一种座椅脚中心管全自动加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种座椅脚中心管全自动加工装置，其机架上端侧的第一、二承接组件分别包括承接安装座、承接活动架，各承接活动架分别开设承接槽；机架左端部后端侧装设自动切管机，机架右端部后端侧装设自动压力机，机架于第一、二承接组件之间装设倒角自动夹具、自动双头倒角机、第一取料机械手；第二承接活动架右端侧装设管料旋转机构，管料旋转机构包括管料旋转安装架、管料旋转驱动电机、旋转承接盒，自动压力机的工作台旁侧装设旋转送料气缸、旋转送料臂，旋转送料臂与管料旋转机构之间装设第二取料机械手。本实用新型专利技术能自动高效完成座椅脚中心管加工作业，即具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Full automatic processing device for seat center tube

The utility model discloses a foot center seat tube automatic processing device, the upper end of the side frame first, second components including undertake undertake installation, undertake activities frame, the movable frame are respectively provided with a bearing groove to the left end of the frame; the rear end side installed automatic pipe cutting machine frame, the right end of the rear end side is installed automatically the press machine frame first, second connecting component which is arranged between the automatic chamfering fixture, automatic chamfering machine, double head first manipulator; second to undertake the activities frame right end to side installed pipe rotary mechanism, pipe rotary mechanism comprises a rotary tube rack, tube rotary drive motor, rotating undertake box, automatic press worktable the side mounted rotary feeding cylinder, rotary feeding arm, rotating arm and feed between pipe rotary mechanism installed second manipulator. The utility model has the advantages of novel design, high automation, high work efficiency and effective labor cost saving.

【技术实现步骤摘要】
一种座椅脚中心管全自动加工装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种座椅脚中心管全自动加工装置。
技术介绍
对于座椅的座椅脚而言，其一般包括有中心管以及焊接于中心管外围且呈圆周环状均匀间隔分布的横向支脚。在座椅脚中心管加工过程中，现有技术普遍采用以下方式加工而成，具体的：先通过切管机将长条形圆管切割成一段一段的管料，而后将管料移送至倒角机中进行倒角加工，最后将倒角加工后的管料移送至压力机中进行扩管加工。其中，上述各工序间一般通过人工方式来实现移送，工作效率低、人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种座椅脚中心管全自动加工装置，该座椅脚中心管全自动加工装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种座椅脚中心管全自动加工装置，包括有机架，机架的上端侧装设有第一承接组件、位于第一承接组件右端侧且与第一承接组件间隔布置的第二承接组件，第一承接组件包括有螺装于机架的第一承接安装座、可相对活动地装设于第一承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第一承接活动架，第一承接活动架开设有沿着左右方向延伸的第一承接槽；第二承接组件包括有螺装于机架的第二承接安装座、可相对活动地装设于第二承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第二承接活动架，第二承接活动架开设有沿着左右方向延伸的第二承接槽；机架左端部的后端侧装设有将切断后的管料推送至第一承接活动架的第一承接槽内的自动切管机，机架右端部的后端侧装设有自动压力机，机架于第一承接组件与第二承接组件之间装设有倒角自动夹具以及分别位于倒角自动夹具旁侧的自动双头倒角机、第一取料机械手；机架上端侧于第二承接活动架的右端侧装设有管料旋转机构，管料旋转机构包括有管料旋转安装架、装设于管料旋转安装架上端部的管料旋转驱动电机，管料旋转驱动电机的动力输出轴装设有位于第二承接槽右端侧且用于承接管料的旋转承接盒，自动压力机于自动压力机的工作台旁侧装设有旋转送料气缸，旋转送料气缸的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转送料臂，旋转送料臂的中间位置与旋转送料气缸的驱动端连接，旋转送料臂的两个活动端分别开设有送料臂承接孔，旋转送料臂与管料旋转机构之间装设有第二取料机械手。