用于化学发光免疫分析仪的机械抓手组件制造技术

用于化学发光免疫分析仪(1)的机械抓手组件，其特征在于，包括：机械抓手(3)和机械抓手臂(2)，其中，所述机械抓手(3)包括第三室(12)和爪子(13)，所述第三室(12)置于所述爪子(13)的上方，所述机械抓手臂(2)包括丝杠(5)、第一室(7)、第二室(8)、排线带(9)、轨道(10)和传送带(11)，所述第二室(8)置于所述第三室(12)的上方，并且所述丝杠(5)与所述第二室(8)连接并从所述第二室(8)向上延伸，所述第一室(7)置于所述传送带(11)的一端，所述排线带(9)被设置以向所述第一室(7)、所述第二室(8)和所述第三室(12)发送信号，所述轨道(10)置于所述第二室(8)的侧部。

【技术实现步骤摘要】
用于化学发光免疫分析仪的机械抓手组件
本技术涉及化学发光免疫分析仪领域，具体地，涉及用于化学发光免疫分析仪的机械抓手组件。
技术介绍
目前，在化学发光免疫分析仪中，通常采用传送带转移酶标板，然而，由于需要设置传送带，使得整个化学发光免疫分析仪的结构复杂，占地面积大，并且采用传送带转移酶标板时，酶标板到达的位置不精确，需要人工辅助等等。因此，需要研发一种无需人力并且使得酶标板到达位置精确的机械抓手组件。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的问题而提出用于化学发光免疫分析仪1的机械抓手组件。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：用于化学发光免疫分析仪1的机械抓手组件，其特征在于，包括：机械抓手6和机械抓手臂2，其中，机械抓手6包括第三室12和爪子13，第三室12中设置电机，并且第三室12置于爪子13的上方，使得第三室12中的电机驱动爪子13使其抓取或张开，机械抓手臂2包括丝杠5、第一室7、第二室8、排线带9、轨道10和传送带11，第二室8置于第三室12的上方，并且丝杠5与第二室8连接并从第二室8向上延伸，第一室7置于传送带11的一端，并且传送带11从该端部向另一端延伸，排线带9被设置以向第一室7、第二室8和第三室12发送信号，轨道10置于第二室8的侧部，以导向第二室8。根据本技术，爪子在底端具有凹槽以在抓取酶标板时卡住该酶标板防止其滑动。根据本技术，在第一室7中设置电机，使得该电机驱动机械抓手6在水平方向上运动。根据本技术，在第一室7的底部设置滑块，其用于第一室7的运动。根据本技术，在第二室8中设置电机，使得该电机驱动机械抓手6在竖直方向上运动。根据本技术，第二室8在侧部具有滑块，其用于第二室8在轨道10上的运动。根据本技术，第二室8在侧部具有压片，其用于第二室8与传送带11的固定。根据本技术，第二室8侧部的滑块置于压片的上方或下方。根据本技术，在第三室12中设置光电感应开关15，其用于控制爪子13的张开度。根据本技术，在第三室12的电机与爪子13之间设置轴承，第三室12的电机通过控制轴承的旋转而控制爪子13的抓取或张开。与现有技术相比，本技术的有益效果：(1)使用本技术的机械抓手组件转移酶标板，既无需人力又使得酶标板能够到达位置精确。(2)本技术的机械抓手组件被安装在整个化学发光免疫分析仪的上方，占地面积小。(3)本技术的机械抓手组件，结构简单，容易操作。附图说明图1为化学发光免疫分析仪的立体图；图2为根据本技术的机械抓手组件的主视图；图3为根据本技术的机械抓手的主视图；和图4为根据本技术的机械抓手的透视图。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术。图1为化学发光免疫分析仪的立体图。参考图1，机械抓手臂2可以移动机械抓手6，从而使机械抓手2能够在如图所示的x方向、y方向和z方向三个方向上转移酶标板4的位置，其中，x方向和y方向为水平方向，z方向为竖直方向。在图1中，第一室7置于x方向与y方向的交汇处，并且第一室7中设置电机，使得第一室7中的电机能够控制机械抓手臂2在x方向上的运动，从而使机械抓手6在x方向上运动，在第一室7中的另一个电机控制机械抓手6通过传送带11在y方向上运动。丝杠5、第二室8、第三室12和爪子13在z方向上从上到下依次排列，在第二室8中设置电机，使得第二室8中的电机能够驱动丝杆5，从而控制机械抓手臂2在z方向上的运动，使机械抓手6在z方向上运动。在第二室8的侧部设置滑块，使得第二室8能够沿y方向上的轨道运动，从而爪子13也能够沿y方向上运动。在第一室7的底部设置滑块，使得第一室7能够沿x方向上的轨道运动，从而爪子13也能够沿x方向上运动。图2为根据本技术的机械抓手组件的主视图。根据本技术的实施方式，本技术提供如图2所示的用于化学发光免疫分析仪1的机械抓手组件，其包括机械抓手6和机械抓手臂2，其中，机械抓手6包括第三室12和爪子13，第三室12中设置电机，并且第三室12置于爪子13的上方，使得第三室12中的电机驱动爪子13使其抓取或张开，机械抓手臂2包括丝杠5、第一室7、第二室8、排线带9、轨道10和传送带11，第二室8置于第三室12的上方，并且丝杠5与第二室8连接并从第二室8向上延伸，第一室7置于传送带11的一端，并且传送带11从该端部向另一端延伸，排线带9被设置以向第一室7、第二室8和第三室12发送信号，轨道10置于第二室8的侧部，以导向第二室8。