一种医用手术刀片刃口自动磨削系统及磨削方法技术方案

医用手术刀片刃口自动磨削系统的底座上设有刀坯夹持与运动装置，刀坯夹持与运动装置内设有四工位旋转装置，上下料装置布置在四工位旋转装置上方；四工位旋转装置的两侧分别设有磨削加工子系统一与磨削加工子系统二；上下料装置将刀坯送入刀坯夹持与运动装置内，四工位旋转装置带动刀坯旋转至磨削加工子系统一，对刀坯一端刃口进行磨削，再将刀坯旋转至另一侧磨削加工子系统二处，进行另一端刃口磨削，打磨后上下料装置进行退料。本发明专利技术所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，能够自动完成手术刀刀片的磨削加工与上下料工序，可以减少工人的劳动强度，提高劳动生产率，有利于控制产品质量；生产效率明显提高，可以取得良好的经济效益。

Automatic grinding system for grinding blade of medical surgical blade and grinding method

Cutter blank clamping and moving device is provided with a surgical blade automatic grinding system, four rotary cutter blank clamping device is provided with a holding and moving device, loading and unloading device arranged at the top four station rotary device; both sides of the four rotary device are respectively provided with a grinding processing subsystem and grinding processing two; loading and unloading device will be sent to knife cutter blank blank clamping and moving device, four rotation device drives the rotating cutter blank to grinding system, billet end edge grinding tool, the rotary cutter blank to the other side of the grinding system two, the other end of the cutting edge grinding after grinding, loading and unloading device for discharging. The surgical blade automatic grinding system, can automatically complete the knife blade grinding and discharging process, can reduce the labor intensity of workers, improve labor productivity, is conducive to the control of product quality; the production efficiency is improved obviously, can obtain good economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种医用手术刀片刃口自动磨削系统及磨削方法
本专利技术属于机械设备领域，具体为一种医用手术刀片刃口自动磨削加工系统与方法。
技术介绍
手术刀是外科手术中最常用的医疗器械之一，手术刀由刀柄和安装在刀柄上的刀片两部分组成，刀柄一般为多次重复使用的部件，而刀片为一次性使用，因此需求量比较大。但一直以来，手术刀片的生产被认为是劳动密集型加工领域，特别是手术刀片的开刃和刃口抛光工艺多年来由人工完成，因而生产效率低下，工人劳动强度大，同时，由于人为因素的影响，造成刀片刃口的一致性较差，刃口锋利度得不到保证。通过文献检索发现，自2012年以来，我国陆续公开和授权了几项手术刀片自动磨削系统方面的专利技术专利，如：用于手术刀片刃口自动磨削装置的磨刃机构及磨削装置（CN201510146804.7）、砂轮磨损自动补偿机构（CN201210278565.7）、手术刀片刃口自动磨削机（CN201110293837.6）等，这些专利技术的基本原理是按照一定的节拍将刀坯自动或半自动地装夹到一个直线移动或旋转移动的工作台上，当刀坯间隙移动到工作台不同工位时，由安装在该工位处的磨削头对刀坯进行磨削，为了磨削出曲线形刃口，磨削头可以程控按照设定的轨迹进行运动，或由刀坯夹具进行程序化轨迹运动来达到同样的目的。与其他类型的磨削系统一样，为了补偿磨削砂轮的磨损，系统一般还要配备自动或半自动的砂轮补偿机构。
