一种全自动管料割料机制造技术

本发明专利技术涉及管料切割技术领域，公开了一种全自动管料割料机，包括料架、自动推料装置、自动送料装置、管料夹紧装置、自动切割装置；所述料架用于支撑所述自动推料装置、所述自动送料装置、所述管料夹紧装置、所述自动切割装置；所述自动推料装置用于将并排的料管按顺序推入卡环内；自动送料装置用于将位于所述卡环内的管料沿管料轴向送入固定设置在料架上的管套内；所述管料夹紧装置用于将所述管套内且通过夹头的管料夹紧或松开；所述自动切割装置用于切割所述管料夹紧装置夹紧的管料。该全自动管料割料机可以实现将大批量管料全自动割断，切割效率较高，实现无人工化的操作，大大降低了材料上的浪费，减少了生产成本，提高生产品质和生产率。

Automatic pipe material cutting machine

The present invention relates to a pipe cutting technical field and discloses an automatic pipe cutting machine, including a rack, automatic feeding device, automatic feeding device, tube feeding and clamping device, automatic cutting device; the rack for automatic feeding device, the automatic feeding device, the tube feeding and clamping device, wherein the automatic cutting device for supporting the automatic push for side by side; tube in order to push the snap ring in the feeding device; automatic feeding device for the card will be located in the tube within the ring along the axial tube is fixedly arranged on the rack into the casing; the the pipe clamping device for the casing and the chuck tube clamping or loosening; the automatic cutting device for cutting the pipe material clamping device for clamping. The automatic pipe cutting machine can realize mass tube automatic cut, high cutting efficiency, without artificial operation, greatly reducing the waste of material, reduce production cost, improve production quality and productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动管料割料机
本专利技术涉及管料切割
，尤其涉及一种全自动管料割料机。
技术介绍
在机械加工过程中，通常需要将管料（管状材料，如钢管等）切割成具有一定长度的管段，为了能够高效、批量加工生产，通常采用不同切割设备进行切割。现有技术中管料大批量切割方式主要有以下两种。一种是利用仪表车床将管状材料连续的割断，实现批量化的生产，但此加工过程中对材料的损耗较大，相对来说产品的成本也较大，另外也需单人单机操作，无法实现自动化生产，效率也较低。另一种是利用半自动化的割断机将管料割断，首先将管料放入设备，然后将管料手动送入割料机中割断，这种设备虽然可以实现低损耗，较高效率的生产，但因人为的疲劳强度，仍无法满足高效率的要求，再者对人的危险程度也大大提高，无法实现全天候的无人化的全自动生产。因此，如何大批量、高效、全自动切割管料，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动管料割料机，该全自动管料割料机可以大批量、高效、全自动无需人工操作的切割管料。