供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种供给系统，具有供给装置和承载器，供给装置用于传送实验室器皿并具有装载区域和远离装载区域的卸载区域，其中多个实验室器皿以竖直堆叠的构造存储，每个接收单元与环形输送单元连接，环形输送单元将接收单元从装载区域传送到卸载区域，承载器用于将实验室器皿引入到装载区域中的一个或多个接收单元中，承载器至少部分地在至少一个接收单元上滑动进行装载或卸载，供给系统还具有与承载器相匹配并设置在装载区域中的突出部和/或凹部，使得当承载器插入到装载区域中时，供给装置和承载器定位锁定，承载器具有至少两个保持器，承载器与接收单元在装载区域中的定位锁定将仅允许承载器在装载区域中呈预设单一方向定向设置。

Supply device

The invention discloses a supply system with supply device and bearing device, feeding device for transmitting laboratory ware and has the loading area and away from the loading and unloading area, including a number of laboratory ware to construct and store the vertically stacked, each receiving unit and a ring conveying unit connection ring conveying unit will receive from the loading unit area transferred to the unloading area, the carrier for laboratory ware is introduced into the loading area in one or more of the receiving unit, the carrier at least partially loaded or unloaded in at least one receiving unit sliding, supply system also has a protrusion and the bearing device matched and arranged in the loading area and the / or recess, so that when the carrier is inserted into the loading area, supply device and carrier positioning lock, the carrier has at least two retainer The positioning locking of the carrier and the receiving unit in the loading area will only allow the loader to be set in a preset direction in the loading area.

【技术实现步骤摘要】
供给装置
本专利技术涉及一种用于供给实验室器皿的装置，该装置的类型如权利要求1的前序部分所述。
技术介绍
在现有技术中已知多种向实验室器皿(通常是皮氏培养皿)供给的方法，对于创建处理和分析微生物和细胞培养物的系统，能够将用户的手动工作量减至最小。常见的做法是将皮氏培养皿堆叠到装载处，并从装载处将他们单独地传递到下一个步骤，例如，传送到分析或制备装置。此外，现有技术试图一次性在系统中完成多个堆叠动作，以增加装载步骤之间的周期，给用户做其他工作的时间。例如，IUL，S.A.提出了具有集成处理器的进样器(板处理器)，该集成处理器上设置有载满皮氏培养皿的培养皿运载体。该运载体具有用于垂直堆叠皮氏培养皿的四个保持器，并且这四个保持器一旦装载到设备中，还可以以传送带的方式围绕其自身的轴进行旋转。还设置有常规的驱动电机用于驱动该运载体的旋转运动。在卸载区域中，皮氏培养皿的堆叠从保持器处移除并朝分析单元水平移动。在该位置，设置有升降轨道，用于将皮氏培养皿单独地供给到分析单元，并且在分析完成后，立刻从分析单元中移除该皮氏培养皿。在分析完皮氏培养皿堆叠中的所有皮氏培养皿后，将该皮氏培养皿堆叠运送回运载体并再次插入原本的保持器中。然后，输送单元旋转运载体，直到能够接触到下一个完整的保持器以移除皮氏培养皿。该解决方案允许运载体装载多达四个皮氏培养皿堆叠，并且能够在没有任何用户干预的情况下将这些皮氏培养皿供给到分析单元。然而，保持器设置在运载体中并且不能在整个分析过程中用于装载和输送其他的皮氏培养皿。