The invention provides a novel robot umbilical cable rolling device, which comprises a reel (1), traverse (2), the base (3) and the right supporting roller (4) and the left support roller (14), (9), conductor plate bracket (17) and a driving mechanism; about two stents (17) fixed on the base (3), two (17) were the top bracket supporting roller (14) through the left and right support roller (4) hinged on the drum (1) axial ends; a wire plate (9) along the rear drum (1) is fixed in the tangential direction along the drum (1) the front end is extended to the drum (1) before the lower part of the traversing drive (2) fixed on the wiring board (9) on the front end of the base (3). Automatic winding, low tension winding and small volume of umbilical cord.
【技术实现步骤摘要】
新型机器人脐带缆卷放装置
本专利技术涉及机械
,具体为一种新型机器人脐带缆卷放装置。
技术介绍
利用储油罐存储是战略石油储备的主要方式。根据国家规储油罐也必须定期进行清洗检修。作为油罐清洗机器人收放系统关键技术之一的脐带缆收放技术发展非常迅速,油罐清洗机器人载体在作业期间,脐带缆绞车要随时进行脐带缆的收放,既要保证载体不会被收放系统拖拉而影响作业,目前国内常用的单滚筒绞车,由于脐带缆处于最大张力状态时,除实现自动排缆具有较大的难度外,缠绕在滚筒上内部几层的脐带缆较松,而最外层很紧,造成脐带缆勒入内层,使得昂贵的脐带缆遭到挤压受损,轻者影响脐带缆正常回收,致使设备瘫痪。另外,现存设备体积较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是弥补现有技术的不足,提供一种新型机器人脐带缆卷放装置,脐带缆自动排卷放、低张力缠绕、体积小。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种新型机器人脐带缆卷放装置,包括卷筒1、排线器2、底座3、右支撑滚筒4、左支撑滚筒14、导线板9、支架17与驱动机构;左右两个支架17固定于底座3上,左右两个支架17顶部分别通过左支撑滚筒14与右支撑滚筒4铰接于卷筒1轴心两端;导线板9后端沿卷筒1外沿的切线方向固定于沿卷筒1外沿,前端延伸到卷筒1前下部,排线器2固定于导线板9前端的底座3上;驱动机构包括液压马达8、主动带轮18、从动带轮21与皮带10,主动带轮18固定于液压马达8的输出轴上,从动带轮21与右支撑滚筒4同轴固定于卷筒1侧面,皮带10连接主动带轮18与从动带轮21。所述的底座3设有四个升降手轮6。所述的右支撑滚筒 ...
【技术保护点】
一种新型机器人脐带缆卷放装置,其特征在于:包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构;左右两个支架(17)固定于底座(3)上,左右两个支架(17)顶部分别通过左支撑滚筒(14)与右支撑滚筒(4)铰接于卷筒(1)轴心两端;导线板(9)后端沿卷筒(1)外沿的切线方向固定于沿卷筒(1)外沿,前端延伸到卷筒(1)前下部,排线器(2)固定于导线板(9)前端的底座(3)上;驱动机构包括液压马达(8)、主动带轮(18)、从动带轮(21)与皮带(10),主动带轮(18)固定于液压马达(8)的输出轴上,从动带轮(21)与右支撑滚筒(4)同轴固定于卷筒(1)侧面,皮带(10)连接主动带轮(18)与从动带轮(21)。
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人脐带缆卷放装置,其特征在于:包括卷筒(1)、排线器(2)、底座(3)、右支撑滚筒(4)、左支撑滚筒(14)、导线板(9)、支架(17)与驱动机构;左右两个支架(17)固定于底座(3)上,左右两个支架(17)顶部分别通过左支撑滚筒(14)与右支撑滚筒(4)铰接于卷筒(1)轴心两端;导线板(9)后端沿卷筒(1)外沿的切线方向固定于沿卷筒(1)外沿,前端延伸到卷筒(1)前下部,排线器(2)固定于导线板(9)前端的底座(3)上;驱动机构包括液压马达(8)、主动带轮(18)、从动带轮(21)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:代峰燕,高庆珊,杨欢,王冰,邢爽,陈远清,陈家庆,刘泽宇,张佳冀,
申请(专利权)人:北京石油化工学院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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