The utility model relates to a vehicle balance tilting mechanism, which comprises a base, a spring base, a spring, a central rod motor, ball rod and roll mechanism; the middle roll mechanism is a hollow structure, the hollow structure is arranged in the base, the base is located in the top side of the spring base. The spring seat is connected with the base through the rotation shaft; located above the spring base is provided with the central spring, below the spring base of the pusher motor; the ball rod end passes through the spring base and the central end of the spring, and the ball rod is connected with the center of the top of the spring, a connecting ball head end of the ball rod and the roll mechanism. The utility model can effectively ensure the stability of the balancing vehicle when the vehicle is in the state of riding. The utility model can be widely used in various vehicles.
【技术实现步骤摘要】
车辆平衡倾斜机构
本技术涉及一种平衡倾斜机构,特别是关于一种在三轮车或平衡车中使用的平衡倾斜机构。
技术介绍
传统的三轮车,在低速范围行驶时,可以非常稳定,甚至会有在速度为0的时候也能保持车身不倒的先天性优势。但是当快速转向的时候,由于车身不能倾斜,在离心力的作用下,车辆和人的重心容易超越前转向轮与后侧轮的连线以至摔倒。因此,如何实现三轮车的平稳行驶成为目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的是提供一种车辆平衡倾斜机构,其能有效保证车辆在快速转向行驶时的平稳性。为实现上述目的,本技术采取以下技术方案:一种车辆平衡倾斜机构,其特征在于包括:基座、弹簧底座、中央弹簧、推杆电机、球头拉杆和侧倾机构;所述侧倾机构中部为中空结构,位于所述中空结构内设置有所述基座,位于所述基座顶部一侧设置有所述弹簧底座,所述弹簧底座通过转轴与所述基座活动连接;位于所述弹簧底座上方设置有所述中央弹簧,所述弹簧底座下方设置有所述推杆电机;所述球头拉杆端部依次穿过所述弹簧底座和中央弹簧,且所述球头拉杆端部与所述中央弹簧顶部连接,所述球头拉杆的球头端与所述侧倾机构连接。所述侧倾机构包括上臂、下臂、连接臂和连接轴;所述上臂和下臂两端分别通过所述连接臂连接在一起,形成四边形结构;所述连接臂上部通过所述连接轴与所述上臂活动连接,所述连接臂下部也通过所述连接轴与所述下臂活动连接。位于所述连接臂与所述上臂连接处,在所述连接臂上固定设置有左电机支架或右电机支架。所述上臂和下臂都由第一臂和第二臂构成,所述第一臂和第二臂都采用工字型结构;所述第一臂连接端采用球头结构,所述第二臂连接端采 ...
【技术保护点】
一种车辆平衡倾斜机构,其特征在于包括:基座、弹簧底座、中央弹簧、推杆电机、球头拉杆和侧倾机构;所述侧倾机构中部为中空结构,位于所述中空结构内设置有所述基座,位于所述基座顶部一侧设置有所述弹簧底座,所述弹簧底座通过转轴与所述基座活动连接;位于所述弹簧底座上方设置有所述中央弹簧,所述弹簧底座下方设置有所述推杆电机;所述球头拉杆端部依次穿过所述弹簧底座和中央弹簧,且所述球头拉杆端部与所述中央弹簧顶部连接,所述球头拉杆的球头端与所述侧倾机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种车辆平衡倾斜机构,其特征在于包括:基座、弹簧底座、中央弹簧、推杆电机、球头拉杆和侧倾机构;所述侧倾机构中部为中空结构,位于所述中空结构内设置有所述基座,位于所述基座顶部一侧设置有所述弹簧底座,所述弹簧底座通过转轴与所述基座活动连接;位于所述弹簧底座上方设置有所述中央弹簧,所述弹簧底座下方设置有所述推杆电机;所述球头拉杆端部依次穿过所述弹簧底座和中央弹簧,且所述球头拉杆端部与所述中央弹簧顶部连接,所述球头拉杆的球头端与所述侧倾机构连接。2.如权利要求1所述的车辆平衡倾斜机构,其特征在于:所述侧倾机构包括上臂、下臂、连接臂和连接轴;所述上臂和下臂两端分别通过所述连接臂连接在一起,形成四边形结构;所述连接臂上部通过所述连接轴与所述上臂活动连接,所述连接臂下部也通过所述连接轴与所述下臂活动连接。3.如权利要求2所述的车辆平衡倾斜机构,其特征在于:位于所述连接臂与所述上臂连接处,在所述连接臂上固定设置有左电机支架或右电机支架。4.如权利要求2所述的车辆平衡倾斜机构,其特征在于:所述上臂和下臂都由第一臂和第二臂构成,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王谭,
申请(专利权)人:青岛奇异果智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。