一种装框机构及食用菌菌棒制造机制造技术

本发明专利技术提供一种装框机构及食用菌菌棒制造机，包括机架、输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元，输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元设置在机架上，装框单元包括滑动模块、装框动力模块和夹持模块，拆框单元包括拆框模块和拆框动力模块，输送单元包括传送带和滚筒输送模块，菌棒转运单元用于对食用菌菌棒进行抓取放置到传送带上。本技术方案的装框机构与封口机构相配合，将食用菌菌棒以机械机动化的方式进行装框，达到可以直接装车运输的目的，同时装框机构可以适应各种规格的篮筐，提高了其实用性能。

A loading mechanism and edible fungi stick making machine

The invention provides a loading mechanism and edible fungi stick making machine, which comprises a frame, a conveying unit, and frame unit, unit and cultivationwaste transport unit frame, conveying unit, and frame unit, frame unit and cultivationwaste transport unit is arranged on a frame and frame unit comprises a sliding module, power module frame and clip a module unit includes open box open box open box module and power module, transport unit includes a conveyor belt and roller conveyor module, cultivationwaste transport unit is used for capturing of edible fungi stick was placed on the conveyor belt. Combined framing mechanism of the technical scheme and seal mechanism, the edible fungi stick to the mechanical motorized mode can be framed, loading and transportation, and can adapt to a variety of institutions by the basket, improve its practical performance.

