一种智能柔性运动控制的胶印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种胶印机，尤其涉及一种智能柔性运动控制的胶印机，本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种智能柔性运动控制的胶印机，包括：胶印机外壳、进纸口、出纸口、印版滚筒、印版滚筒轴、橡皮滚筒、橡皮滚筒轴、压印滚筒、压印滚筒轴，在橡皮滚筒轴和橡皮滚筒之间设置了压力传感器可以检测橡皮滚筒上受到的压力；橡皮滚筒轴与外壳内部的连接处设置了槽口，橡皮滚筒轴在槽口处分为内外轴，橡皮滚筒绕内轴旋转，通过驱动外轴旋转可以调整橡皮滚筒的位置；胶印机内部设置了控制系统，可以调整合适的胶印压力。本实用新型专利技术的优点在于：设置了智能柔性运动控制装置提高胶印质量。

An intelligent flexible motion controlled offset press

The utility model relates to a printing machine, particularly relates to a printing machine intelligent flexible motion control, the utility model adopts the technical proposal as follows: a printing machine, intelligent flexible motion control includes: printing machine shell, feeder, a paper outlet, a printing roller, a printing plate cylinder, rubber roller, rubber roller shaft shaft, imprint drum and nano imprint lithography drum shaft, the shaft between the rubber roller and rubber roller pressure sensor can be set by detection of rubber roller pressure; joint rubber roller shaft and shell internal set rubber roller shaft in the slot slot is divided into internal and external rubber roller shaft, around the axis, driven by you can adjust the rotation position of the rubber roller; printing machine set up inside the control system can adjust the appropriate offset pressure. The utility model has the advantages that an intelligent flexible movement control device is arranged to improve the quality of offset printing.

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性运动控制的胶印机
本技术涉及胶印机领域，尤其涉及一种智能柔性运动控制的胶印机。
技术介绍
胶印机是一种高档次商业印刷品、包装印刷品的印刷设备，胶印机印刷时对纸张的压力决定了印刷的效果，而不同的纸张材料所需要的印刷压力也不同。传统的胶印机都是通过人工对印版滚筒、橡皮滚筒和压印滚筒进行调节来调整印刷压力，不仅效率低，而且误差大，对调整的人员的要求也比较高。随着自动控制设备的不断普及和发展，自动控制的运动控制装置越来越多地被用于各种设备当中。故需要有一种智能柔性运动控制的胶印机来解决印刷过程中印刷压力的调整。
技术实现思路
