4的底部和平台5之间通过转盘轴承相连接，所述转台4上连接有手动推杆2，所述翻转机构3有两组，每组翻转机构3包括伺服电机和翻转推杆，所述翻转推杆连接在产品安装架6上。调整过程如下：1：产品安装至产品安装架6上，调平机构1开始工作，使得平台5达到水平精度要求；2：推动手动推杆2，两个翻转机构3同步翻转，使得产品安装架6翻转至适当角度；3：通过翻转机构3进行调整，将转台4调整至所需位置要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可多自由度调整的自动翻转装置，包括调平机构、翻转机构、转台、平台和产品安装架，其特征在于所述调平机构包括伺服电机和调平推杆，所述调平推杆与平台相连接，所述转台的底部和平台之间通过转盘轴承相连接，所述转台上连接有手动推杆，所述翻转机构包括伺服电机和翻转推杆，所述翻转推杆连接在产品安装架上。

【技术特征摘要】
1.一种可多自由度调整的自动翻转装置，包括调平机构、翻转机构、转台、平台和产品安装架，其特征在于所述调平机构包括伺服电机和调平推杆，所述调平推杆与平台相连接，所述转台的底部和平台之间通过转盘轴承相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正兵，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32