动态自适应的差分服务播发系统和播发方法技术方案

一种动态自适应的差分服务播发系统和播发方法，包括服务端和至少一个终端设备，服务端与终端设备连接，并接收终端设备发送的动态改变差分服务播发配置的请求。服务端包括用户静态配置系统、终端动态配置系统、差分播发配置数据库、认证鉴权系统和播发系统。终端设备包括动态申请配置系统、动态改变判定系统、差分数据接收系统和定位解算系统。本发明专利技术能够动态申请改变差分服务播发配置，给予终端设备很大的灵活性和自主性，能够动态实时的根据需要向服务端申请改变播发配置。

【技术实现步骤摘要】
动态自适应的差分服务播发系统和播发方法
本专利技术涉及卫星导航
，具体涉及一种动态自适应的差分服务播发系统和播发方法。
技术介绍
差分定位技术的基本原理是：已知精准坐标的基准站(又称基站或者参考站)计算出自己到卫星的距离改正数，并统一上传到数据中心，基准站和数据中心所组成地面增强系统(差分播发平台)。差分播发平台实时将这一数据发送到需要定位的终端设备。终端设备在进行卫星观测的同时，也接收到差分播发平台发出的差分数据，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分一般分为载波相位差分数据和伪距差分数据，分别用于终端设备进行载波相位差分(RTK，RealTimeKinematic)定位以及伪距差分(RTD，RealTimeDifferential)定位，其中载波相位差分定位，精度高，但对设备要求高，成本也高，可用性低，主要用在测绘领域；伪距差分定位，对设备要求低，成本低，可用性高，精度适中，可以用在民用导航领域。国际海运事业无线电技术委员会(RTCM，RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices)定义了差分数据的格式，并推荐了需要定位的终端设备和差分播发平台之间的服务协议NTRIP(NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol，通过互联网进行RTCM网络传输的协议)。目前的使用载波相位定位的终端和伪距差分定位终端，都遵循NTRIP协议和RTCM数据格式。终端设备一般都通过无线网络与差分播发平台连接。对于卫星差分数据播发，现有的业界通用方案为基于NTRIP协议(通过互联网进行RTCM网络传输的协议，NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol)，播发本身相关的配置(如差分格式，卫星系统、卫星频段，差分数据类型、播发频率等)。基于NTRIP协议原生的差分账号和挂载点方案是目前业界通用的解决方案。NTRIP协议定义了差分账号(NTRIP协议定义的差分数据服务的账号，包括用户名和密码)，挂载点(MountPoint)等参数：1)NtripServerIP地址；2)NtripServerIP端口；3)差分账号用户名，用于用户认证；4)差分账号密码，用于用户认证；5)挂载点(MountPoint)，所有与差分数据播发相关的配置关联到挂载点，挂载点开放给所有认证通过的差分账号用户自由选择。终端设备根据自己事先的NTRIPclient配置，选择服务端开放的MountPoint挂载点。服务端根据终端选择的MountPoint挂载点进行差分数据播发。但是现有技术具有以下缺点：首先，只能服务端单向往终端播发差分数据，终端只能根据事先的配置选择MountPoint挂载点，无法与服务端动态实时的交互。其次，终端无法自动根据实际情况上报改变播发配置的请求，例如，根据移动环境和流量调整播发频率(1秒，5秒，15秒)，根据终端支持的卫星频段调整卫星系统和频点等。
技术实现思路
本专利技术提出一种终端设备可以根据自身状态和周边环境，动态申请改变差分服务播发配置的方法，解决了动态实时的根据需要向服务端申请改变播发配置的技术问题。本专利技术采用的技术方案是：一种动态自适应的差分服务播发系统，包括服务端和至少一个终端设备，服务端与终端设备连接，并接收终端设备发送的动态改变差分服务播发配置的请求。进一步地，所述服务端包括用户静态配置系统、终端动态配置系统、差分播发配置数据库、认证鉴权系统和播发系统；认证鉴权系统对终端设备发送的动态改变差分服务播发配置的请求进行认证鉴权，通过认证鉴权的请求传送到终端动态配置系统；终端动态配置系统改变差分播发配置数据库的内容；用户静态配置系统对差分服务的播发做静态配置，并改变差分播发配置数据库的内容；播发系统读取差分播发配置数据库中终端设备的差分服务播发配置信息，并对所述终端设备播发差分数据。进一步地，所述终端设备包括动态申请配置系统、动态改变判定系统、差分数据接收系统和定位解算系统；动态申请配置系统向服务端发送动态改变差分服务播发配置的请求；动态改变判定系统用于动态判定是否需要向服务端发送动态改变差分服务播发配置的请求；差分数据接收系统接收服务端下发的差分数据，并传送给定位解算系统；定位解算系统与动态改变判定系统连接。一种动态自适应的差分服务播发方法，服务端与至少一个终端设备连接，服务端提供接口给终端设备，并接收终端设备发送的动态改变差分服务播发配置的请求，所述差分服务播发方法包括服务端的步骤和终端设备的步骤。进一步地，所述差分服务播发配置为差分格式、播发频率、卫星系统、卫星频段、坐标框架、或者RTCM具体消息。进一步地，所述服务端的步骤如下：步骤S11，服务端初始化；步骤S12，用户在服务端对差分服务的播发进行静态配置；步骤S13，服务端的播发系统按照静态配置信息对终端设备播发差分数据；步骤S14，服务端等待终端设备发送的动态改变差分服务播发配置的请求；如果没有收到请求则继续等待，执行步骤S13；如果收到请求，执行步骤S15；步骤S15，进行认证鉴权；如果认证鉴权失败，执行步骤S15a；如果认证鉴权成功，执行步骤S16；步骤S15a，返回失败消息到终端设备；步骤S16，动态改变终端设备的差分服务播发配置，更新差分播发配置数据库的内容；步骤S17，按照改变后的差分服务播发配置对所述终端设备播发差分数据，并重新回到步骤S14开始等待；步骤S18，服务端关闭差分服务。进一步地，所述步骤S15中通过认证鉴权系统进行认证鉴权，认证鉴权系统根据终端设备的逻辑账号或者物理标识，对终端设备进行用户认证，只允许合法的终端设备接入服务端。进一步地，所述步骤S15中通过认证鉴权系统进行认证鉴权，认证鉴权系统对终端设备发送的动态改变差分服务播发配置的请求进行业务鉴权，终端设备只允许申请改变自己差分服务播发配置的请求或者终端设备只可以改变服务端允许改变的差分服务播发配置的请求。进一步地，所述终端设备的步骤如下：步骤S21，终端设备初始化；步骤S22，终端设备连接到服务端；步骤S23，终端设备接收服务端下发的差分数据，并进行定位解算；步骤S24，动态判定是否需要向服务端发送动态改变差分服务播发配置的请求；如果不需要，则执行步骤S23，继续等待并持续进行动态判定；如果需要，执行步骤S25；步骤S25，终端设备向服务端发起动态改变差分服务播发配置的请求；如果服务端返回错误，则执行步骤S24，重新动态判定是否需要向服务端发起动态改变差分服务播发配置的请求；如果请求成功，执行步骤S26；步骤S26，终端设备接收动态改变差分服务播发配置后下发的差分数据，并进行定位解算；步骤S27，终端设备停止定位解算。进一步地，所述步骤S25中终端设备向服务端发起动态改变差分服务播发配置的请求的协议包括HTTP或者HTTPS。本专利技术的有益效果在于，终端设备可以根据自身状态和周边环境，动态申请改变差分服务播发配置的方法，给予终端设备很大的灵活性和自主性，能够动态实时的根据需要向服务端申请改变播发配置。附图说明图1是本专利技术差分服务播发系统架构图。图2是本专利技术服务端流程图。图3是本专利技术终端设备流程图。具体实施方式本专利技术在原有的NTRIP协议基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态自适应的差分服务播发系统，其特征在于，包括服务端(1)和至少一个终端设备(2)，服务端(1)与终端设备(2)连接，并接收终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求。

