一种刀盘加工中心自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种刀盘加工中心自动化生产线，包括：六轴机器人和承载六轴机器人运动的行走机构、物料平台和四台数控机床，其中：六轴机器人固定在行走机构上，行走机构可载着六轴机器人在物料平台和四台数控机床间往复运动，所述六轴机器人的360°旋转机器臂上固定有物料夹具；所述行走机构固定在物料平台和四台数控机床的中间，所述物料平台和数控机床位于所述行走机构的两侧，所述行走机构包括：伺服电机、受伺服电机驱动的减速机、滑块、齿轮、导轨、以及行走轴底座。本实用新型专利技术由一台机器人负责四台加工中心的自动上下料，提高了产品的加工效率，节省人工成本，降低了安全事故的发生率，提高了产品的加工精度和质量。

Automatic production line for cutter disc machining center

The utility model discloses a knife center plate processing automatic production line, which comprises a walking mechanism, six axis robot and six axis robot bearing material platform and four CNC machine tools, including: six axis robot is fixed on the walking mechanism, travel mechanism can carry back and forth in the material platform and four sets of CNC machine tool motion six axis machine, a material clamp is fixed with 360 degrees rotation machine arm of the six axis robot; the walking mechanism is fixed on the material platform and four sets of CNC machine tools in the middle, on both sides of the material platform and CNC machine tool in the walking mechanism, including the servo motor and walking mechanism: servo motor drive speed reducer, slider, gear, guide, and walking shaft base. The utility model is composed of a robot for machining center four units of automatic feeding, improve processing efficiency, save labor costs, reduce accidents and improve the machining accuracy and quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种刀盘加工中心自动化生产线
本技术涉及智能装备
，特别涉及一种数控机床加工自动化生产线。
技术介绍
计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。英文简称CNC，又称数控机床、数控车床。目前，目前，加工中心普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料。单台加工中心需要配置1人，需要较大的人力资源；工人频繁、单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废等问题；人工在加工中心上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响操作工人健康。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供了一种刀盘加工中心自动化生产线，通过一台六轴机器人对4台数控机床进行自动上下料，一套生产线控制4台数控机床只需要配备1名工作人员负责上下料工作减少人员配置，节省劳动成本；数控机床与机器人工作区域无操作人员，降低了安全事故发生的几率；机器人精准的定位、抓取放置和自动装夹能保证工件加工质量；加工过程全自动生产，不受操作人员情绪和劳累等因素影响，能保证稳定的加工质量。本技术提供了一种刀盘加工中心自动化生产线，包括：六轴机器人和承载六轴机器人运动的行走机构、物料平台和四台数控机床，其中：六轴机器人固定在行走机构上，行走机构可载着六轴机器人在物料平台和四台数控机床间往复运动，所述六轴机器人的360°旋转机器臂上固定有物料夹具；所述行走机构固定在物料平台和四台数控机床的中间，所述物料平台和数控机床位于所述行走机构的两侧，所述行走机构包括：伺服电机、受伺服电机驱动的减速机、滑块、齿轮、导轨、以及行走轴底座，所述行走机构由伺服电机驱动，通过减速机带动齿轮齿条运动，基于导轨滑块导向的作用下做直线运动；所述物料平台上装有用于运送待加工件和成品的两个托盘，基于物料平台上的气缸提供输送动力，沿着导轨滑块进行导向；所述数控机床设置有自动防护门，所述自动防护门由电机带动同步带做直线运动，两扇防护门分别与同步轮两侧的同步带部位相连，同步轮的旋转运动带动防护门在滑轮和轨道导向的作用下做往复运动。所述物料夹具装有平行气缸、V型块、滑台汽缸、吹气管和调压阀。所述物料平台上装有两个托盘，每个托盘上安装有四个V型块，所述V型块可用于摆放待加工的轴类零件和成品以及加工过程中的物料转移，所述物料托盘与无杆气缸连接，在导轨滑块导向的作用下做直线运动，完成待加工件和加工成品的运送。所述物料托盘的两侧都设有油压缓冲器。所述三台数控机床中的每一台数控机床侧面设置有自动防护门、电机、减速机、以及位于防护门上端的同步轮和位于防护门下端的滑轮，所述电机通过所述减速机带动同步轮转动，所述同步轮上套有同步带，所述同步带套接在防护门上，所述防护门在电机驱动下可沿着同步轮带动方向轴向运动。