水下目标的探测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种水下目标的探测系统，涉及探测技术领域，该探测系统包括：漂浮节点，水下辅助探测器和水下探测传感器，水下探测传感器设置在漂浮节点和水下辅助探测器上；漂浮节点的数量至少为一个，每个漂浮节点能够漂浮在水面，且至少一个漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，其中，漂浮节点通过水下探测传感器对水下探测目标进行探测；水下辅助探测器与至少一个漂浮节点对应设置，且与至少一个漂浮节点通信联接，其中，水下辅助探测器用于辅助漂浮节点对水下探测目标进行探测，缓解了现有的水下探测装置的探测区域有限的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
水下目标的探测系统
本专利技术涉及空间探测的
，尤其是涉及一种水下目标的探测系统。
技术介绍
随着通信技术和探测技术的发展，陆地探测逐渐向水下通信发展，例如，海底探测技术，其中，海底探测技术能够帮助人们进一步了解海底环境。在现有的海底探测技术中，主要采用水下探测仪，潜艇等来执行相关的水下探测任务。但是，水下探测仪一般需要在相关操作人员的控制下执行相关水下探测任务，因此，水下探测仪具有一定的探测条件，例如，水下探测仪只能在深度较浅的海底进行探测，而不能对更深的海底进行探测。潜艇能够对深海进行探测，但是一个潜艇的探测范围是有限的，无法对海底实现全覆盖，只能对小区域进行探测，如果通过潜艇实现海底的全覆盖，那么就需要浪费大量的财力和时间。因此，基于上述问题，通过现有的海下探测技术无法实现海域全覆盖，因此，对海洋的探测还是片面的。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下目标的探测系统，以缓解现有的水下探测装置的探测区域有限的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种水下目标的探测系统，包括：漂浮节点，水下辅助探测器和水下探测传感器，所述水下探测传感器设置在所述漂浮节点和所述水下辅助探测器上；所述漂浮节点的数量至少为一个，每个所述漂浮节点能够漂浮在水面上，且至少一个所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，其中，所述漂浮节点通过所述水下探测传感器对水下探测目标进行探测；所述水下辅助探测器与至少一个所述漂浮节点对应设置，且与至少一个所述漂浮节点通信联接，其中，所述水下辅助探测器用于辅助所述漂浮节点对所述水下探测目标进行探测。进一步地，所述水下辅助探测器包括：至少一组水下辅助探测器，每组所述水下辅助探测器能够设置在所述水面的下方，每个所述漂浮节点均对应设置一组所述水下辅助探测器，其中，每组所述水下辅助探测器用于探测与所述水下辅助探测器对应的漂浮节点所属的预设移动区域的内部区域，每个所述漂浮节点对应的一组所述水下辅助探测器部分相同或者完全不同。进一步地，每组所述水下辅助探测器包括：一个或者多个潜水器，每个所述潜水器按照目标移动轨迹在水下移动，其中，所述目标移动轨迹为预先为所述潜水器设定的移动轨迹或者为所述潜水器进行自主计算得到的移动轨迹，且任意两个所述潜水器的移动轨迹部分相同或者完全不相同。进一步地，所述探测系统还包括：定位装置，其中，所述定位装置安装于每个所述漂浮节点上，用于实时检测当前漂浮节点在所述水面上所处的位置，当所述定位装置检测到所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，则控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内；和/或，所述定位装置安装在每组所述水下辅助探测器上，用于实时监测当前每组所述水下辅助探测器在水下所处的位置。进一步地，所述探测系统还包括：充电装置，所述充电装置设置在至少一个所述漂浮节点上，用于为所述水下辅助探测器进行充电。进一步地，至少一个所述漂浮节点包括：中间漂浮节点，其中，所述中间漂浮节点的数量为一个或者多个，所述中间漂浮节点用于将目标漂浮节点探测到的数据传输至监控站，其中，所述目标漂浮节点为至少一个所述漂浮节点中除所述中间漂浮节点之外的漂浮节点。进一步地，所述探测系统还包括：第一水上通信装置，所述第一水上通信装置安装在每个所述目标漂浮节点上或者安装在所述水上通讯目标上，用于实现当前目标漂浮节点与所述水上通讯目标之间的通信联接；第二水上通信装置，所述第二水上通信装置安装在每个所述中间漂浮节点上，用于实现所述中间漂浮节点与所述目标漂浮节点之间的通信联接，以及实现所述中间漂浮节点与所述监控站之间的通信联接。进一步地，所述探测系统还包括：无线电探测装置，用于探测水上探测目标，其中，所述无线电探测装置按照以下任一种设置方式设置在至少一个所述漂浮节点上：至少一个所述漂浮节点的部分漂浮节点均对应设置一个或多个所述无线电探测装置，至少一个所述漂浮节点中的全部漂浮节点均对应设置一个或多个所述无线电探测装置；所述水上探测目标包括以下至少之一：气球，飞艇，无人机，卫星。