其中，所述第一承接安装座包括有第一左侧安装座、位于第一左侧安装座右端侧且与第一左侧安装座间隔布置的第一右侧安装座，所述第一承接活动架的右端部与第一右侧安装座的上端部铰接，第一承接活动架的右端部与第一左侧安装座之间装设有第一活动架驱动气缸，第一活动架驱动气缸的缸体与第一左侧安装座铰接，第一活动架驱动气缸的活塞杆外延端部与第一承接活动架的左端部铰接。其中，所述第二承接安装座包括有第二左侧安装座、位于第二左侧安装座右端侧且与第二左侧安装座间隔布置的第二右侧安装座，所述第二承接活动架的右端部与第二右侧安装座的上端部铰接，第二承接活动架的右端部与第二左侧安装座之间装设有第二活动架驱动气缸，第二活动架驱动气缸的缸体与第二左侧安装座铰接，第二活动架驱动气缸的活塞杆外延端部与第二承接活动架的左端部铰接。其中，所述倒角自动夹具包括有螺装于所述机架且呈竖向布置的管料承接座，管料承接座的上端部可相对转动地铰装有管料固定锁钩，管料固定锁钩配装有锁钩驱动气缸，锁钩驱动气缸的缸体铰装于机架，锁钩驱动气缸的活塞杆外延端部与管料固定锁钩铰接。其中，所述第一取料机械手包括有装设于机架的第一机械手安装架，第一机械手安装架的上端部装设有沿着左右方向水平动作的第一水平驱动线性模组，第一水平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的第一升降驱动线性模组，第一升降驱动线性模组的驱动端装设有第一升降活动架，第一升降活动架的下端部装设有两个左右间隔布置的第一夹持气爪。其中，所述第二取料机械手包括有装设于所述机架的第二机械手安装架，第二机械手安装架的上端部装设有沿着前后方向水平动作的第二水平驱动线性模组，第二水平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的第二升降驱动线性模组，第二升降驱动线性模组的驱动端装设有第二升降活动架，第二升降活动架的下端部装设有第二夹持气爪。其中，所述机架的右端部于所述第二取料机械手的旁侧装设有下料槽。本技术的有益效果为：本技术所述的一种座椅脚中心管全自动加工装置，其机架上端侧装设第一承接组件、第二承接组件，第一承接组件包括第一承接安装座、第一承接活动架，第一承接活动架开设第一承接槽；第二承接组件包括第二承接安装座、第二承接活动架，第二承接活动架开设第二承接槽；机架左端部的后端侧装设自动切管机，机架右端部后端侧装设自动压力机，机架于第一、二承接组件之间装设倒角自动夹具以及分别位于倒角自动夹具旁侧的自动双头倒角机、第一取料机械手；第二承接活动架右端侧装设管料旋转机构，管料旋转机构包括管料旋转安装架、管料旋转驱动电机、旋转承接盒，自动压力机的工作台旁侧装设旋转送料气缸，旋转送料气缸上端侧装设旋转送料臂，旋转送料臂开设送料臂承接孔，旋转送料臂与管料旋转机构之间装设第二取料机械手。通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地完成座椅脚中心管的加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。图3为本技术的自动双头倒角机的结构示意图。图4为本技术的第一机械手的结构示意图。图5为本技术的自动压力机的结构示意图。图6为本技术的自动压力机另一视角的结构示意图。图7为本技术的第二取料机械手的结构示意图。在图1至图7中包括有：1——机架21——第一承接组件211——第一承接活动架2111——第一承接槽2121——第一左侧安装座2122——第一右侧安装座213——第一活动架驱动气缸22——第二承接组件221——第二承接活动架2211——第二承接槽2221——第二左侧安装座2222——第二右侧安装座223——第二活动架驱动气缸3——自动切管机4——自动压力机5——倒角自动夹具51——管料承接座52——管料固定锁钩53——锁钩驱动气缸6——自动双头倒角机71——第一取料机械手711——第一机械手安装架712——第一水平驱动线性模组713——第一升降驱动线性模组714——第一升降活动架715——第一夹持气爪72——第二取料机械手721——第二机械手安装架722——第二水平驱动线性模组723——第二升降驱动线性模组724——第二升降活动架725——第二夹持气爪8——管料旋转机构81——管料旋转安装架82——管料旋转驱动电机83——旋转承接盘91——旋转送料气缸92——旋转送料臂921——送料臂承接孔100——下料槽。