AGV升降牵引机构制造技术

本发明专利技术提出一种AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。

AGV lifting and pulling mechanism

The invention provides a AGV lifting traction mechanism, including positioning assembly, lifting assembly, a driving device and an inductive component, lifting component, driving component and inductive component arranged on a positioning assembly, lifting component is matched with the drive assembly by the drive assembly drives the lifting assembly operation, positioning assembly includes a mounting bracket, lifting component in mounting bracket the central driving component and a sensing component are shown in the lifting component on both sides; the lifting assembly comprises a traction rod, a traction rod lifting guide sleeve, lifting guide sleeve fixed on a mounting bracket, a traction rod through the elevating guide sleeve ends on the traction rod a limiting ring; a drive assembly includes a rotating shaft, the shaft and the motor shaft power with rotating shaft is arranged on the edge of the cam bearing, cam bearing ring is positioned in the spacing above by the cam bearing the limiting ring and traction rod A jacking structure is arranged between the traction rod and the mounting bracket, and the lifting structure is used for lifting the spacing ring and the traction rod upwards.

【技术实现步骤摘要】
AGV升降牵引机构
本专利技术涉及AGV设备，尤其涉及一种AGV升降牵引机构。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV升降牵引杆计结构复杂，加工流程复杂，在大负载情况下使用寿命会缩短。因此，有必要对这种牵引机构进行结构优化，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种AGV升降牵引机构，以便于装配，并延长使用寿命。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，感应组件位于升降组件一侧，由感应组件对升降组件的位置进行监测，其中：定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，由驱动电机带动转轴及凸轮轴承运转，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。安装支架具有驱动侧板与感应侧板，牵引杆位于驱动侧板与感应侧板之间，驱动电机固定于驱动侧板外侧，转轴及凸轮轴承位于驱动侧板内侧，感应组件固定于感应侧板外壁，感应侧板中具有豁口，豁口沿牵引杆的长度方向延伸，限位环外壁具有凸块，凸块从豁口中伸出，随限位环一同移动，由感应组件对凸块的位置进行监测；安装支架还具有导向端板与顶升端板，驱动侧板、导向端板、感应侧板及顶升端板首尾相接，顶升结构位于顶升端板与限位环之间，导向端板中具有安装孔位，升降导向套设于安装孔位中。限位环位于升降导向筒下方，其直径大于升降导向筒的直径，顶升结构包括压缩弹簧，压缩弹簧包覆于牵引杆外壁，其顶部抵住限位环，其底端抵住顶升端板内壁，由压缩弹簧将限位环及牵引杆向上方顶升。感应组件包括上位感应器与下位感应器，上位感应器位于豁口顶端，下位感应器位于豁口底端，由上位感应器对凸块的上移位置进行监测，由下位感应器对凸块的下移位置进行监测。本专利技术的优点在于：该AGV升降牵引机构的安装支架具有驱动侧板与感应侧板，牵引杆位于驱动侧板与感应侧板之间，驱动电机固定于驱动侧板外侧，转轴及凸轮轴承位于驱动侧板内侧，感应组件固定于感应侧板外壁，安装支架还具有导向端板与顶升端板，顶升结构位于顶升端板与限位环之间，导向端板中具有安装孔位，升降导向套设于安装孔位中，驱动侧板、导向端板、感应侧板及顶升端板首尾相接，形成结构紧凑的定位组件，便于装配，各部件不易松脱，有利于减少故障的发生，提高使用寿命。附图说明图1是本专利技术提出的AGV升降牵引机构的结构示意图；图2是该AGV升降牵引机构的爆炸图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1、图2所示，本专利技术提出的AGV升降牵引机构包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，感应组件位于升降组件一侧，由感应组件对升降组件的位置进行监测，定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆1，牵引杆置于升降导向套2中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环3；驱动组件包括转轴4，转轴与驱动电机5的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承6，由驱动电机带动转轴及凸轮轴承运转，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。安装支架具有驱动侧板7与感应侧板8，牵引杆位于驱动侧板与感应侧板之间，驱动电机固定于驱动侧板外侧，转轴及凸轮轴承位于驱动侧板内侧，感应组件固定于感应侧板外壁，感应侧板中具有豁口9，豁口沿牵引杆的长度方向延伸，限位环外壁具有凸块10，凸块从豁口中伸出，随限位环一同移动，由感应组件对凸块的位置进行监测；安装支架还具有导向端板11与顶升端板12，驱动侧板、导向端板、感应侧板及顶升端板首尾相接，顶升结构位于顶升端板与限位环之间，导向端板中具有安装孔位，升降导向套设于安装孔位中。限位环位于升降导向筒下方，其直径大于升降导向筒的直径，顶升结构包括压缩弹簧13，压缩弹簧包覆于牵引杆外壁，其顶部抵住限位环，其底端抵住顶升端板内壁，由压缩弹簧将限位环及牵引杆向上方顶升。感应组件包括上位感应器14与下位感应器15，上位感应器位于豁口顶端，下位感应器位于豁口底端，由上位感应器对凸块的上移位置进行监测，由下位感应器对凸块的下移位置进行监测。当限位环处于最低位置，下位感应器接收到信号，通过电性连接传递到控制主板，驱动电机停止转动，当限位环处于最高位置，上位位感应器接收到信号，通过电性连接传递到控制主板，驱动电机停止转动。该AGV升降牵引机构的安装支架具有驱动侧板与感应侧板，牵引杆位于驱动侧板与感应侧板之间，驱动电机固定于驱动侧板外侧，转轴及凸轮轴承位于驱动侧板内侧，感应组件固定于感应侧板外壁，安装支架还具有导向端板与顶升端板，顶升结构位于顶升端板与限位环之间，导向端板中具有安装孔位，升降导向套设于安装孔位中，驱动侧板、导向端板、感应侧板及顶升端板首尾相接，形成结构紧凑的定位组件，便于装配，各部件不易松脱，有利于减少故障的发生，提高使用寿命。以上实施方式只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，感应组件位于升降组件一侧，由感应组件对升降组件的位置进行监测，其特征在于：定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，由驱动电机带动转轴及凸轮轴承运转，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。

【技术特征摘要】
1.AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，感应组件位于升降组件一侧，由感应组件对升降组件的位置进行监测，其特征在于：定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，由驱动电机带动转轴及凸轮轴承运转，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。2.根据权利要求1所述的AGV升降牵引机构，其特征在于：安装支架具有驱动侧板与感应侧板，牵引杆位于驱动侧板与感应侧板之间，驱动电机固定于驱动侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜占元，丁旭，张丽，
申请(专利权)人：科罗玛特自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32