摇摆式制剂回输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摇摆式制剂回输装置，由摇摆动力部分、药物加热部分、药物耗尽报警部分和控制器组成，摇摆动力部分包括步进电机、摇杆、连杆、曲柄、轴和载物台，所述药物加热部分包括加热薄膜和温度传感器，所述药物耗尽报警部分包括蜂鸣器和光电传感器。本发明专利技术以AT89C51单片机为核心，通过电机驱动芯片L298控制步进电机，电机工作时带动双摇杆机构运动，摇杆摆动带动轴旋转，轴的旋转带动载物台摆动，从而使储物盒内药袋中的药液摇匀。温度传感器接受温度信息，通过加热薄膜进行药液加热。并设有红外线传感器，在CIK细胞培养过程中，用光电传感器进行检测，当药物耗尽进行报警提示。从而可以大大提高药物的活性，降低医护工作人员劳动强度；且其制作成本低，实用性强。

Oscillating preparation reinfusion device

The present invention relates to a swing type transfusion preparation device comprises a swinging power part, heating part, drug drug depletion alarm part and a controller, the swing power part comprises a stepping motor, a rocker and a connecting rod and a crank shaft, and a stage. The drug heating part comprises a heating film and a temperature sensor, wherein the drug depletion alarm includes a buzzer and a photoelectric sensor. The invention uses AT89C51 microcontroller as the core, through the motor drive chip L298 stepper motor control, motor drives the double rocker rocker swing motion, drive shaft, drive shaft of the carrier swing, so that liquid shake in the storage box in the medicine bag. The temperature sensor accepts the temperature information and heats the liquid medicine by heating the film. And equipped with infrared sensors, in the process of CIK cell culture, using photoelectric sensors for detection, when the drug is exhausted, alarm tips. Thereby, the activity of the medicine can be greatly improved, and the labor intensity of the medical staff can be reduced, and the manufacture cost is low and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
摇摆式制剂回输装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种摇摆式制剂回输装置。
技术介绍
目前，静脉治疗是一种有创治疗，操偶作中任何环节的疏忽都有都可能导致不良结果的发生。由于医护人员的专业水平不一，近些年来国内大小医院经常发生由于输液造成的医疗纠纷。尤其针对具有沉积性的含有大细胞团的药液的输液过程中，需要医护工作人员不定时进行手动摇匀的问题以及部分药液在输液过程中需要进行温度限制的问题。且由于手动摇匀状态与医护工作人员的经验具有较大联系，会使药物中具有有效治疗效果的大分子细胞团由于温度异常与人工误差原因造成失活现象，不仅会耽误患者病情造成高成本细胞制剂的浪费，而且会加大医护人员的劳动量占用其抢救危重患者时间。虽然CIK技术的治疗方式仍未在市场范围内广泛应用，但根据其科学的治疗方式及良好的发展前景将拥有良好的市场发展潜力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有治疗缺陷，提供一种摇摆式输液回输装置及应用方法。其平卧式摇摆方式提供平稳动力从而保持制剂活性并降低医务人员劳动强度，可持续进行温度控制，并进行药物耗尽报警。