进一步地，所述预设网络拓扑结构包括以下至少之一：链状拓扑结构，蜂窝拓扑结构，网状拓扑结构，星型拓扑结构和树型拓扑结构。进一步地，所述探测系统还包括：水下声道轴通信装置，所述水下声道轴通信装置设置在所述漂浮节点的下方，用于实现当前漂浮节点与所述水下通讯目标之间的通信联接，其中，所述水下通讯目标包括以下至少一种：安装在除了所述当前漂浮节点之外的其他漂浮节点上的水下声道轴通信装置，潜水船，水下机器人。在本专利技术实施例提供的水下目标的探测系统中，包括漂浮节点，水下辅助探测器和水下探测传感器；其中，水下探测传感器设置在漂浮节点和水下辅助探测器上。至少一个漂浮节点能够漂浮在水面上，且至少一个漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标通信连接，该漂浮节点能够通过水下探测传感器对水下探测目标进行探测；水下辅助探测器与至少一个漂浮节点对应设置，且其能够与至少一个通信联接，水下辅助探测器用于辅助漂浮节点对水下探测目标进行探测。采用上述至少一个漂浮节点和水下辅助探测器来对水下上探测目标进行探测，能够实现对水下区域的全方位部署，进而达到了全方位对水下探测目标进行探测的目的，进而缓解现有的水下探测装置的探测区域有限的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例中一种可选的水下目标的探测系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例中另一种可选的具有蜂窝拓扑结构的水下目标的探测系统的示意图；图3是根据本专利技术实施例中另一种可选的水下目标的探测系统的示意图；图4是根据本专利技术实施例中另一种可选的水下目标的探测系统的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下目标的探测系统，其特征在于，包括：漂浮节点，水下辅助探测器和水下探测传感器，所述水下探测传感器设置在所述漂浮节点和所述水下辅助探测器上；所述漂浮节点的数量至少为一个，每个所述漂浮节点能够漂浮在水面上，且至少一个所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，其中，所述漂浮节点通过所述水下探测传感器对水下探测目标进行探测；所述水下辅助探测器与至少一个所述漂浮节点对应设置，且与至少一个所述漂浮节点通信联接，其中，所述水下辅助探测器用于辅助所述漂浮节点对所述水下探测目标进行探测。

【技术特征摘要】
1.一种水下目标的探测系统，其特征在于，包括：漂浮节点，水下辅助探测器和水下探测传感器，所述水下探测传感器设置在所述漂浮节点和所述水下辅助探测器上；所述漂浮节点的数量至少为一个，每个所述漂浮节点能够漂浮在水面上，且至少一个所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，其中，所述漂浮节点通过所述水下探测传感器对水下探测目标进行探测；所述水下辅助探测器与至少一个所述漂浮节点对应设置，且与至少一个所述漂浮节点通信联接，其中，所述水下辅助探测器用于辅助所述漂浮节点对所述水下探测目标进行探测。2.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述水下辅助探测器包括：至少一组水下辅助探测器，每组所述水下辅助探测器能够设置在所述水面的下方，每个所述漂浮节点均对应设置一组所述水下辅助探测器，其中，每组所述水下辅助探测器用于探测与所述水下辅助探测器对应的漂浮节点所属的预设移动区域的内部区域，每个所述漂浮节点对应的一组所述水下辅助探测器部分相同或者完全不同。3.根据权利要求2所述的探测系统，其特征在于，每组所述水下辅助探测器包括：一个或者多个潜水器，每个所述潜水器按照目标移动轨迹在水下移动，其中，所述目标移动轨迹为预先为所述潜水器设定的移动轨迹或者为所述潜水器进行自主计算得到的移动轨迹，且任意两个所述潜水器的移动轨迹部分相同或者完全不相同。4.根据权利要求2所述的探测系统，其特征在于，所述探测系统还包括：定位装置，其中，所述定位装置安装于每个所述漂浮节点上，用于实时检测当前漂浮节点在所述水面上所处的位置，其中，当所述定位装置检测到所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，则控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内；和/或所述定位装置安装在每组所述水下辅助探测器上，用于实时监测当前每组所述水下辅助探测器在水下所处的位置。5.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述探测系统还包括：充电装置，所述充电装置设置在至少一个所述漂浮节点上，用于为所述水下辅助探测器进行充电。6.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，至少一个所述漂...

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，王景璟，肖志东，姜春晓，
申请(专利权)人：任勇，肖志东，
类型：发明
国别省市：北京,11