此外，每当从保持器中取出皮氏培养皿堆叠并且随后再次放回时，存在使得该皮氏培养皿堆叠变得不稳定的危险，并且易造成皮氏培养皿在该皮氏培养皿堆叠中移动或甚至从中掉落。此外，卸载区域不容易被接触到，且在修复故障之前可能需要移除运载体。德国专利申请DE102015207617.2(其尚未公开)公开了一种用于接收和存储实验室器皿的承载器，其已经提出了用于解决上述问题的方法。该承载器具有多个用于接收和存储实验室器皿的保持器。每个保持器在承载器的顶部都设置有装载开口，并且在承载器的底部设置有可以通过关闭机构关闭的卸载开口。当承载器正在装载实验室器皿时和在运输期间内，卸载开口关闭。一旦承载器已经插入用于实验室器皿的供给装置的盒中，则关闭机构打开，将承载器从盒中移除，并将实验室器皿保留在盒中。通过使用这种方法，位于在承载器的保持器中的堆叠的实验室器皿将被安全地传送到盒中。但是，在分析期间，承载器将可用于存储和运输其他实验室器皿。此外，由于承载器不在位置上，使得盒中的实验室器皿更容易存取，这将便于维修工作。然而，在实践中发现，在承载器和实验室器皿被引入到盒中之后，难以在任何时间都清楚地识别特定实验室器皿的位置。特别是当用于检测实验室器皿位置的传感器存在故障时，而该机械故障的还没有被意识到或还不完全清楚的情况下，其中的实验室器皿已经在没有操作者的情况下被处理了。
技术实现思路
本专利技术的目的是进一步开发一种供给系统，其不具有上述缺点，并且即使在故障的情况下，也能在任何时间识别供给装置内的实验室器皿的精确位置。该目的通过权利要求1的特征部分结合其前序部分的特征来实现。从属权利要求中指定的是本专利技术的优选实施例。本专利技术基于如下发现：当明确限定一个方案是由承载器装载供给装置时，可以更容易地识别供给装置内的实验室器皿，特别是实验室器皿堆叠的位置。在本专利技术实施例中，承载器具有至少两个保持器，所述承载器和在所述供给装置的所述装载区域中的所述接收单元的所述定位锁定只允许所述承载器在所述装载区域内呈单一预设方向设置。因此，当实验室器皿从承载器供给到装载区域时，一叠或者多叠实验室器皿可以被清楚地分配给一个接收单元。这有助于同时处理具有不同内容物的实验室器皿，并降低混合的可能性。样品的混合可能造成灾难性后果，例如，病人样本的不正确诊断等。混合可能性的降低增加了患者的安全性并减少了不正确诊断的风险。此外，这也节省了大量的时间。在另一个优选实施例中，在需要的时候，特别是在有故障的情况下，所述接收单元可以设置为通过所述环形输送单元传送回所述装载区域中。每当存在故障，特别是机械类型的故障时，通常优选地将涉及故障的所述接收单元沿与其被传送的方向相反的方向移出故障区域。这有利于故障的修复，并且使得供给装置的操作变得更可靠。所述环形输送单元具有基本位置，所述基本位置可以优选地通过光电传感器的方式来检验。这个特征使得堆叠被唯一地编号并且因此被精准分配。在电气故障的情况下，例如停电，所述环形输送带将返回到其原始位置，并且因此仍然可以正确地分配堆叠。优选地，设置控制电子器件以在装载期间检测和存储所述接收单元在所述装载区域中的位置，如果必要，所述接收单元可以移动回到其在所述装载区域中的初始位置，剩下的接收单元分配给所述承载器中插入到所述装载区域中的预定的保持器。在出现故障的情况下，供给装置中剩余的实验室器皿可以通过承载器再次进行移动，并且可以以相同的构造插入到不同的供给装置中。这样能够提高供给装置的自动化程度，且节约时间。在本专利技术的一个优选实施例中，在所述供给装置的所述装载区域中设置传感器，特别是触觉传感器，所述传感器用于检测所述承载器是否出现在所述装载区域中。所述传感器优选地与所述控制电子装置协作，当所述承载器出现在所述装载区域中时，停止所述环形输送单元的输送动作。这将防止供给装置的机械损坏，从而延长其使用寿命。所述传感器可以是微型开关，其将不仅防止所述承载器在原始位置的传送动作，而且还可以仅在承载器位于原始位置时打开和关闭承载器。优选地，可以设置由塑料制成的静态机械位置检测装置，即，所述承载器具有凹部，并且只有在被正确引入时才能完全插入，在这种情况下，微型开关将被开启，从而允许承载器被打开和/或关闭。“正确”插入的优点是，即使承载器具有对称设计，其使得各堆叠的位置能够被正确识别。承载器的堆叠保持器被唯一指定，从而便于分配。可选择地，承载器具有不对称的设计。在本专利技术的一个方面，若有需要，可在所述装载区域中设置所述承载器的解锁机构，所述承载器的所述解锁机构将打开已经正确引入在所述装载区域中的所述承载器，使得实验室器皿可以被运送到所述接收单元中，或者将关闭所述承载器，使得处于所述接收单元中的实验室器皿可以被再次移除。以这种方式，承载器和供给装置可以更好地集成在供给系统中，并且与上述触觉传感器组合，可以实现更高程度的自动化。优选地，在所述装载区域中设置有传感器，所述传感器将检测在接收单元中是否存在至少一个实验室器皿，所述传感器可以优选地采取光电传感器例如光栅的形式。