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动管料割料机，包括料架、自动推料装置、自动送料装置、管料夹紧装置、自动切割装置；所述料架用于支撑所述自动推料装置、所述自动送料装置、所述管料夹紧装置、所述自动切割装置；所述料架上沿直线并排设有若干卡环；所述自动推料装置用于将并排的料管按顺序推入卡环内；自动送料装置用于将位于所述卡环内的管料沿管料轴向送入固定设置在料架上的管套内至止挡块处，直到管料切割完毕；所述管料夹紧装置用于将所述管套内且通过夹头的管料夹紧或松开；所述自动切割装置用于切割所述管料夹紧装置夹紧的管料。优选的，所述自动推料装置包括拨动杆、拨动杆气缸、卡环气缸、第一指令开关、第二指令开关及控制器；所述卡环气缸的伸缩端与所述卡环的上部分连接，在拨动杆气缸的伸缩作用下，所述卡环的上部分可处于张开和关闭状态；所述拨动杆与所述拨动杆气缸的伸缩端连接，在所述拨动杆气缸的作用下，拨动杆绕其转轴转动；所述第一指令开关用于检测所述料架送料装置前部的卡环内是否有管料，若无管料，所述控制器控制所述卡环气缸动作带动所述卡环的上部分使其张开，同时控制拨动杆气缸带动拨动杆将抵靠在拨动杆上端挡块的管料拨入所述卡环内；所述第二指令开关用于检测所述料架送料装置尾部的卡环内是否有管料，若有管料，所述控制器控制所述卡环气缸动作带动所述卡环的上部分使其关闭，同时控制拨动杆气缸带动拨动杆将恢复原位。优选的，所述自动送料装置包括导轨、链轮传输系统、顶料杯、止挡块、拨动开关、顶料气缸，所述导轨、所述止挡块分别设于所述料架的尾部、头部，所述顶料杯用于抵靠所述管料的尾端，该顶料杯可滑动地设于所述导轨上，所述顶料杯连接所述链轮传输系统的链条；所述顶料气缸的伸缩端与所述管套连接；所述管料拨入所述卡环后，所述控制器控制所述链轮传输系统带动抵靠所述管料的顶料杯沿所述导轨滑向所述料架头部，直至所述管料的前端穿过所述管套，抵靠所述止挡块；所述拨动开关检测到所述顶料杯已将所述管料顶至所需位置，所述控制器控制所述链轮传输系统带动顶料杯回到原位。优选的，所述链轮传输系统包括伺服电机、链条、变速箱、链条轮，所述伺服电机的控制端与所述控制器的控制信号输出端连接，所述伺服电机的动力输出端连接所述变速箱的动力输入端，所述变速箱的动力输出端通过所述链条连接所述链条轮。优选的，所述管料夹紧装置包括夹头、拔杆、拔杆气缸、第三指令开关；所述夹头位于所述管套与所述止挡块之间，所述拔杆气缸的伸缩端连接所述拔杆的一端，所述拔杆的另一端连接所述夹头的一端；所述第三指令开关用于检测所述管料的前端是否抵靠所述止挡块，若抵靠，所述控制器控制拔杆气缸动作带动所述拔杆拉动所述夹头夹紧管料，然后控制器控制所述顶料气缸带动套管恢复到送料前的初始位置。优选的，还包括档位，所述档位设有所述拔杆连接所述拔杆气缸的一端的外侧。优选的，所述自动切割装置包括割断主架、安装在割断主架上的割刀，所述割刀正对所述管料，割刀在驱动装置的驱动下切割所述管料，所述割断主架在进退刀装置的控制下实现所述割刀的进刀和退刀。优选的，所述进退刀装置包括伺服电机、皮带、变速箱、凸轮、第四指令开关；所述伺服电机通过皮带驱动变速箱，所述变速器的输出轴连接所述凸轮的旋转中心；所述割刀支架铰接固定在所述料架上，所述割刀支架上设有转轮，所述转轮的轮边抵靠所述凸轮的轮边，且所述割刀支架与所述料架之间设有拉簧；所述第四指令开关用于检测所述凸轮的工作位置，若所述凸轮的高点抵靠所述转轮时，控制器控制拔杆气缸动作带动所述拔杆恢复到松开的初始位置，所述夹头松开管料，若所述凸轮的低点抵靠所述所述转轮时，所述控制器控制所述顶料气缸带动套管将套管内的管料抵靠所述止挡块。优选的，所述驱动装置包括割刀电机、皮带、割刀电机的转轴通过所述皮带带动所述割刀的转轴旋转本专利技术提供的全自动管料割料机包括料架、自动推料装置、自动送料装置、管料夹紧装置、自动切割装置，可以实现将大批量管料全自动割断，切割效率较高，实现无人工化的操作，大大降低了材料上的浪费，减少了生产成本，提高生产品质和生产率。附图说明图1为本专利技术所提供的全自动管料割料机的俯视结构示意图；图2为本专利技术所提供的全自动管料割料机的主视结构示意图；图3为图1中自动推料装置的结构示意图；图4为图3中自动推料装置处于无料状态的结构示意图；图5为图3中自动推料装置处于推料过程中的结构示意图；图6为图3中自动推料装置处于推料完毕状态的结构示意图；图7为图1中管料夹紧装置处于夹紧状态时的结构示意图；图8为图1中管料夹紧装置处于松脱状态时的结构示意图；图9为图1中自动切割装置的结构示意图；其中，图1-图9中：料架1、拨动杆2、卡环3、卡环气缸4、第一指令开关5、管料6、顶料气缸7、套管8、第三指令开关9、伺服电机10、链条11、变速箱12、链条轮13、导轨14、顶料杯15、拨动开关16、割刀17、割断主架18、止挡块19、夹头20、拨杆21、拨杆气缸22、挡位23、割刀电机24、皮带25、转轮26、拉簧27、伺服电机28、皮带29、变速箱30、凸轮31、转轴32、第二指令开关33、拨动杆气缸34、第四指令开关35。