根据本技术的实施方式，爪子在底端具有凹槽以在抓取酶标板时卡住该酶标板防止其滑动。具体地，在机械抓手6的爪子13没有抓取酶标板4时，处于张开状态；在机械抓手6的爪子13将要抓取酶标板4时，机械抓手6的爪子13由张开状态转变为抓取状态；在机械抓手6的爪子13抓取酶标板时，机械抓手6的爪子13处于抓取状态，此时，爪子13底端的凹槽卡住酶标板4的两侧，使得酶标板4牢牢地被夹在爪子13中，确保酶标板4不脱离爪子13；在机械抓手6的爪子13将要放下酶标板4时，机械抓手6的爪子13由抓取状态转变为张开状态。根据本技术的实施方式，在第一室7中设置电机，使得该电机驱动机械抓手在水平方向上运动。具体地，为了控制机械抓手6在水平方向上的运动，即，在x方向和y方向两个方向的运动，第一室7连同设置在其中的电机置于x方向和y方向两个方向的交汇处，所以第一室7中的电机能够驱动机械抓手6在水平方向上运动。根据本技术的实施方式，在第一室7的底部设置滑块，其用于第一室7的运动。具体地，当需要机械抓手6在x方向上运动时，则第一室7在第一室7的电机的作用下沿着x方向上的滑轨运动，从而与第一室7连接的传送带11沿着x方向上运动，因此与传送带11连接的第二室8以及与第二室8连接的机械抓手6沿着x方向上运动。根据本技术的实施方式，在第二室8中设置电机，使得该电机驱动机械抓手6在竖直方向上运动。具体地，当需要机械抓手在z方向上运动时，丝杠5在第二室8的电机的作用下沿着z方向运动，从而与丝杠5连接的机械抓手6沿着z方向上运动。根据本技术的实施方式，第二室8在侧部具有滑块，其用于第二室8在轨道10上的运动。具体地，当需要机械抓手在y方向上运动时，第二室8在第一室7的电机作用下沿着y方向运动，从而与第二室8连接的机械抓手6沿着y方向运动。设置轨道10以与第二室8侧部的滑块配合，从而引导第二室8在y方向上的运动。根据本技术，第二室8在侧部具有压片，其用于第二室8在传送带11上的运动。具体地，由于机械抓手在y方向上运动时，需要第二室8在y方向上的运动带动机械抓手在y方向上的运动，然而，第二室8在y方向上的运动又需要传送带11的带动，所以在第二室8的侧部设置压片，使得第二室8通过该压片与传送带11连接，从而当第二室8在第一室7的电机作用下使传送带11沿着y方向运动时，与传送带11连接的第二室8以及与第二室8连接的机械抓手6沿着y方向运动。根据本技术的实施方式，第二室8侧部的滑块置于压片的上方或下方。虽然在示出的实施方式中，第二室8侧部的滑块置于压片的上方，但是也可以根据设计者的需要而将第二室8侧部的滑块设置在压片的下方。根据本技术的实施方式，在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于化学发光免疫分析仪(1)的机械抓手组件，其特征在于，包括：机械抓手(3)和机械抓手臂(2)，其中，所述机械抓手(3)包括第三室(12)和爪子(13)，所述第三室(12)中设置电机，并且所述第三室(12)置于所述爪子(13)的上方，使得所述第三室(12)中的电机驱动所述爪子(13)使其抓取或张开，所述机械抓手臂(2)包括丝杠(5)、第一室(7)、第二室(8)、排线带(9)、轨道(10)和传送带(11)，所述第二室(8)置于所述第三室(12)的上方，并且所述丝杠(5)与所述第二室(8)连接并从所述第二室(8)向上延伸，所述第一室(7)置于所述传送带(11)的一端，并且所述传送带(11)从所述端向另一端延伸，所述排线带(9)被设置以向所述第一室(7)、所述第二室(8)和所述第三室(12)发送信号，所述轨道(10)置于所述第二室(8)的侧部，以导向所述第二室(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于化学发光免疫分析仪(1)的机械抓手组件，其特征在于，包括：机械抓手(3)和机械抓手臂(2)，其中，所述机械抓手(3)包括第三室(12)和爪子(13)，所述第三室(12)中设置电机，并且所述第三室(12)置于所述爪子(13)的上方，使得所述第三室(12)中的电机驱动所述爪子(13)使其抓取或张开，所述机械抓手臂(2)包括丝杠(5)、第一室(7)、第二室(8)、排线带(9)、轨道(10)和传送带(11)，所述第二室(8)置于所述第三室(12)的上方，并且所述丝杠(5)与所述第二室(8)连接并从所述第二室(8)向上延伸，所述第一室(7)置于所述传送带(11)的一端，并且所述传送带(11)从所述端向另一端延伸，所述排线带(9)被设置以向所述第一室(7)、所述第二室(8)和所述第三室(12)发送信号，所述轨道(10)置于所述第二室(8)的侧部，以导向所述第二室(8)。2.根据权利要求1所述的机械抓手组件，其特征在于，所述爪子在底端具有凹槽以在抓取酶标板时卡住该酶标板防止其滑动。3.根据权利要求1所述的机械抓手组件，其特征在于，在所述第一室(7)中设置电机，使得所...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳树林，刘峰，
申请(专利权)人：北京源诚科仪生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11