取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工程技术领域，公开了一种取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统；该取料机与装船机距离计算系统包括：装船机距离计算装置，安装在装船机上，用于计算装船机与传送带的交接点A之间的距离L1；取料机距离计算装置，安装在取料机上，用于计算取料机与传送带的交接点B之间的距离L3；传送带距离计算装置，用于计算传送带的交接点A与交接点B之间的距离L2；以及，总距离计算装置，用于根据计算的距离L1、距离L2和距离L3计算装船机与取料机的总距离L，该系统准确计算取料机到装船机的运行距离L，便于准确控制取料机、传送带和装船机的启动，保证系统各个环节的工作效率最高，节省能源，提高系统工作效率。

【技术实现步骤摘要】
取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统
本技术涉及工程
，具体地，涉及一种取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统。
技术介绍
现有技术中，取料机-传送带-装船机装船控制方法具有运行稳定、控制简单、维护便利等先天优势，是目前大多数散料码头、电厂所采用的供料控制方式。目前该结构的控制工艺流程主要有两种：一种为装船机正常进行对舱作业，当操作员确认对舱后即通知中控中心启动传送带流程，装船线、转接线、取料线传送带逐一启动后，取料机再进行取料动作，物料经取料带传送带、转接线传送带和装船线传送带到达装船机，进行装船操作；另一种为操作员通过通讯手段了解堆场取料机的大致位置，自己根据装船机位置，对舱、移仓估算时间，结合传送带运行速度，估算出物料流达到装船机的时间，提前通知中控中心启动传送带流程。以上两种控制方法都存在不同程度的缺陷，第一种操作方式运行比较简单，但一条港口、码头传送带机运行流程传输距离较长，动辄上千米，甚至几千米，加上传送带启动时间及间隔，每条传送线至少有7-8台400-500w功率不等的电机驱动空转十几分钟，造成较大的电能损失；第二种控制方式进行了提前上料，实际中操作员保守起见，提前上料时间有限，一定程度上减少了电能浪费，但是提前上料的时间完全由操作员估算出结果，计算精度非常不准，一旦发生计算错误或者联系不畅，极易造成堵料、压停、洒落物料等重大安全事故，造成经济损失，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种取料机与装船机距离计算系统及装船机装船控制系统，该取料机与装船机距离计算系统准确计算物料从取料机到装船机的运行时间，该装船机装船控制系统准确控制取料机、传送带和装船机的启动，保证各个环节的工作效率，节约能源，提供系统工作效率。为了实现上述目的，本技术提供一种取料机与装船机距离计算系统该系统包括：装船机距离计算装置，安装在所述装船机上，用于计算所述装船机与传送带的交接点A之间的距离L1；取料机距离计算装置，安装在所述取料机上，用于计算所述取料机与传送带的交接点B之间的距离L3；传送带距离计算装置，用于计算所述传送带的所述交接点A与所述交接点B之间的距离L2；以及，总距离计算装置，用于根据所述装船机距离计算装置计算的距离L1、所述传送带距离计算装置计算的距离L2和所述取料机距离计算装置计算的距离L3计算所述装船机与所述取料机的总距离L。优选地，所述装船机距离计算装置包括：装船机位置获取装置，用于获取所述装船机的位置；其中，所述装船机距离计算装置还被配置为：根据所述装船机位置获取装置获取的所述装船机的位置计算所述装船机与所述传送带的所述交接点A之间的距离L1。优选地，所述取料机位置计算装置包括：取料机位置获取装置，用于获取所述取料机的位置；其中，所述取料机位置计算装置还被配置为：根据所述取料机位置获取装置获取的所述取料机的位置计算所述取料机与所述传送带的所述交接点B之间的距离L3。优选地，所述传送带距离计算装置包括：流程号获取装置，安装在所述装船机上，用于获取所述装船机的流程号；其中，所述传送带距离计算装置还被配置为：根据所述流程号获取装置获取的所述流程号计算所述传送带的所述交接点A与所述交接点B之间的距离L2。优选地，所述装船机位置获取装置包括编码器或全球定位系统GPS。优选地，所述取料机位置获取装置为全球定位系统GPS。优选地，所述装船机位置获取装置包括编码器，还包括无线射频识别系统RFID；所述RFID的若干应答组件安装在所述装船机的轨道上，所述RFID的阅读组件安装在所述装船机上，所述阅读组件用于获取若干个所述应答组件的位置信息；所述装船机距离计算装置还被配置为：将所述阅读组件获取的所述位置信息写入所述编码器。本技术还提供一种装船机装船控制系统，该系统包含上述任一种取料机与装船机距离计算系统。优选地，该系统还包括：压力检测开关，安装在所述取料机的臂架上，用于检测所述臂架上的物料产生的压力，并根据所检测的所述臂架上的物料产生的压力向所述装船机的控制系统发送触发信号；以及控制系统，安装在所述装船机上，接收所述压力检测开关的触发信号并生成上料时间，和根据所述总距离计算装置计算的总距离L、传送带运行速度和所述上料时间控制所述装船机执行装船操作。