【技术特征摘要】
1.一种动态自适应的差分服务播发系统，其特征在于，包括服务端(1)和至少一个终端设备(2)，服务端(1)与终端设备(2)连接，并接收终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求。2.如权利要求1所述的一种动态自适应的差分服务播发系统，其特征在于，所述服务端(1)包括用户静态配置系统(11)、终端动态配置系统(12)、差分播发配置数据库(13)、认证鉴权系统(14)和播发系统(15)；认证鉴权系统(14)对终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求进行认证鉴权，通过认证鉴权的请求传送到终端动态配置系统(12)；终端动态配置系统(12)改变差分播发配置数据库(13)的内容；用户静态配置系统(11)对差分服务的播发做静态配置，并改变差分播发配置数据库(13)的内容；播发系统(15)读取差分播发配置数据库(13)中终端设备(2)的差分服务播发配置信息，并对所述终端设备(2)播发差分数据。3.如权利要求1所述的一种动态自适应的差分服务播发系统，其特征在于，所述终端设备(2)包括动态申请配置系统(21)、动态改变判定系统(22)、差分数据接收系统(23)和定位解算系统(24)；动态申请配置系统(21)向服务端(1)发送动态改变差分服务播发配置的请求；动态改变判定系统(22)用于动态判定是否需要向服务端(1)发送动态改变差分服务播发配置的请求；差分数据接收系统(23)接收服务端(1)下发的差分数据，并传送给定位解算系统(24)；定位解算系统(24)与动态改变判定系统(22)连接。4.一种动态自适应的差分服务播发方法，其特征在于，服务端(1)与至少一个终端设备(2)连接，服务端(1)提供接口给终端设备(2)，并接收终端设备(2)发送的动态改变差分服务播发配置的请求，所述差分服务播发方法包括服务端(1)的步骤和终端设备(2)的步骤。5.如权利要求4所述的差分服务播发方法，其特征在于，所述差分服务播发配置为差分格式、播发频率、卫星系统、卫星频段、坐标框架、或者RTCM具体消息。6.如权利要求4所述的差分服务播发方法，其特征在于，所述服务端(1)的步骤如下：步骤S11，服务端(1)初始化；步骤S12，用户在服务端(1)对差分服务的播发进行静态配置；步骤S13，服务端1的播发系统(15)按照静态配置信息对终端设备(2)播发差分数据；步骤S14，服务端(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周睿，范吉兆，张亿，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31