技术实现思路
本专利技术提供了一种医用手术刀片刃口自动磨削系统，代替传统的人工开刃，降低用工成本，避免开刃过程中由于人为因素影响造成的产品质量一致性差和刃口锋利度不足的缺陷，实现医用手术刀片开刃的机械化和自动化，提高手术刀片的生产效率和质量。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术所述的一种医用手术刀片刃口自动磨削系统，包括磨削加工子系统一，磨削加工子系统二，上下料装置，四工位旋转装置，刀坯夹持与运动装置，底座；所述的底座上设有刀坯夹持与运动装置，刀坯夹持与运动装置内设有四工位旋转装置，上下料装置布置在四工位旋转装置上方；四工位旋转装置的两侧分别设有磨削加工子系统一与磨削加工子系统二；上下料装置将刀坯送入刀坯夹持与运动装置内，四工位旋转装置带动刀坯旋转至磨削加工子系统一，对刀坯一端刃口进行磨削，再将刀坯旋转至另一侧磨削加工子系统二处，进行另一端刃口磨削，打磨后上下料装置进行退料。本专利技术所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，磨削加工子系统包括磨削电机，杯型砂轮，斜置立式丝杠滑台，斜向导轨台，砂轮进给伺服电机，水平丝杠滑台，水平丝杠导轨；所述的水平丝杠导轨上设有水平丝杠滑台，水平丝杠滑台沿水平丝杠导轨延伸方向滑动，水平丝杠滑台上设有斜向导轨台；斜向导轨台的倾斜面上设有斜置立式丝杠滑台；磨削电机布置斜置立式丝杠滑台上，磨削电机驱动杯型砂轮；砂轮进给伺服电机控制斜置立式丝杠滑台的移动。本专利技术所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，所述的上下料装置包括，刀坯储料盒，推料尺，推料气缸，上料气动手指，卸料气动手指二，刀坯引导槽；所述的刀坯储料盒的出料端布置刀坯引导槽，推料尺通过推料气缸将刀坯推入刀坯引导槽内；上料气动手指与卸料气动手指直线排列；刀坯引导槽上方设上料气动手指；卸料气动手指位于在四工位旋转装置上。本专利技术所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，所述的四工位旋转装置包括毛坯夹具、齿轮齿弧一，齿轮齿弧二，气动马、四工位转盘、四工位分度驱动电机、分度器；所述的四工位分度驱动电机与分度器相连，分度器上设有四工位转盘，四工位转盘的每个工位部上分别设有齿轮齿弧一与齿轮齿弧二；齿轮齿弧一与齿轮齿弧二啮合，齿轮齿弧一的外侧壁上设有毛坯夹具，气动马达控制齿轮齿弧二转动；齿轮齿弧一带动毛坯夹具作弧形旋转。本专利技术所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，还包括轴承座，支架；所述四工位转盘通过转轴布置在轴承座与支架之间，其轴线与轴承座的轴线重合。本专利技术所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，还包括限位块；按齿轮齿弧二摆动轨迹路线的前后端部分别布置限位块；限位块的外侧连接顶杆，接顶杆由气缸驱动；两块限位块之间的间距调节控制齿轮齿弧二的摆动角度。本专利技术所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统的磨削方法，步骤如下：1).通过弹簧推送装置将刀片毛坯推入导向槽内。2).导向槽中的送料尺将刀片毛坯推送至气动手指处，由气动手指夹紧后再送至四工位旋转装置的夹具处夹紧。3).启动四工位旋转装置，经过旋转将刀片毛坯送至杯型砂轮处对刀片刃口进行磨削加工。4).根据杯型砂轮的工作损耗情况调节磨削进给系统，对杯型砂轮的工耗量进行补偿。5).磨削完成后，气动手指将刀片夹取到下料滑轨处，在重力作用下刀片沿滑轨下落至成品槽码放。有益效果本专利技术所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，能够自动完成手术刀刀片的磨削加工与上下料工序，与现有的手术刀磨削加工方法相比，本专利技术可以减少工人的劳动强度，提高劳动生产率，有利于控制产品质量；同时由于本系统可以长时间的连续快速工作，企业只需要用较少的人力就可以完成大批量的手术刀片的加工生产，生产效率明显提高，可以取得良好的经济效益。附图说明图1为本专利技术的加工手术刀片示意图；图2为本专利技术的磨削系统组成示意图；图3为本专利技术的磨削台结构示意图；图4为本专利技术的刀坯夹持与运动装置示意图；图5为本专利技术的立式四工位旋转工作台示意图；图6为本专利技术的上下料装置；图7为本专利技术的刀坯夹具工作示意图；图8为本专利技术的旋转工作台分度与轴向运动示意图；图9为本专利技术的旋转工作台侧视图；图中：1.磨削加工子系统一、2.磨削加工子系统二、3.上下料装置、4.四工位旋转装置、5.刀坯夹持与运动装置、6.底座、7.磨削电机、8.杯形砂轮、9.斜置立式丝杠滑台、10.斜向导轨台、11.