所述光电传感器允许非接触式测量。这使得电磁兼容性良好。空的接收单元可以立即通过环形输送单元移走，并且确保在所述移除区域中仅接收满载的接收单元。这可以节省大量的时间。优选地，用于所述承载器的所述形状锁定的突起部同时也用作容纳在所述接收单元中的所述实验室器皿的侧向边界。这简化了设计并降低了供给装置的成本。在优选实施例中，一个接收单元只分配给所述承载器中的一个保持器。。这使得在供给装置内分配实验室器皿堆叠更容易，并且降低不正确分配的风险。在本专利技术的一个优选实施例中，所述承载器具有一定数量的用于承载所述实验室器皿的所述保持器，并且所述供给装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供给系统(10)，具有供给装置(30)和承载器(12)，所述供给装置(30)用于传送含有样品、微生物或细胞培养物的实验室器皿，所述承载器(12)具有用于储存所述实验室器皿的一个或多个保持器(16)，所述供给装置(30)具有装载区域(36)和远离所述装载区域(36)的卸载区域(46)，其中多个所述实验室器皿以竖直堆叠的构造存储，环形输送单元(38)与每个接收单元(34)连接，以将所述接收单元(34)从所述装载区域(36)传送到所述卸载区域(46)，所述承载器(12)用于将所述实验室器皿引入到所述装载区域(36)中的一个或多个接收单元(34)中，所述承载器(12)至少部分地在至少一个所述接收单元(34)上滑动，以进行装载或卸载，所述供给系统还具有设置在所述供给装置(30)的所述装载区域(36)中的突出部(28,32)，和/或设置所述承载器(12)对应位置的凹部，使得在所述承载器(12)插入到所述装载区域(36)中后，所述供给装置(30)和所述承载器(12)定位锁定，其特征在于，所述承载器(12)具有至少两个保持器(16)，并且在所述承载器(12)与所述接收单元(34)位于所述供给装置(30)的所述装载区域(36)时，所述定位锁定用于仅允许所述承载器(12)按照预设的单一方向，定向设置在所述装载区域(36)中。...

【技术特征摘要】
2016.03.01 DE 102016103639.01.一种供给系统(10)，具有供给装置(30)和承载器(12)，所述供给装置(30)用于传送含有样品、微生物或细胞培养物的实验室器皿，所述承载器(12)具有用于储存所述实验室器皿的一个或多个保持器(16)，所述供给装置(30)具有装载区域(36)和远离所述装载区域(36)的卸载区域(46)，其中多个所述实验室器皿以竖直堆叠的构造存储，环形输送单元(38)与每个接收单元(34)连接，以将所述接收单元(34)从所述装载区域(36)传送到所述卸载区域(46)，所述承载器(12)用于将所述实验室器皿引入到所述装载区域(36)中的一个或多个接收单元(34)中，所述承载器(12)至少部分地在至少一个所述接收单元(34)上滑动，以进行装载或卸载，所述供给系统还具有设置在所述供给装置(30)的所述装载区域(36)中的突出部(28,32)，和/或设置所述承载器(12)对应位置的凹部，使得在所述承载器(12)插入到所述装载区域(36)中后，所述供给装置(30)和所述承载器(12)定位锁定，其特征在于，所述承载器(12)具有至少两个保持器(16)，并且在所述承载器(12)与所述接收单元(34)位于所述供给装置(30)的所述装载区域(36)时，所述定位锁定用于仅允许所述承载器(12)按照预设的单一方向，定向设置在所述装载区域(36)中。2.根据权利要求1中所述的供给系统，其特征在于，所述接收单元(34)设置为在有故障的情况下，通过所述环形输送单元(38)传送回所述装载区域(36)中。3.根据权利要求1或2中所述的供给系统，其特征在于，所述接收单元(34)的设计使得实验室器皿(12a)的堆叠(12b)仅能从一个特定方向插入到所述接收单元中。4.根据权利要求3中所述的供给系统，其特征在于，所述突出部(28,32)为机械屏障(28,32)，通过所述机械屏障(28,32)防止所述承载器(12)从不同于所述特定方向的方向插入到所述接收单元中。5.根据前述任一权利要求中所述的供给系统，其特征在于，所述供给系统(10)还设置有控制单元(49)，所述控制单元(49)用于在装载期间检测并存储所述接收单元(34)在所述装载区域(36)中的原始位置，以使所述接收单元(34)可以返回到所述接收单元(34)在所述装载区域(36)中的所述原始位置，从而与引入到所述装载区域(36)中的所述承载器(12)中的预定保持器(16)保持位置的匹配。6.根据前述任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯·古恩特·埃贝勒，
申请(专利权)人：安德烈斯黑蒂希股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE