一种可手动自动切换的遥控车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可手动自动切换的遥控车，包括一用于控制遥控车方向的舵机，一用于控制遥控车速度的马达，还包括一切换器遥控器，一与切换器遥控器连通的切换器，一与切换器输出端连通的手动控制器，一与切换器输出端连通的中央控制系统，手动控制器和中央控制系统并联，一与手动控制器输入端连通的手动端遥控器。本实用新型专利技术能够以较小的功率控制较大的负载功率，达到手动控制模式和自动控制模式的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种可手动自动切换的遥控车
本技术涉及自动控制领域，特别涉及一种可手动自动切换的遥控车。
技术介绍
随着科技的进步，无人驾驶已变的没有那么遥不可及，在研发自动驾驶遥控车时，需要实时采集遥控车的参数，而无人驾驶技术还没有得到完善，遥控车测试过程中很可能出现失控、信号中断等突发情况，及时将遥控车从自动控制模式切换到手动控制模式能够避免发生危险。因此，为了确保测试的安全性，要求能够对遥控车随时进行手动控制模式和自动控制模式的切换。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种能够用较小的功率控制较大负载功率的可手动自动切换的遥控车。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种可手动自动切换的遥控车，包括一用于控制遥控车方向的舵机，一用于控制遥控车速度的马达，还包括一切换器遥控器，一与所述切换器遥控器连通的切换器，一与所述切换器输出端连通的手动控制器，一与所述切换器输出端连通的中央控制系统，所述手动控制器和所述中央控制系统并联，一与所述手动控制器输入端连通的手动端遥控器。所述切换器包括一与所述切换器遥控器输出端连通的接收板，一与所述接收板输出端连通的单片机，一为所述单片机供电的电源，一与所述单片机输出端连通的第一继电器，一与所述单片机输出端连通的第二继电器，所述第一继电器和第二继电器并联；所述第一继电器的常闭触点与所述手动控制器连通，所述第一继电器的常开触点与所述中央控制系统连通，所述第二继电器的常闭触点与所述中央控制系统连通，所述第二继电器的常开触点与所述手动控制器连通；所述第一继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第二继电器的公共触点与所述舵机或马达连通；所述第一继电器的公共触点和第二继电器的公共触点连通的构件相异，即当所述第一继电器的公共触点连通所述舵机时，所述第二继电器的公共触点则连通所述马达，而当所述第一继电器的公共触点连通所述马达时，所述第二继电器的公共触点则连通舵机。所述控制器包括一与所述切换器控制装置输出端连通的接收板，一与所述接收板输出端的单片机，一为所述单片机供电的电源，一与所述单片机输出端连通的第一继电器，一与所述单片机输出端连通的第二继电器，所述第一继电器和第二继电器并联；所述第一继电器的常闭触点与所述中央控制系统机连通，所述第一继电器的常开触点与所述手动控制器连通，所述第二继电器的常闭触点与所述手动控制器连通，所述第二继电器的常开触点与所述中央控制系统连通；所述第一继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第二继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第一继电器的公共触点和第二继电器的公共触点连通的构件相异，即当所述第一继电器的公共触点连通所述舵机时，所述第二继电器的公共触点则连通所述马达，而当所述第一继电器的公共触点连通所述马达时，所述第二继电器的公共触点则连通舵机。所述切换器遥控器包括两用于控制所述切换器的按钮，所述切换器遥控器通过红外线与所述切换器连通。所述手动端遥控器通过红外线与所述手动控制器连通。所述中央控制系统为PC机。本技术由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：由于本技术通过切换器遥控器上的按钮控制切换器中的继电器处于常开或常闭状态，当其中一继电器处于常开状态时，PC机工作，当另一继电器处于常开状态时，手动控制器工作，最终以较小的功率控制较大的负载功率，实现遥控车自动控制模式和手动控制模式的切换。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1所示，本技术包括一切换器遥控器10，切换器遥控器10包括一按钮100和另一按钮101。一能够通过红外线与切换器遥控器10输出端连通的切换器11，一与切换器11的输出端连通的PC机12。一与切换器11的输出端连通且与PC机12并联的手动控制器13。一能够通过红外线与手动控制器13输入端连通的手动端遥控器14。一用于控制遥控车运行方向的舵机15，一用于控制遥控车运行速度的马达16。切换器11包括一能够通过红外线与切换器遥控器10输出端连通的高频接收板110，一与高频接收板110的输出端连通的单片机111，一输入端连通单片机111的继电器112，继电器112的常闭触点1120与手动控制器13连通，继电器112的常开触点1121与PC机12连通，继电器112的公共触点1122与舵机15连通或马达16连通。一输入端连通单片机111且与继电器112并联的继电器113，继电器113的常闭触点1130与PC机12连通，继电器113的常开触点1131与手动控制器13连通，继电器113的公共触点1132与马达16或舵机15连通。继电器112的公共触点1122以及继电器113的公共触点1132连通的构件相异，即当公共触点1122连通舵机15时，公共触点1132则连通马达16，而当公共触点1122连通马达16时，公共触点1132则连通舵机15。一用于为单片机111供电的电源114。下面详细说明本技术的使用方法：初始状态下继电器112、113均为常闭模式，自动、手动都无法控制遥控车。按下按钮100，继电器112的常开触点1121闭合，PC机12通电，继电器113的常闭触点1130闭合，手动控制器13断电，此时处于自动控制模式。按下另一按钮101，继电器112的常闭触点1120闭合，PC机12断电，继电器113的常开触点1131闭合，手动控制器13通电，此时处于手动控制模式。上述实施方式旨在举例说明本技术可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本技术包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可手动自动切换的遥控车，包括一用于控制遥控车方向的舵机，一用于控制遥控车速度的马达，其特征在于：还包括一切换器遥控器，一与所述切换器遥控器连通的切换器，一与所述切换器输出端连通的手动控制器，一与所述切换器输出端连通的中央控制系统，所述手动控制器和所述中央控制系统并联，一与所述手动控制器输入端连通的手动端遥控器。

【技术特征摘要】
1.一种可手动自动切换的遥控车，包括一用于控制遥控车方向的舵机，一用于控制遥控车速度的马达，其特征在于：还包括一切换器遥控器，一与所述切换器遥控器连通的切换器，一与所述切换器输出端连通的手动控制器，一与所述切换器输出端连通的中央控制系统，所述手动控制器和所述中央控制系统并联，一与所述手动控制器输入端连通的手动端遥控器。2.如权利要求1所述的可手动自动切换的遥控车，其特征在于：所述切换器包括一与所述切换器遥控器输出端连通的接收板，一与所述接收板输出端连通的单片机，一为所述单片机供电的电源，一与所述单片机输出端连通的第一继电器，一与所述单片机输出端连通的第二继电器，所述第一继电器和第二继电器并联；所述第一继电器的常闭触点与所述手动控制器连通，所述第一继电器的常开触点与所述中央控制系统连通，所述第二继电器的常闭触点与所述中央控制系统连通，所述第二继电器的常开触点与所述手动控制器连通；所述第一继电器的公共触点与所述舵机或马达连通，所述第二继电器的公共触点与所述舵机或马达连通；所述第一继电器的公共触点和第二继电器的公共触点连通的构件相异，即当所述第一继电器的公共触点连通所述舵机时，所述第二继电器的公共触点则连通所述马达，而当所述第一继电器的公共触点连通所述马达时，所述第二继电器的公共触点则连通舵机。3.如权利要求1所述的可手动自动切换的遥控车，其特征在于：所述控制器包括一与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新钰，赵建辉，韩威，郭世纯，
申请(专利权)人：北京华清智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11