一种抛光设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抛光设备，属于大尺寸零件工件镜面抛光作业技术领域，包括主机底座、设置在所述主机底座上的开口向上的回转槽和竖直固定在所述主机底座上的机械手臂支撑架，其特征在于，所述机械手臂支撑架上固定有机械手臂，所述机械手臂包括在竖直面内转动的夹持部，所述夹持部包括在垂直所述竖直面的平面内转动的顶部；所述回转槽在所述主机底座上做顺时针或逆时针转动。采用上述方案通过回转槽的转动来使得磨料给零部件表面提供更大的压力，使得在抛光过程中磨料与大型零部件表面形成有效的相对磨削。

Polishing equipment

The utility model relates to a polishing device, which belongs to the large size parts workpiece mirror polishing operation technical field, including the host base, is arranged on the base of the host to the opening on the rotary groove and the vertical arm fixed on the main base of the support frame, which is characterized in that the mechanical arm support frame fixed mechanical arm, the mechanical arm comprises holding part in the vertical plane of the rotating clamp, the clamping part comprises a top face in the plane perpendicular to the vertical rotation; the rotary groove clockwise or counterclockwise rotation in the host. By using the above scheme, the abrasive is supplied to the surface of the parts by the rotation of the rotary groove, so that an effective relative grinding is made between the abrasive and the surface of the large parts during the polishing process.