一种摇摆式制剂回输装置，由摇摆动力部分、药物加热部分、药物耗尽报警部分和控制器17组成，控制器17连接显示器，其中：摇摆动力部分由步进电机1、摇杆一2、连杆一3、连杆二4摇杆二5、曲柄6、轴7和载物台8组成，所述步进电机1固定于箱体10侧壁；所述控制器17镶嵌于箱体10侧壁；所述步进电机1通过数据线与控制器17连接；所述步进电机1与曲柄6连接，将步进电机１的旋转运动转换为曲柄的圆周运动，曲柄6分别与连杆一4和摇杆一2连接，构成曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构将曲柄６的圆周运动转换为摇杆一2的摆动，摇杆一2分别与连杆二4、摇杆二5相连，构成等腰双摇杆机构，摇杆二5与轴7相连，将等腰双摇杆机构的扳动转换为轴7的转动；所述载物台8位于轴7的上方，所述轴７的旋转带动载物台８摆动，所述载物台8上固定有储物盒9，所述储物盒9中放置药袋，药袋中装有药液，通过载物台8摆动的药液摇匀；所述药物加热部分包括加热薄膜11和温度传感器12，加热薄膜11采用聚酰亚胺电热膜，其覆盖于储物盒9表面，温度传感器12采用DS18B20温度传感器，其探头置于药袋下方，所述温度传感器12通过控制电路与控制器17连接；通过DS18B20温度传感器对药袋进行温度采集，将采集到的温度信息送入控制器，经过控制器17将所述温度信息与控制器内储存温度信息进行比较和范围划定，控制器将温度数据传送给显示器显示温度，并对加热薄膜的发热功率进行改变，从而实现药物的保温加热；所述药物耗尽报警部分由蜂鸣器13和光电传感器14组成，所述光电传感器14置于药袋与输液管交叉口；所述蜂鸣器13置于箱体10内壁；所述光电传感器14与蜂鸣器13通过控制电路与控制器17连接。当药物耗尽时获得光信号，从而报警以提醒医护人员换药。本专利技术中，所述控制器17采用AT89C51单片机。本专利技术中，所述步进电机1采用L298驱动芯片驱动。本专利技术中，所述箱体10固定于支撑杆16上，并使用四颗螺栓螺母15固定；为保持其稳定性，另设套筒固定于箱体10上，将其套至于支撑杆16上。本专利技术中，通过控制AT89C51单片机产生不同PWM（脉冲宽度调制）信号，送给电机驱动芯片L298的使能端口，通过L298驱动芯片来控制步进电机的启动、速度、方向的变化，可实现载物台不同频率的摆动，从而实现不同沉积型药物的摇匀。本专利技术中，所述显示器位于箱体表面，箱体表面上还设有按键以及指示灯。本专利技术与现有技术相比，其有益效果如下：（1）本专利技术填补了临床治疗过程中综合性输液控制器，并解决了CIK治疗技术在实际治疗过程中缺少可设置摇匀速度幅度，自动摇匀的输液装置。本装置通过控制器调控单片机控制微电机有不同的转速实现不同药液不同幅度摇匀改变了传统治疗过程中医护人员手动摇匀的治疗方式，从而减少了由于经验不足而造成的药物失效、严重沉积以及给患者带来的伤害。（2）本专利技术使用单片机通过L298驱动芯片来控制步进电机的启动、速度、方向的变化，使载物台平稳摇晃，实现了药袋中药液的稳定摇均。（3）本专利技术通过DS18B20温度传感器芯片感应药袋温度，并通过控制器改变加热薄膜的加热功率，利用加热薄膜的加热均匀且不易产生局部高温的特性，实现了药袋中药液的温度稳定。（4）本专利技术采用光信号传感器采集率药液输送管口的信息，从而将其信息反馈至单片机，从而在药物接近耗尽时，进行警铃报警。（5）本专利技术可实现制药与治疗同机，避免混装、漏装等医疗事故的产生。（6）本专利技术具有操作安全简便、使用经济有效、操作步骤清晰简便，且该装置可通用于输血献血等需要将药品进行摇动加热的医学治疗。（7)本设备成本低，实用性强，易于推广。附图说明图1为装置主视图。图2为装置左视图。图3L298驱动芯片模拟电路图。图4DS18B20温度传感器模拟电路图。图5为外控制面板图。图6为控制电路的系统结构图。图7为支撑杆结构图。图中标号：１为步进电机、２为摇杆一、３为连杆一、４为连杆二、５为摇杆二、６为曲柄、７为轴、８为载物台、９为储物盒、10为箱体、11为加热薄膜、12为温度传感器、13为蜂鸣器、14为光电传感器、15为螺栓螺母、16为支撑杆、17为控制器。具体实施方式下面通过实施例结合附图进一步说明本专利技术。实施例１：本摇摆式输液回输装置有输入输出端，患者组织细胞由输入端口进入仪器，加入药物进行组织培养，根据加入药物使用不同的培养方式，在高效率自动组织培养后细胞由输出端口输液回患者体内。本摇摆式输液回输装置主要由箱体支持部分、摆动摇匀部分、药物加热部分、耗尽报警部分、中央控制器部分组成。所述箱体支持部分包载物台8、储物盒9、箱体10、支撑杆16及其配套固定装置，载物台固定于箱体底部，载物盒固定于载物盒上，整箱体用螺栓螺母固定于支撑杆上。摆动摇匀部分固定于载物台上，所述轴7的转动将带动载物台8进行固定角度的摆动；所述药物加热部分由DS18B20作为信号采集传感器固定于载物盒底部，其实时采集药袋底部的温度信号，加热薄膜覆盖于载物盒内壁，根据单片机传递的信号进行温度保持和加热操作；所述耗尽报警部分由光电传感器14、蜂鸣器13及相应电路组成，光电传感器固定于输液口处；控制器17嵌于箱体10上。