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1至图7所示，一种座椅脚中心管全自动加工装置，包括有机架1，机架1的上端侧装设有第一承接组件21、位于第一承接组件21右端侧且与第一承接组件21间隔布置的第二承接组件22，第一承接组件21包括有螺装于机架1的第一承接安装座、可相对活动地装设于第一承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第一承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种座椅脚中心管全自动加工装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧装设有第一承接组件（21）、位于第一承接组件（21）右端侧且与第一承接组件（21）间隔布置的第二承接组件（22），第一承接组件（21）包括有螺装于机架（1）的第一承接安装座、可相对活动地装设于第一承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第一承接活动架（211），第一承接活动架（211）开设有沿着左右方向延伸的第一承接槽（2111）；第二承接组件（22）包括有螺装于机架（1）的第二承接安装座、可相对活动地装设于第二承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第二承接活动架（221），第二承接活动架（221）开设有沿着左右方向延伸的第二承接槽（2211）；机架（1）左端部的后端侧装设有将切断后的管料推送至第一承接活动架（211）的第一承接槽（2111）内的自动切管机（3），机架（1）右端部的后端侧装设有自动压力机（4），机架（1）于第一承接组件（21）与第二承接组件（22）之间装设有倒角自动夹具（5）以及分别位于倒角自动夹具（5）旁侧的自动双头倒角机（6）、第一取料机械手（71）；机架（1）上端侧于第二承接活动架（221）的右端侧装设有管料旋转机构（8），管料旋转机构（8）包括有管料旋转安装架（81）、装设于管料旋转安装架（81）上端部的管料旋转驱动电机（82），管料旋转驱动电机（82）的动力输出轴装设有位于第二承接槽（2211）右端侧且用于承接管料的旋转承接盒（83），自动压力机（4）于自动压力机（4）的工作台旁侧装设有旋转送料气缸（91），旋转送料气缸（91）的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转送料臂（92），旋转送料臂（92）的中间位置与旋转送料气缸（91）的驱动端连接，旋转送料臂（92）的两个活动端分别开设有送料臂承接孔（921），旋转送料臂（92）与管料旋转机构（8）之间装设有第二取料机械手（72）。...

【技术特征摘要】
1.一种座椅脚中心管全自动加工装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧装设有第一承接组件（21）、位于第一承接组件（21）右端侧且与第一承接组件（21）间隔布置的第二承接组件（22），第一承接组件（21）包括有螺装于机架（1）的第一承接安装座、可相对活动地装设于第一承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第一承接活动架（211），第一承接活动架（211）开设有沿着左右方向延伸的第一承接槽（2111）；第二承接组件（22）包括有螺装于机架（1）的第二承接安装座、可相对活动地装设于第二承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第二承接活动架（221），第二承接活动架（221）开设有沿着左右方向延伸的第二承接槽（2211）；机架（1）左端部的后端侧装设有将切断后的管料推送至第一承接活动架（211）的第一承接槽（2111）内的自动切管机（3），机架（1）右端部的后端侧装设有自动压力机（4），机架（1）于第一承接组件（21）与第二承接组件（22）之间装设有倒角自动夹具（5）以及分别位于倒角自动夹具（5）旁侧的自动双头倒角机（6）、第一取料机械手（71）；机架（1）上端侧于第二承接活动架（221）的右端侧装设有管料旋转机构（8），管料旋转机构（8）包括有管料旋转安装架（81）、装设于管料旋转安装架（81）上端部的管料旋转驱动电机（82），管料旋转驱动电机（82）的动力输出轴装设有位于第二承接槽（2211）右端侧且用于承接管料的旋转承接盒（83），自动压力机（4）于自动压力机（4）的工作台旁侧装设有旋转送料气缸（91），旋转送料气缸（91）的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转送料臂（92），旋转送料臂（92）的中间位置与旋转送料气缸（91）的驱动端连接，旋转送料臂（92）的两个活动端分别开设有送料臂承接孔（921），旋转送料臂（92）与管料旋转机构（8）之间装设有第二取料机械手（72）。2.根据权利要求1所述的一种座椅脚中心管全自动加工装置，其特征在于：所述第一承接安装座包括有第一左侧安装座（2121）、位于第一左侧安装座（2121）右端侧且与第一左侧安装座（2121）间隔布置的第一右侧安装座（2122），所述第一承接活动架（211）的右端部与第一右侧安装座（2122）的上端部铰接，第一承接活动架（211）的右端部与第一左侧安装座（2121）之间装设有第一活动架驱动气缸（213），第一活动架驱动气缸（213）的缸体与第一左侧安装座（2121）铰接，第一活动架驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙向国，
申请(专利权)人：东莞市先行者智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44