优选地，该系统还包括雷达检测系统，安装在所述传送带下方，用于检测所述传送带上的物料信息，并将所述物料信息发送到所述控制系统；所述控制系统还被配置为：接收所述雷达检测系统发送的物料信息，并根据该物料信息控制所述装船机执行装船操作。通过上述技术方案，装船机距离计算装置计算装船机与传送带的交接点A之间的距离L1；取料机距离计算装置计算所述取料机与传送带的交接点B之间的距离L3；传送带距离计算装置计算所述传送带的所述交接点A与所述交接点B之间的距离L2；而总距离计算装置根据所述装船机距离计算装置计算的距离L1、所述传送带距离计算装置计算的距离L2和所述取料机距离计算装置计算的距离L3计算所述装船机与所述取料机的总距离L，最终得到物料从取料机经传送带到达装船机的总距离，通过该总距离L、传送带的运行速度可推知物料从取料机达到装船机的时间，便于准确控制取料机、传送带和装船机的启动时间，保证系统各个环节的工作效率最高，节省能源，提高系统工作效率。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1A是本技术一种实施方式的取料机与装船机距离计算系统结构示意图；图1B是本技术另一种实施方式的取料机与装船机距离计算系统结构示意图；图2是本技术一种实施方式的取料机与装船机距离计算系统安装结构示意图；图3是本技术一种实施方式的装船机装船控制系统结构示意图；图4是本技术另一种实施方式的装船机装船控制系统结构示意图。附图标记说明10装船机距离计算装置20取料机距离计算装置30传送带距离计算装置40总距离计算装置11装船机位置获取装置21取料机位置获取装置31流程号获取装置50装船机51编码器52阅读组件53应答组件54轨道56控制系统60取料机61垛位62臂架63压力检测开关64全球定位系统70传送带71雷达检测系统具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1A是本技术一种实施方式的取料机与装船机距离计算系统结构示意图。如图1A所示的本技术一种实施方式的取料机与装船机距离计算系统该系统包括：装船机距离计算装置10，安装在所述装船机上，用于计算所述装船机与传送带的交接点A之间的距离L1；取料机距离计算装置20，安装在所述取料机上，用于计算所述取料机与传送带的交接点B之间的距离L3；传送带距离计算装置30，用于计算所述传送带的所述交接点A与所述交接点B之间的距离L2；以及，总距离计算装置40，用于根据所述装船机距离计算装置计算的距离L1、所述传送带距离计算装置计算的距离L2和所述取料机距离计算装置计算的距离L3计算所述装船机与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机与装船机距离计算系统，其特征在于，该系统包括：装船机距离计算装置，安装在所述装船机上，用于计算所述装船机与传送带的交接点A之间的距离L1；取料机距离计算装置，安装在所述取料机上，用于计算所述取料机与传送带的交接点B之间的距离L3；传送带距离计算装置，用于计算所述传送带的所述交接点A与所述交接点B之间的距离L2；以及，总距离计算装置，用于根据所述装船机距离计算装置计算的距离L1、所述传送带距离计算装置计算的距离L2和所述取料机距离计算装置计算的距离L3计算所述装船机与所述取料机的总距离L。

【技术特征摘要】
1.一种取料机与装船机距离计算系统，其特征在于，该系统包括：装船机距离计算装置，安装在所述装船机上，用于计算所述装船机与传送带的交接点A之间的距离L1；取料机距离计算装置，安装在所述取料机上，用于计算所述取料机与传送带的交接点B之间的距离L3；传送带距离计算装置，用于计算所述传送带的所述交接点A与所述交接点B之间的距离L2；以及，总距离计算装置，用于根据所述装船机距离计算装置计算的距离L1、所述传送带距离计算装置计算的距离L2和所述取料机距离计算装置计算的距离L3计算所述装船机与所述取料机的总距离L。2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述装船机距离计算装置包括：装船机位置获取装置，用于获取所述装船机的位置；其中，所述装船机距离计算装置还被配置为：根据所述装船机位置获取装置获取的所述装船机的位置计算所述装船机与所述传送带的所述交接点A之间的距离L1。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取料机位置计算装置包括：取料机位置获取装置，用于获取所述取料机的位置；其中，所述取料机位置计算装置还被配置为：根据所述取料机位置获取装置获取的所述取料机的位置计算所述取料机与所述传送带的所述交接点B之间的距离L3。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送带距离计算装置包括：流程号获取装置，安装在所述装船机上，用于获取所述装船机的流程号；其中，所述传送带距离计算装置还被配置为：根据所述流程号获取装置获取的所述流程号计算所述传送带的所述交接点A与所述交接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪帅，穆霄刚，唐丽娜，姜来福，霍宁宁，陈致远，刘永昌，马磊，姚同建，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11