砂轮进给伺服电机、12.滑台、13.导轨一、14.调节手柄、15.刀坯储料盒、16.弹簧、17.顶板、18.刀片毛坯、19.推料尺、20.顶杆、21.送料气缸、22.上料气动手指、23.卸料气动手指、24.气动手指驱动气缸、25.滑块、26.导轨二、27.刀坯、28.刀坯引导槽、29.刀坯引导装置、30.顶杆、31.刀坯夹具手柄、32.滚轮、33.扇齿轮限位块、34.刀坯夹具、35.齿轮齿弧一、36.齿轮齿弧二、37.气动马达、38.四工位转盘、39.四工位旋转分度电机、40.导轨三、41.分度器、42.旋转配气阀、43.直线进给伺服电机、44.四工位旋转工作台主轴、45.滑台、46.气缸一、47.气缸二、48.顶杆、49.导轨调节垫块、50.轴承座、51.支架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步详细说明：如图所示:一种医用手术刀片刃口自动磨削系统包括磨削加工子系统一1，磨削加工子系统二2，上下料装置3，四工位旋转装置4，刀坯夹持与运动装置5，底座6；所述的底座6上设有刀坯夹持与运动装置5，刀坯夹持与运动装置5内设有四工位旋转装置4，上下料装置3布置在四工位旋转装置4上方；四工位旋转装置4的两侧分别设有磨削加工子系统一1与磨削加工子系统二2；上下料装置3将刀坯送入刀坯夹持与运动装置5内，四工位旋转装置4带动刀坯旋转至磨削加工子系统一1，对刀坯一端刃口进行磨削，再将刀坯旋转至另一侧磨削加工子系统二2处，进行另一端刃口磨削，打磨后上下料装置3进行退料。磨削加工子系统包括磨削本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于：包括磨削加工子系统一（1），磨削加工子系统二（2），上下料装置（3），四工位旋转装置（4），刀坯夹持与运动装置（5），底座（6）；所述的底座（6）上设有刀坯夹持与运动装置（5），刀坯夹持与运动装置（5）内设有四工位旋转装置（4），上下料装置（3）布置在四工位旋转装置（4）上方；四工位旋转装置（4）的两侧分别设有磨削加工子系统一（1）与磨削加工子系统二（2）；上下料装置（3）将刀坯送入刀坯夹持与运动装置（5）内，四工位旋转装置（4）带动刀坯旋转至磨削加工子系统一（1），对刀坯一端刃口进行磨削，再将刀坯旋转至另一侧磨削加工子系统二（2）处，进行另一端刃口磨削，打磨后上下料装置（3）进行退料。

【技术特征摘要】
1.一种医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于：包括磨削加工子系统一（1），磨削加工子系统二（2），上下料装置（3），四工位旋转装置（4），刀坯夹持与运动装置（5），底座（6）；所述的底座（6）上设有刀坯夹持与运动装置（5），刀坯夹持与运动装置（5）内设有四工位旋转装置（4），上下料装置（3）布置在四工位旋转装置（4）上方；四工位旋转装置（4）的两侧分别设有磨削加工子系统一（1）与磨削加工子系统二（2）；上下料装置（3）将刀坯送入刀坯夹持与运动装置（5）内，四工位旋转装置（4）带动刀坯旋转至磨削加工子系统一（1），对刀坯一端刃口进行磨削，再将刀坯旋转至另一侧磨削加工子系统二（2）处，进行另一端刃口磨削，打磨后上下料装置（3）进行退料。2.根据权利要求1所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于：磨削加工子系统包括磨削电机（7），杯型砂轮（8），斜置立式丝杠滑台（9），斜向导轨台（10），砂轮进给伺服电机（11），水平丝杠滑台（12），水平丝杠导轨（13）；所述的水平丝杠导轨（13）上设有水平丝杠滑台（12），水平丝杠滑台（12）沿水平丝杠导轨（13）延伸方向滑动，水平丝杠滑台（12）上设有斜向导轨台（10）；斜向导轨台（10）的倾斜面上设有斜置立式丝杠滑台（9）；磨削电机（7）布置斜置立式丝杠滑台（9）上，磨削电机（7）驱动杯型砂轮（8）；砂轮进给伺服电机（11）控制斜置立式丝杠滑台（9）的移动。3.根据权利要求1所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于：所述的上下料装置包括，刀坯储料盒（15），推料尺（19），推料气缸（21），上料气动手指（22），卸料气动手指（23），刀坯引导槽（28）；所述的刀坯储料盒（15）的出料端布置刀坯引导槽（28），推料尺（19）通过推料气缸（21）将刀坯推入刀坯引导槽（28）内；上料气动手指（22）与卸料气动手指（23）直线排列；刀坯引导槽（28）上方设上料气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔兵，曹明拓，江一帆，陆军，陈红林，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，淮安安洁医疗用品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32