本技术实施例中结构合理，位置布局节省空间，由一台机器人负责四台加工中心的自动上下料，提高了产品的加工效率，节省人工成本，降低了安全事故的发生率，提高了产品的加工精度和质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例中的刀盘加工中心自动化生产线整体结构示意图；图2是本技术实施例中的行走机构结构示意图；图3是本技术实施例中的行走机构中局部结构示意图；图4是本技术实施例中的物料夹具结构示意图；图5是本技术实施例中的物料平台结构示意图；图6是本技术实施例中的数控机床结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术实施例中的刀盘加工中心自动化生产线整体结构示意图，该自动化生产线包括：六轴机器人(2)和承载六轴机器人运动的行走机构(1)、物料平台(4)和四台数控机床(5，6，7，8)，其中：六轴机器人(1)固定在行走机构(1)上，行走机构(1)可载着六轴机器人(2)在物料平台(4)和四台数控机床(5，6，7，8)间往复运动，该六轴机器人(1)的360°旋转机器臂上固定有物料夹具(3)；该行走机构(1)固定在物料平台(4)和四台数控机床(5，6，7，8)的中间，物料平台和数控机床位于所述行走机构的两侧。具体的，图2和图3示出了本技术实施例中的行走机构结构示意图，该行走机构(1)包括：伺服电机(108)、受伺服电机驱动的减速机(109)、滑块(103)、齿条(111)、齿轮(110)、导轨(104)、拖链(107)、光电开关(106)、缓冲器(105)、以及行走轴底座(101)等等，具体实施过程中，行走机构由伺服电机(108)驱动，通过减速机(109)带动齿轮(110)齿条(111)运转，在导轨(104)和滑块(103)导向的作用下做直线运动，行走机构中间放置光电开关(106)用于生产线开启时系统归零，行走机构两端极限位置附近也安装有光电开关(106)和缓冲器(105)，系统检测到机器人行走至极限位置附近时可启动急停，机器人在行走过程中，机器人和伺服电机的动力线、编码器线和气路通过拖链(107)起到线缆保护的作用。图4示出了本技术实施例中的物料夹具结构示意图，六轴机器人(1)抓取工件可改变工件的六个自由度，机器人末端具有法兰(201)来固定住物料夹具，物料夹具装有平行气缸(203)、V型夹头(204)、滑台汽缸(202)、吹气管(206)和调压阀(207)，V型夹头(204)安装在平行气缸(203)上，平行气缸滑动可驱动V型夹头将待加工棒料(205)夹紧，待工件处于机床夹具位置时，滑台气缸(202)将待加工棒料(205)推出，工件加工完成后，再次夹取待加工棒料(205)，吹气管(206)可吹出气体将零件表面的切血液清理干净，由于不同大小的零件所需要的夹紧力和推出力不同，可根据工件的大小调节调压阀(207)适当调整气缸力度，将电磁阀(208)和调压阀(207)安装于夹具末端，可尽量避免气管长度对气压损耗的影响，可保证气缸压力控制的精准性。图5示出了本技术实施例中的物料平台结构示意图，该物料平台包括：物料底座(301)、无杆气缸(302)、油压缓冲器(303)、导轨(304)、滑块(305)、待加工棒料(306)、定位V型块(307)，物料平台上装有两个托盘，每个托盘上安装有四个V型定位槽(307)，用于摆放待加工的轴类零件(306)和成品以及加工过程中的物料转移，物料托盘与无杆气缸302连接，在导轨(304)滑块(305)导向的作用下做直线运动，完成待加工件和加工成品的运送，物料托盘两端安装油压缓冲器(303)起限位作用限定物料托盘的位置和吸收物料输送过程中气缸的冲击力，保证物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀盘加工中心自动化生产线，其特征在于，包括：六轴机器人和承载六轴机器人运动的行走机构、物料平台和四台数控机床，其中：六轴机器人固定在行走机构上，行走机构可载着六轴机器人在物料平台和四台数控机床间往复运动，所述六轴机器人的360°旋转机器臂上固定有物料夹具；所述行走机构固定在物料平台和四台数控机床的中间，所述物料平台和数控机床位于所述行走机构的两侧，所述行走机构包括：伺服电机、受伺服电机驱动的减速机、滑块、齿轮、导轨、以及行走轴底座，所述行走机构由伺服电机驱动，通过减速机带动齿轮齿条运动，基于导轨滑块导向的作用下做直线运动；所述物料平台上装有用于运送待加工件和成品的两个托盘，基于物料平台上的气缸提供输送动力，沿着导轨滑块进行导向；所述数控机床设置有自动防护门，所述自动防护门由电机带动同步带做直线运动，两扇防护门分别与同步轮两侧的同步带部位相连，同步轮的旋转运动带动防护门在滑轮和轨道导向的作用下做往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种刀盘加工中心自动化生产线，其特征在于，包括：六轴机器人和承载六轴机器人运动的行走机构、物料平台和四台数控机床，其中：六轴机器人固定在行走机构上，行走机构可载着六轴机器人在物料平台和四台数控机床间往复运动，所述六轴机器人的360°旋转机器臂上固定有物料夹具；所述行走机构固定在物料平台和四台数控机床的中间，所述物料平台和数控机床位于所述行走机构的两侧，所述行走机构包括：伺服电机、受伺服电机驱动的减速机、滑块、齿轮、导轨、以及行走轴底座，所述行走机构由伺服电机驱动，通过减速机带动齿轮齿条运动，基于导轨滑块导向的作用下做直线运动；所述物料平台上装有用于运送待加工件和成品的两个托盘，基于物料平台上的气缸提供输送动力，沿着导轨滑块进行导向；所述数控机床设置有自动防护门，所述自动防护门由电机带动同步带做直线运动，两扇防护门分别与同步轮两侧的同步带部位相连，同步轮的旋转运动带动防护门在滑轮和轨道导向的作用下做往复运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光明，黄仲庸，杨娅，唐海峰，汪臣勇，
申请(专利权)人：东莞市高技能公共实训中心，深圳连硕自动化科技有限公司，广东连硕智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44