本技术提供一种胶印机，尤其是一种智能柔性运动控制的胶印机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能柔性运动控制的胶印机，包括：胶印机外壳、进纸口、出纸口、印版滚筒、印版滚筒轴、橡皮滚筒、橡皮滚筒轴、压印滚筒、压印滚筒轴。在橡皮滚筒轴和橡皮滚筒之间设置了橡胶滚筒压力传感器，橡皮滚筒轴与外壳内部的连接处设置了第一槽口，橡皮滚筒轴在第一槽口处分为橡皮滚筒内轴和橡皮滚筒外轴，橡皮滚筒外轴可滚动地设置在第一槽口处。胶印机内部设置了运动控制装置，运动控制装置与胶印机的控制界面、橡胶滚筒压力传感器、橡皮滚筒内轴驱动器、橡皮滚筒外轴驱动器相连接，橡皮滚筒内轴驱动器和橡皮滚筒内轴相连接，橡皮滚筒外轴驱动器和橡皮滚筒外轴相连接。上述的运动控制装置通过控制界面输入的压力值和橡皮滚筒压力传感器反馈回来的压力信号的差值作为输入信号，运动控制装置输出相应的控制信号对橡皮滚筒外轴驱动器进行控制，橡皮滚筒外轴驱动器通过控制橡皮滚筒的位置来控制橡皮滚筒与压印滚筒之间的间隙，从而调节印刷时的压力。为了进一步提高控制的精度和消除误差，印版滚筒和印版滚筒轴之间设置了印版滚筒压力传感器，印版滚筒压力传感器与胶印机内部的运动控制装置相连接；压印滚筒和压印滚筒轴之间设置了压印滚筒压力传感器，压印滚筒压力传感器与胶印机内部的运动控制装置相连接。印版滚筒压力传感器、橡皮滚筒压力传感器和压印滚筒压力传感器的压力信号共同作为上述运动控制装置的反馈信号。进一步的，为了提高胶印机的可调节度，印版滚筒轴与胶印机外壳连接处设置了第二槽口，印版滚筒轴在第二槽口处分为印版滚筒内轴和印版滚筒外轴，印版滚筒外轴可活动地设置在第二槽口处，印版滚筒外轴与第二槽口机械连接，通过滚动印版滚筒外轴可以调整印版滚筒外轴在第二槽口的位置，所述的第二槽口的方向为竖直方向。压印滚筒轴与胶印机外壳连接处设置了第三槽口，压印滚筒轴在第三槽口处分为压印滚筒内轴和压印滚筒外轴，压印滚筒外轴可滚动地设置在第三槽口处，压印滚筒外轴与第三槽口机械连接，通过滚动压印滚筒外轴可以调整压印滚筒外轴在第三槽口的位置，所述的第三槽口方向为竖直方向。可以通过手动调节印版滚筒在第二槽口和压印滚筒在第三槽口的位置来粗略改变印版滚筒、橡皮滚筒和压印滚筒之间的间隙，从而粗略调整印刷时的压力。进一步的，运动控制装置分为橡皮滚筒内轴运动控制装置和橡皮滚筒外轴运动控制装置，橡皮滚筒内轴运动控制装置与胶印机控制界面和橡皮滚筒内轴驱动器相连接，橡皮滚筒外轴运动控制装置与胶印机控制界面、橡皮滚筒外轴驱动器、橡皮滚筒压力传感器相连接。上述的橡皮滚筒外轴运动控制装置通过控制界面输入的压力值和橡皮滚筒压力传感器反馈回来的压力信号的差值作为输入信号，并输出相应的控制信号对橡皮滚筒外轴驱动器进行控制，橡皮滚筒外轴驱动器控制橡皮滚筒的位置来控制橡皮滚筒与压印滚筒之间的间隙，从而调节印刷时的压力。进一步的，橡皮滚筒外轴运动控制装置还与印版滚筒压力传感器和压印滚筒压力传感器相连接，印版滚筒压力传感器、橡皮滚筒压力传感器和压印滚筒压力传感器的压力信号共同作为橡皮滚筒外轴运动控制装置的反馈信号。具体的，橡皮滚筒外轴运动控制装置中设置了控制器，橡皮滚筒压力传感器、印版滚筒压力传感器和压印滚筒压力传感器的输出信号取平均值与控制器相连接作为反馈信号，通过反馈信号来调整橡皮滚筒的位置从而调节印刷压力。本技术的优点在于：采用多轴可控以及智能柔性运动控制装置对印刷压力进行调节，达到更佳的印刷效果。附图说明图1为实施例1的正面中间剖视图；图2为实施例1的正面外壳槽口处剖视图；图3为实施例1的正面中间剖视立体图；图4为实施例1的运动控制装置结构图。具体实施方式实施例1：参照图1-4，一种智能柔性运动控制的胶印机，包括：胶印机外壳1、进纸口2、出纸口3、印版滚筒4、印版滚筒轴9、橡皮滚筒5、橡皮滚筒轴7、压印滚筒6、压印滚筒轴10。在橡皮滚筒轴7和橡皮滚筒5之间设置了橡胶滚筒压力传感器13，橡皮滚筒轴7与外壳2内部的连接处设置了第一槽口81，橡皮滚筒轴7在第一槽口81处分为橡皮滚筒内轴和橡皮滚筒外轴，橡皮滚筒外轴可滚动地设置在第一槽口81处。胶印机内部设置了运动控制装置，运动控制装置与胶印机的控制界面、橡胶滚筒压力传感器13、橡皮滚筒内轴驱动器、橡皮滚筒外轴驱动器12相连接，橡皮滚筒内轴驱动器和橡皮滚筒内轴相连接，橡皮滚筒外轴驱动器12和橡皮滚筒外轴相连接。上述的运动控制装置通过控制界面输入的压力值和橡皮滚筒压力传感器13反馈回来的压力信号的差值作为输入信号，运动控制装置输出相应的控制信号对橡皮滚筒外轴驱动器12进行控制，橡皮滚筒外轴驱动器12通过控制橡皮滚筒的位置来控制橡皮滚筒5与压印滚筒6之间的间隙，从而调节印刷时的压力。为了进一步提高控制的精度和消除误差，印版滚筒4和印版滚筒轴9之间设置了印版滚筒压力传感器14，印版滚筒压力传感器14与胶印机内部的运动控制装置相连接；压印滚筒6和压印滚筒轴10之间设置了压印滚筒压力传感器15，压印滚筒压力传感器15与胶印机内部的运动控制装置相连接。印版滚筒压力传感器14、橡皮滚筒压力传感器13和压印滚筒压力传感器15的压力信号共同作为上述运动控制装置的反馈信号。进一步的，为了提高胶印机的可调节度，印版滚筒轴9与胶印机外壳1连接处设置了第二槽口82，印版滚筒轴9在第二槽口82处分为印版滚筒内轴和印版滚筒外轴，印版滚筒外轴可活动地设置在第二槽口82处，印版滚筒外轴与第二槽口82机械连接，通过滚动印版滚筒外轴可以调整印版滚筒外轴在第二槽口82的位置，所述的第二槽口82方向为竖直方向。压印滚筒轴10与胶印机外壳1连接处设置了第三槽口83，压印滚筒轴10在第三槽口83处分为压印滚筒内轴和压印滚筒外轴，压印滚筒外轴可滚动地设置在第三槽口83处，压印滚筒外轴与第三槽口83机械连接，通过滚动压印滚筒外轴可以调整压印滚筒外轴在第三槽口83的位置，所述的第三槽口83方向为竖直方向。可以通过手动调节印版滚筒4在第二槽口82和压印滚筒6在第三槽口83的位置来粗略改变印版滚筒4、橡皮滚筒5和压印滚筒6之间的间隙，从而粗略调整印刷时的压力。进一步的，运动控制装置分为橡皮滚筒内轴运动控制装置和橡皮滚筒外轴运动控制装置，橡皮滚筒内轴运动控制装置与胶印机控制界面和橡皮滚筒内轴驱动器相连接，橡皮滚筒外轴运动控制装置与胶印机控制界面、橡皮滚筒外轴驱动器12、橡皮滚筒压力传感器13相连接。上述的橡皮滚筒外轴运动控制装置通过控制界面输入的压力值和橡皮滚筒压力传感器13反馈回来的压力信号的差值作为输入信号，并输出相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能柔性运动控制的胶印机，包括：胶印机外壳（1）、进纸口（2）、出纸口（3）、印版滚筒（4）、印版滚筒轴（9）、橡皮滚筒（5）、橡皮滚筒轴（7）、压印滚筒（6）、压印滚筒轴（10），其特征在于：在橡皮滚筒轴（7）和橡皮滚筒（5）之间设置了橡胶滚筒压力传感器（13），橡皮滚筒轴（7）与外壳（1）内部的连接处设置了第一槽口（81），橡皮滚筒轴（7）在第一槽口（81）处分为橡皮滚筒内轴和橡皮滚筒外轴，橡皮滚筒外轴可滚动地设置在第一槽口（81）处；胶印机内部设置了运动控制装置，运动控制装置与胶印机的控制界面、橡胶滚筒压力传感器（13）、橡皮滚筒内轴驱动器、橡皮滚筒外轴驱动器（12）相连接，橡皮滚筒内轴驱动器和橡皮滚筒内轴相连接，橡皮滚筒外轴驱动器（12）和橡皮滚筒外轴相连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性运动控制的胶印机，包括：胶印机外壳（1）、进纸口（2）、出纸口（3）、印版滚筒（4）、印版滚筒轴（9）、橡皮滚筒（5）、橡皮滚筒轴（7）、压印滚筒（6）、压印滚筒轴（10），其特征在于：在橡皮滚筒轴（7）和橡皮滚筒（5）之间设置了橡胶滚筒压力传感器（13），橡皮滚筒轴（7）与外壳（1）内部的连接处设置了第一槽口（81），橡皮滚筒轴（7）在第一槽口（81）处分为橡皮滚筒内轴和橡皮滚筒外轴，橡皮滚筒外轴可滚动地设置在第一槽口（81）处；胶印机内部设置了运动控制装置，运动控制装置与胶印机的控制界面、橡胶滚筒压力传感器（13）、橡皮滚筒内轴驱动器、橡皮滚筒外轴驱动器（12）相连接，橡皮滚筒内轴驱动器和橡皮滚筒内轴相连接，橡皮滚筒外轴驱动器（12）和橡皮滚筒外轴相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能柔性运动控制的胶印机，其特征在于：印版滚筒（4）和印版滚筒轴（9）之间设置了印版滚筒压力传感器（14），印版滚筒压力传感器（14）与胶印机内部的运动控制装置相连接。3.根据权利要求2所述的一种智能柔性运动控制的胶印机，其特征在于：印版滚筒轴（9）与胶印机外壳（1）连接处设置了第二槽口（82），印版滚筒轴（9）在第二槽口（82）处分为印版滚筒内轴和印版滚筒外轴，印版滚筒外轴可活动地设置在第二槽口（82）处。4.根据权利要求3所述的一种智能柔性运动控制的胶印机，其特征在于：所述的印版滚筒外轴与第二槽口（82）机械连接，通过滚动印版滚筒外轴可以调整印版滚筒外轴在第二槽口（82）的位置，所述的槽口方向为竖直方向。5.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东鸿，
申请(专利权)人：汕头市国喜包装实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44