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参看图1、图2，图1为本专利技术所提供的全自动管料割料机的俯视结构示意图，图2为本专利技术所提供的全自动管料割料机的主视结构示意图。如图1、图2所示，本专利技术提供的全自动管料割料机，包括料架1、自动推料装置、自动送料装置、管料夹紧装置、自动切割装置；所述料架1用于支撑所述自动推料装置、所述自动送料装置、所述管料夹紧装置、所述自动切割装置；所述料架1上沿直线并排设有若干卡环3；所述自动推料装置用于将并排的管料6按顺序推入卡环3内；自动送料装置用于将进入所述卡环3内的管料6沿管料6轴向送入固定设置在料架1上的管套8内至止挡块19处，直到管料6切割完毕；所述管料夹紧装置用于将所述管套内且通过夹头的管料6夹紧或松开；所述自动切割装置用于切割所述管料夹紧装置夹紧的管料6。本专利技术提供的全自动管料割料机包括料架1、自动推料装置、自动送料装置、管料夹紧装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动管料割料机，其特征在于，包括料架、自动推料装置、自动送料装置、管料夹紧装置、自动切割装置；所述料架用于支撑所述自动推料装置、所述自动送料装置、所述管料夹紧装置、所述自动切割装置；所述料架上沿直线并排设有若干卡环；所述自动推料装置用于将并排的料管按顺序推入卡环内；自动送料装置用于将进入所述卡环内的管料沿管料轴向送入固定设置在料架上的管套内至止挡块处，直到管料切割完毕；所述管料夹紧装置用于将所述管套内且通过夹头的管料夹紧或松开；所述自动切割装置用于切割所述管料夹紧装置夹紧的管料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动管料割料机，其特征在于，包括料架、自动推料装置、自动送料装置、管料夹紧装置、自动切割装置；所述料架用于支撑所述自动推料装置、所述自动送料装置、所述管料夹紧装置、所述自动切割装置；所述料架上沿直线并排设有若干卡环；所述自动推料装置用于将并排的料管按顺序推入卡环内；自动送料装置用于将进入所述卡环内的管料沿管料轴向送入固定设置在料架上的管套内至止挡块处，直到管料切割完毕；所述管料夹紧装置用于将所述管套内且通过夹头的管料夹紧或松开；所述自动切割装置用于切割所述管料夹紧装置夹紧的管料。2.根据权利要求1所述的全自动管料割料机，其特征在于，所述自动推料装置包括拨动杆、拨动杆气缸、卡环气缸、第一指令开关、第二指令开关及控制器；所述卡环气缸的伸缩端与所述卡环的上部分连接，在拨动杆气缸的伸缩作用下，所述卡环的上部分可处于张开和关闭状态；所述拨动杆与所述拨动杆气缸的伸缩端连接，在所述拨动杆气缸的作用下，拨动杆绕其转轴转动；所述第一指令开关用于检测所述自动送料装置前部的卡环内是否有管料，若无管料，所述控制器控制所述卡环气缸动作带动所述卡环的上部分使其张开，同时控制拨动杆气缸带动拨动杆将抵靠在拨动杆上端挡块的管料拨入所述卡环内；所述第二指令开关用于检测所述自动送料装置尾部的卡环内是否有管料，若有管料，所述控制器控制所述卡环气缸动作带动所述卡环的上部分使其关闭，同时控制拨动杆气缸带动拨动杆将恢复原位。3.根据权利要求2所述的全自动管料割料机，其特征在于，所述自动送料装置包括导轨、链轮传输系统、顶料杯、止挡块、拨动开关、顶料气缸，所述导轨、所述止挡块分别设于所述料架的尾部、头部，所述顶料杯用于抵靠所述管料的尾端，该顶料杯可滑动地设于所述导轨上，所述顶料杯连接所述链轮传输系统的链条；所述顶料气缸的伸缩端与所述管套连接；所述管料拨入所述卡环后，所述控制器控制所述链轮传输系统带动抵靠所述管料的顶料杯沿所述导轨滑向所述料架头部，直至所述管料的前端穿过所述管套，抵靠所述止挡块；所述拨动开关检测到所述顶料杯已将所述管料顶至所需位置，所述控制器控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁庆鹏，
申请(专利权)人：丁庆鹏，
类型：发明
国别省市：江苏,32