【技术实现步骤摘要】
一种装框机构及食用菌菌棒制造机
本专利技术涉及自动化机械领域，尤其涉及一种装框机构及食用菌菌棒制造机。
技术介绍
对于现今食用菌的培养，大多数都停留在人工方式，在面对着大量的食用菌菌棒的制作，将需要大量的人力物力和时间，因此对于制作的效率上较为低下，而一些制作食用菌菌棒的机械较为简单，在安全上具有较大隐患，因此容易对人体造成伤害。使得对食用菌菌袋自动套环盖帽机的研发具有较大市场前景，同时填补在食用菌菌棒自动化机械的空白。在现有中对于食用菌菌棒的装框都是采用人工的方式，因此将耗费大量的人力物力，而且人工装框还较为费时，使得生产成本提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种装框机构，解决人工装框的问题。本专利技术是这样实现的：一种装框机构，包括机架、输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元；所述输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元设置在机架上；所述装框单元包括滑动模块、装框动力模块和夹持模块，所述夹持模块设置在滑动模块上，所述装框动力模块设置在夹持模块的连接板上，所述夹持模块用于夹持食用菌菌袋，所述滑动模块用于带动夹持模块沿着滑动模块的滑轨移动；所述拆框单元包括拆框模块和拆框动力模块，所述拆框模块的连接板设置在机架上，所述拆框动力模块的动力端与拆框模块的转轴连接；所述拆框模块用于将层叠在一起的篮筐一个个按顺序拆分；所述输送单元包括传送带和滚筒输送模块，所述传送带和滚筒输送模块并排设置，所述传送带和滚筒输送模块设置在机架上，所述装框单元位于传送带和滚筒输送模块的上方，所述菌棒转运单元位于传送带的一侧，所述拆框单元位于滚筒输送模块的上方；所述菌棒转运单元用于对食用菌菌棒进行抓取放置到传送带上。进一步地，所述抓手动力模块、装框动力模块和拆框动力模块为气缸、液压缸或直线电机。进一步地，所述菌棒转运单元包括抓手模块和转运动力模块，所述抓手模块包括抓手和抓手动力模块，所述抓手动力模块的动力端与抓手的连接端连接，所述转运动力模块设置在机架与抓手模块之间上；所述抓手包括固定底板、端板、主抱抓、副抱抓和铰接连杆，所述铰接连杆设置在主抱抓和端板之间，所述铰接连杆设置在固定底板上。进一步地，所述铰接连杆包括第一连杆、第二连杆、第一弯头连杆、第二弯头连杆和连接柱，所述连接柱设置在固定底板上，所述第一弯头连杆的一端和第二弯头连杆的一端通过连接柱连接，所述第一弯头连杆的另一端设置在主抱抓上，所述第二弯头连杆设置在副抱抓上，所述第一连杆的一端设置在第一弯头连杆的中部，所述第二连杆的一端设置在第二弯头连杆的中部，所述第一连杆的另一端设置在端板上，所述第二连杆的另一端设置在端板上。进一步地，所述抓手模块设置有两个以上，所述抓手动力模块为气缸、液压缸或直线电机。进一步地，所述滑动模块包括滑轨、同步带、主同步轮、副同步轮和电机，所述主同步轮和副同步轮设置在机架上，所述电机设置在主同步轮下方，所述同步带设置在主同步轮与副同步轮上，所述滑轨设置在机架上。进一步地，所述夹持模块包括夹板、连接板、固定板、滑杆和夹持动力模块，所述夹持动力模块设置在夹板上，所述夹板上设置有多对弧形抱抓，所述固定板设置在夹板的上端面，所述滑杆设置在连接板与固定板之间，连接板上设置有同步带压板，所述同步带设置在同步带压板上，所述连接板设置在滑轨上。进一步地，所述夹持动力模块为气缸、液压缸和直线电机。进一步地，所述拆框模块包括皮带、主转轴、副转轴、惰轮和焊板，所述主转轴和副转轴上设置有多个拆框棘齿，所述主转轴的一端设置有主皮带轮，所述副转轴的一端设置有副皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带连接，所述惰轮设置在皮带的中部，所述主转轴和副转轴设置在焊板上。本专利技术还提供一种食用菌菌棒制造机，包括制袋机构、填料机构、封口机构、总机架和装框机构；所述制袋机构、填料机构、封口机构和装框机构设置在总机架上；所述装框机构包括机架、输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元；所述输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元设置在机架上；所述装框单元包括滑动模块、装框动力模块和夹持模块，所述夹持模块设置在滑动模块上，所述装框动力模块设置在夹持模块的连接板上，所述夹持模块用于夹持食用菌菌袋，所述滑动模块用于带动夹持模块沿着滑动模块的滑轨移动，所述装框动力模块用于上下移动夹持单模块的夹持夹手；所述拆框单元包括拆框模块和拆框动力模块，所述拆框模块的连接板设置在机架上，所述拆框动力模块的动力端与拆框模块的转轴连接；所述拆框模块用于将层叠在一起的篮筐一个个按顺序拆分；所述输送单元包括传送带和滚筒输送模块，所述传送带和滚筒输送模块并排设置，所述传送带和滚筒输送模块设置在机架上，所述装框单元位于传送带和滚筒输送模块的上方，所述菌棒转运单元位于传送带的一侧，所述拆框单元位于滚筒输送模块的上方；所述菌棒转运单元用于对食用菌菌棒进行抓取放置到传送带上；所述制袋机构用于将食用菌菌袋切割、热熔成长度一样的食用菌菌袋，以及将菌袋运送至填料机构；所述填料机构用于对菌袋装填物料，所述封口机构用于对菌袋的袋口进行套环盖帽密封。本专利技术具有如下优点：区别于现有的食用菌菌棒的装框，其都事采用人工的方式进行。因此，在装框时需要耗费大量的劳动力，使得生产食用菌菌棒的成本增加。本技术方案的装框机构与封口机构相配合，将食用菌菌棒以机械机动化的方式进行装框，达到可以直接装车运输的目的，同时装框机构可以适应各种规格的篮筐，提高了其实用性能。附图说明图1为本专利技术实施例中装框机构的结构图；图2为本专利技术实施例一中装框机构的装框单元的结构图；图3为本专利技术实施例一中装框机构的拆框单元的结构图；图4为本专利技术实施例一中装框机构的菌棒转运单元的结构图；图5为本专利技术实施例一中菌棒转运单元的抓手的结构图。附图标记说明：10、装框机构；11、装框单元；111、滑动模块；112、装框动力模块；1111、滑轨；1112、同步带；1113、主同步轮；1114、副同步轮；1115、电机；113、夹持模块；1131、夹板；1132、连接板；1133、固定板；1134、滑杆；1135、夹持动力模块；1136、弧形抱抓；1137、同步带压板；12、拆框单元；121、拆框模块；122、拆框动力模块；1211、皮带；1212、主转轴；1213、副转轴；1214、惰轮；1215、焊板；1216、拆框棘齿；1217、主皮带轮；1218、副皮带轮；13、输送单元；131、传送带；132、滚筒输送模块；14、菌棒转运单元；141、抓手模块；142、转运动力模块；1411、抓手；1412、抓手动力模块；1413、固定底板；1414、端板；1415、主抱抓；1416、副抱抓；1417、铰接连杆；14171、第一连杆；14172、第二连杆；14173、第一弯头连杆；17174、第二弯头连杆；14175、连接柱；15、机架。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。实施例一、请参阅图1，本专利技术一种装框机构10，包括装框单元11、拆框单元12、输送单元13、菌棒转运单元14和机架15；所述输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元设置在机架上；所述装框单元包括滑动模块111、装框动力模块112和夹持模块113，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装框机构，其特征在于：包括机架、输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元；所述输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元设置在机架上；所述装框单元包括滑动模块、装框动力模块和夹持模块，所述夹持模块设置在滑动模块上，所述装框动力模块设置在夹持模块的连接板上，所述夹持模块用于夹持食用菌菌袋，所述滑动模块用于带动夹持模块沿着滑动模块的滑轨移动；所述拆框单元包括拆框模块和拆框动力模块，所述拆框模块的连接板设置在机架上，所述拆框动力模块的动力端与拆框模块的转轴连接；所述拆框模块用于将层叠在一起的篮筐一个个按顺序拆分；所述输送单元包括传送带和滚筒输送模块，所述传送带和滚筒输送模块并排设置，所述传送带和滚筒输送模块设置在机架上，所述装框单元位于传送带和滚筒输送模块的上方，所述菌棒转运单元位于传送带的一侧，所述拆框单元位于滚筒输送模块的上方；所述菌棒转运单元用于对食用菌菌棒进行抓取放置到传送带上。

【技术特征摘要】
1.一种装框机构，其特征在于：包括机架、输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元；所述输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元设置在机架上；所述装框单元包括滑动模块、装框动力模块和夹持模块，所述夹持模块设置在滑动模块上，所述装框动力模块设置在夹持模块的连接板上，所述夹持模块用于夹持食用菌菌袋，所述滑动模块用于带动夹持模块沿着滑动模块的滑轨移动；所述拆框单元包括拆框模块和拆框动力模块，所述拆框模块的连接板设置在机架上，所述拆框动力模块的动力端与拆框模块的转轴连接；所述拆框模块用于将层叠在一起的篮筐一个个按顺序拆分；所述输送单元包括传送带和滚筒输送模块，所述传送带和滚筒输送模块并排设置，所述传送带和滚筒输送模块设置在机架上，所述装框单元位于传送带和滚筒输送模块的上方，所述菌棒转运单元位于传送带的一侧，所述拆框单元位于滚筒输送模块的上方；所述菌棒转运单元用于对食用菌菌棒进行抓取放置到传送带上。2.根据权利要求1所述的一种装框机构，其特征在于：所述抓手动力模块、装框动力模块和拆框动力模块为气缸、液压缸或直线电机。3.根据权利要求1所述的一种装框机构，其特征在于：所述菌棒转运单元包括抓手模块和转运动力模块，所述抓手模块包括抓手和抓手动力模块，所述抓手动力模块的动力端与抓手的连接端连接，所述转运动力模块设置在机架与抓手模块之间上；所述抓手包括固定底板、端板、主抱抓、副抱抓和铰接连杆，所述铰接连杆设置在主抱抓和端板之间，所述铰接连杆设置在固定底板上。4.根据权利要求3所述的一种装框机构，其特征在于：所述铰接连杆包括第一连杆、第二连杆、第一弯头连杆、第二弯头连杆和连接柱，所述连接柱设置在固定底板上，所述第一弯头连杆的一端和第二弯头连杆的一端通过连接柱连接，所述第一弯头连杆的另一端设置在主抱抓上，所述第二弯头连杆设置在副抱抓上，所述第一连杆的一端设置在第一弯头连杆的中部，所述第二连杆的一端设置在第二弯头连杆的中部，所述第一连杆的另一端设置在端板上，所述第二连杆的另一端设置在端板上。5.根据权利要求3所述的一种装框机构，其特征在于：所述抓手模块设置有两个以上，所述抓手动力模块为气缸、液压缸或直线电机。6.根据权利要求1所述的一种装框机构，其特征在于：所述滑动模块包括滑轨、同步带、主同步轮、副同步轮和电机，所述主同步轮和副同步轮设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高群，张益晗，唐志鹏，贺后德，雷海涛，力振惠，刘用灵，林梅英，
申请(专利权)人：福建海源三维打印高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35