参照图1和图2，所述步进电机1与曲柄6连接，将微电机的旋转运动转换为曲柄的圆周运动，曲柄6与连杆一3构成曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构将曲柄的圆周运动转换为摇杆一2的摆动，摇杆一2与连杆二4、摇杆二5相连，构成等腰双摇杆机构，摇杆二5与轴7相连，将双摇杆机构的扳动转换为轴7的转动。所述轴7与载物台8连接，所述轴的旋转带动载物台摆动，所述载物台上固定有储物盒9，所述储物盒中放置药袋，药袋中装有药液，通过载物台摆动使药液摇匀。参照图3和图4，所述摇摆式制剂回输装置通过DS18B20温度传感器进行温度采集，将采集到的温度信息送入AT89C51单片机，经过软件编程进行温度的比较和范围划定。AT89C51单片机将温度数据传送给显示器LM016L显示温度，并对加热薄膜的发热功率进行改变，从而实现药物的保温加热。所述摇摆式制剂回输装置中，控制器17采用AT89C51单片机，所述控制器17产生不同PWM脉冲宽度调制信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇摆式制剂回输装置，其特征是：由摇摆动力部分、药物加热部分、药物耗尽报警部分和控制器（17）组成，控制器（17）连接显示器，其中：摇摆动力部分由步进电机（1）、摇杆一（2）、连杆一（3）、连杆二（4）摇杆二（5）、曲柄（6）、轴（7）和载物台（8）组成，所述步进电机（1）固定于箱体（10）侧壁；所述控制器（17）镶嵌于箱体（10）侧壁；所述步进电机（1）通过数据线与控制器（17）连接；所述步进电机（1）与曲柄（6）连接，将步进电机（１）的旋转运动转换为曲柄的圆周运动，曲柄（6）分别与连杆一（4）和摇杆一（2）连接，构成曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构将曲柄（６）的圆周运动转换为摇杆一（2）的摆动，摇杆一（2）分别与连杆二（4）、摇杆二（5）相连，构成等腰双摇杆机构，摇杆二（5）与轴（7）相连，将等腰双摇杆机构的扳动转换为轴（7）的转动；所述载物台（8）位于轴（7）的上方，所述轴（７）的旋转带动载物台（８）摆动，所述载物台（8）上固定有储物盒（9），所述储物盒（9）中放置药袋，药袋中装有药液，通过载物台（8）摆动的药液摇匀；所述药物加热部分包括加热薄膜（11）和温度传感器（12），加热薄膜（11）采用聚酰亚胺电热膜，其覆盖于储物盒（9）表面，温度传感器（12）采用DS18B20温度传感器，其探头置于药袋下方，所述温度传感器（12）通过控制电路与控制器（17）连接；通过DS18B20温度传感器对药袋进行温度采集，将采集到的温度信息送入控制器，经过控制器（17）将所述温度信息与控制器内储存温度信息进行比较和范围划定，控制器将温度数据传送给显示器显示温度，并对加热薄膜的发热功率进行改变，从而实现药物的保温加热；所述药物耗尽报警部分由蜂鸣器（13）和光电传感器（14）组成，所述光电传感器（14）置于药袋与输液管交叉口；所述蜂鸣器（13）置于箱体（10）内壁；所述光电传感器（14）与蜂鸣器（13）通过控制电路与控制器（17）连接；当药物耗尽时获得光信号，从而报警以提醒医护人员换药。...

【技术特征摘要】
1.一种摇摆式制剂回输装置，其特征是：由摇摆动力部分、药物加热部分、药物耗尽报警部分和控制器（17）组成，控制器（17）连接显示器，其中：摇摆动力部分由步进电机（1）、摇杆一（2）、连杆一（3）、连杆二（4）摇杆二（5）、曲柄（6）、轴（7）和载物台（8）组成，所述步进电机（1）固定于箱体（10）侧壁；所述控制器（17）镶嵌于箱体（10）侧壁；所述步进电机（1）通过数据线与控制器（17）连接；所述步进电机（1）与曲柄（6）连接，将步进电机（１）的旋转运动转换为曲柄的圆周运动，曲柄（6）分别与连杆一（4）和摇杆一（2）连接，构成曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构将曲柄（６）的圆周运动转换为摇杆一（2）的摆动，摇杆一（2）分别与连杆二（4）、摇杆二（5）相连，构成等腰双摇杆机构，摇杆二（5）与轴（7）相连，将等腰双摇杆机构的扳动转换为轴（7）的转动；所述载物台（8）位于轴（7）的上方，所述轴（７）的旋转带动载物台（８）摆动，所述载物台（8）上固定有储物盒（9），所述储物盒（9）中放置药袋，药袋中装有药液，通过载物台（8）摆动的药液摇匀；所述药物加热部分包括加热薄膜（11）和温度传感器（12），加热薄膜（11）采用聚酰亚胺电热膜，其覆盖于储物盒（9）表面，温度传感器（12）采用DS18B20温度传感器，其探头置于药袋下方，所述温度传感器（12）通过控制电路与控制器（17）连接；通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：段泽宇，刘广军，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31