【技术实现步骤摘要】
一种抛光设备
本技术属于大尺寸零件工件镜面抛光作业
，特别涉及一种抛光设备。
技术介绍
本设备与现有的光整加工设备，比如振动光饰机，涡流机，离心机等都是应用于已知光整加工行业。但是现有的机型无法适用的大型零件的抛光作业。例如常用的振动光饰机无法将汽车轮毂之类的大型零件放入机器内进行抛光；涡流机的只能解决小零件的抛光；滚动型离心机抛光作业会导致零件碰伤等。现有的上述设备无法对大型零部件进行抛光作业，无法让大型零部件与磨料之间形成有效的相对磨削作用。现有的光整设备还存在高耗材的状况，自动化程度普遍不高。在加工过程中还需要大量的人工操作。抛光机只适用于中小零件的批量加工作业，无法胜任大型零件的高标准抛光作业要求。在现有技术中，申请号为201210027565X的公开文件一种汽车轮毂抛光方法及装置中公开了一种抛光方法，包括旋转装置带动汽车轮毂自转并放入抛光装置中，再让汽车轮毂绕旋转装置公转的结构。从公开文件内可以看到这种结构每次只能抛光一个汽车轮毂，抛光效率低下；而且整个过程只有轮毂在运动，磨料与轮毂表面接触的压力较小，抛光需要的时间较长。还有轮毂装夹向下，不方便；龙门架结构，包括一个升降轴，一个平移轴，两个旋转轴，只为驱动一个轮毂的旋转，结构过于复杂，繁琐；每次抛光完成后轮毂都不一定在指定的位置，多处搬运的工作。申请号为2013105659063的公开文件一种汽车轮毂抛光方法及装置中公开了一种抛光方法，包括旋转装置带动倾斜设置的汽车轮毂自转，同时让汽车轮毂绕旋转装置公转的结构。从公开文件内可以看到这种结构虽然解决了每次抛光少的数量问题和抛光质量问题，但是还是没有解决抛光需要的时间长的问题。因为带动八个被埋在磨料里的汽车轮毂公转的扭矩较大，所需要的动力是十分巨大的，其转动速度跟静止差不多，所以抛光所需要的时间还是很长。该申请的结构是将抛光八个轮毂所需的磨料提升，所需的升降动力较大，轮毂转动的扭矩不一定会大。轮毂朝下安装，转轴无法像手臂式的曲折，人工装夹时较为费力；中心转轴跨过磨料桶，而这又是一个庞大的结构，结构设计十分不易。
技术实现思路
本技术的目的是通过回转槽的转动来使得磨料给零部件表面提供更大的压力，使得在抛光过程中磨料与大型零部件表面形成有效的相对磨削，降低抛光时间，提高产量。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种抛光设备，包括主机底座、设置在所述主机底座上的开口向上的回转槽和竖直固定在所述主机底座上的机械手臂支撑架，其特征在于，所述机械手臂支撑架上固定有机械手臂，所述机械手臂包括在竖直面内转动的夹持部，所述夹持部包括在垂直所述竖直面的平面内转动的顶部；所述回转槽在所述主机底座上做顺时针或逆时针转动。本申请是针对大型的如汽车轮毂、五星椅脚等大型零件的抛光作业所制造的设备，该设备通过将机械手臂固定在主机底座上，然后顶部在回转槽自由转动。通过转动回转槽降低需要的动力，而且回转槽的转动能使得磨料给零部件表面提供更大的压力，降低抛光所需的时间。竖直面与水平面之间有个夹角β，60°＜β≤90°，却保夹持部夹持的大型零件在抛光作业开始前和结束后能顺利进出回转槽内。夹角β可以通过机械手臂倾斜固定在机械手臂支撑架上，或者夹持部倾斜活动连接在机械手臂上。回转槽的转动只需带动放置在其内部的磨料重量和自身的重量，其扭矩较短，转动十分容易。作为优选，所述回转槽中心转轴与所述机械手臂支撑架中心轴之间的连线投影在所述主机底座平面上形成第一线段，所述机械手臂中心轴投影在所述主机底座平面上形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段之间存在一个夹角θ，且28°≤θ＜45°。回转槽中心转轴在主机底座平面的投影是一个点，机械手臂支撑架中心轴在主机底座平面的投影是一个点，两点的连线是第一线段；机械手臂中心轴平行主机底座，其在主机底座平面上的投影是一段线段，该线段就是第二线段。作为优选，所述平面与水平面之间有一个夹角α，且30°≤α＜60°。夹角α是保证顶部夹持的大型零件能进出回转槽进行抛光前后的更换。作为优选，所述顶部为卡爪结构，所述卡爪结构包括至少三个卡爪，所述卡爪排列在所述顶部呈圆周状。作为优选，所述卡爪结构固定时呈收拢状，所述卡爪包括基体和设置在所述基体外端的爪部，所述基体做径向收拢运动使得所述爪部紧密接触零件表面。这种卡爪结构针对零件外表面以及零件内表面都要抛光的大型零件。作为优选，所述卡爪结构固定时呈撑开状，所述卡爪包括本体和设置在所述本体内端的爪端，所述本体做径向撑开运动使得所述爪端紧密接触零件表面。这种卡爪结构针对零件外表面要抛光的大型零件。作为优选，所述机械手臂支撑架至多有六个均匀的排列在所述回转槽周围。造太多的机械手臂支撑架成本太大，而且与回转槽无法配合。作为优选，所述回转槽宽为30-100cm。作为优选，所述回转槽呈桶状；所述回转槽中部设置有转轴杆垂直于所述主机底座的转动电机。作为优选，所述回转槽的转动向量与所述机械手臂的指向相对设置。对大型零件表面产生一个相对的冲击力，使得磨料和大型零件表面形成有效的相对磨削。该冲击力还能起到稳定大型零件卡合的作用。综上所述，本技术通过回转槽的转动来实现磨料对大型零件表面产生一个压力，在该压力的作用下磨料和大型零件表面形成有效的相对磨削，使得整个机器运转容易，而且节省了抛光的时间，提高了产量。通过顶部的自转和回转槽的自转相互配合这个结构相比对比文件2汽车轮毂绕旋转装置公转的结构，本申请的设备更加快速和有效的运转。夹角β配合夹角α的设置能保证大型零件顺利的进出回转槽，方便操作人员的更换大型零件。夹角α向下将大型零件能完全埋入磨料内，向上将大型零件取出回转槽。夹角θ使得平面与回转槽的直径重合，回转槽转动的时候，磨料运动的向量与平面近似垂直，能保证转动的时候大型零件是正面受力，防止大型零件在抛光过程中出现侧偏。还能保证大型零件进出回转槽和在抛光的时候不会与回转槽碰擦。收拢状的卡爪结构针对汽车轮毂的抛光作业，呈撑开状的卡爪结构固定针对五星椅脚的抛光作业；但是绝不仅仅局限于上述两种零件的结构，还可以研磨汽车万向节等其他零部件。本抛光设备还通过水研磨彻底解决客户反正的粉尘问题。通过机械手的抓举代替人工抓举。通过机械手上下升降进入回转旋转抛光，代替人工抓举手工抛光作业。通过本抛光设备通过机械手夹持工件放入回转筒并且机械手也旋转形成相对摩擦这个动作解决了大型抛光零件的自动化抛光，极大减少了人工消耗，同时根除例如铝合金工件人工打磨产生的危害，解决了传统机型无法抛光大零件的制约。本抛光中心采用水抛工艺不存在空气中金属粉尘问题这一重要特性，以保证相关作业达到安全作业要求。本设备样机现阶段测试表明一台机抵用八名传统熟练抛光作业工人，并且保证样品抛光稳定一致性，同样解决的企业的大量劳动力支出。与现有设备相比较而言结构紧凑、能耗低、设备成本低、操作方便，而且通过其独特的工作方式，实现其抛光效果好、工作效率高的有点。附图说明图1是本技术的俯视示意图；图2是本技术的侧视示意图；图3是本技术机械手臂组件抛光时的示意图；图4是本技术机械手臂组件取物时的示意图；图5是本技术撑开状的卡爪示意图；图6是本技术收拢状的卡爪示意图；图1、图2、图3、图4、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛光设备，包括主机底座（1）、设置在所述主机底座（1）上的开口向上的回转槽（2）和竖直固定在所述主机底座（1）上的机械手臂支撑架（3），其特征在于，所述机械手臂支撑架（3）上固定有机械手臂（4），所述机械手臂（4）包括在竖直面内转动的夹持部（41），所述夹持部（41）包括在垂直所述竖直面的平面内转动的顶部；所述回转槽（2）在所述主机底座（1）上做顺时针或逆时针转动。

【技术特征摘要】
1.一种抛光设备，包括主机底座（1）、设置在所述主机底座（1）上的开口向上的回转槽（2）和竖直固定在所述主机底座（1）上的机械手臂支撑架（3），其特征在于，所述机械手臂支撑架（3）上固定有机械手臂（4），所述机械手臂（4）包括在竖直面内转动的夹持部（41），所述夹持部（41）包括在垂直所述竖直面的平面内转动的顶部；所述回转槽（2）在所述主机底座（1）上做顺时针或逆时针转动。2.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于，所述回转槽（2）中心转轴与所述机械手臂支撑架（3）中心轴之间的连线投影在所述主机底座（1）平面上形成第一线段，所述机械手臂（4）中心轴投影在所述主机底座（1）平面上形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段之间存在一个夹角θ，且28°≤θ＜45°。3.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于，所述平面与水平面之间有一个夹角α，且30°≤α＜60°。4.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于，所述顶部为卡爪结构（A），所述卡爪结构（A）包括至少三个卡爪（A1），所述卡爪（A1）排列在所述顶部呈圆周状。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晨旭，
申请(专利权)人：湖州光研机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33