一种具有多用途变结构保护框的飞行器制造技术
Aircraft with multi purpose variable structure protective frame
The invention discloses an aircraft with a multi purpose variable structure protective frame, which relates to the field of an aircraft vehicle, and solves the problems of safety, efficiency and multi use in the existing aircraft system. The system mainly consists of multi purpose variable structure protection frame, motor support cantilever, main bearing plate, main control seal cabin, track, motor and propeller. The propeller is connected with the motor output shaft, motor support cantilever installed at the end of a motor, a motor support cantilever through the main bearing plate is connected with the main control cabin, multipurpose protection box variable structure connected by a motor support cantilever and machine body structure, through the track tensioning mechanism is fixed on the multipurpose variable structure protection frame periphery. The multipurpose variable structure protection frame can improve the security of the aircraft to avoid collision, the propeller in the horizontal direction, the protective frame can be used as aircraft ground cruise track bearing mechanism, but also can be used as aircraft take-off and landing support machine in the process of construction.
【技术实现步骤摘要】
一种具有多用途变结构保护框的飞行器
本专利技术涉及航空飞行器领域，特别是一种具有多用途变结构保护框的飞行器。
技术介绍
飞行器将大量应用于人类社会的方方面面，如何使飞行器具有更广泛的适应性，不但可以提供多种作业功能，而且能够适应不同的环境和地域，一直是飞行器设计的一个难点。单一运动空间飞行器发展迅速，成果显著，但单一运动空间飞行器存在一定的缺陷与不足。该类飞行器对环境的适应度较差，难以完成复杂空间的运动任务，这使得飞行器运动空间大大缩小。相较于单一运动空间飞行器，三栖飞行器运动空间大为拓展，对复杂环境的适应度较高，可完成各类环境下的任务工作。它既能够适应陆地的多变地形，又能适应水下环境的探索与作业，还可以完成空中环境的侦查与勘测。本专利技术为一种具有多用途变结构保护框的飞行器，该飞行器具有履带机构、螺旋桨机构，可实现空中、陆地和水上运动。飞行器将履带机构、螺旋桨机构结合为一体，利用履带机构实现陆地巡航，同时通过切换螺旋桨轴线方向，实现空中飞行和水中推进巡航。履带机构由减速电机和履带构成。飞行器在陆地巡航过程中，驱动由分布在飞行器两侧的履带机构完成。履带机构简单稳定，效率高，是一种比较高效的陆地巡航方式。螺旋桨机构集成于多用途变结构保护框中部，完成飞行运动和游泳运动。机构螺旋叶片既可作为飞行器飞行模式的飞行翼，又可作为飞行器游泳模式的螺旋桨。飞行运动模式中，螺旋叶片轴线与飞行器身体平面垂直，为飞行器提供垂直升力。通过调节螺旋翼的转速，飞行器可以调节自身飞行状态，保证飞行器的平稳飞行。游泳模式中，螺旋叶片轴线与飞行器身体平面平行，为飞行器提供水平推力。螺旋翼的...
【技术保护点】
一种具有多用途变结构保护框的飞行器，包括：多用途变结构保护框(1)、电机支撑悬臂(2)、主承载板(3)、主控密封舱(4)、履带(5)、电机(6)以及螺旋桨(7)。飞行器主体承载结构由多用途变结构保护框(1)、电机支撑悬臂(2)、主承载板(3)组成。主承载板(3)由上下两层装配组成，电机支撑悬臂(2)通过轴承(8)装配在主承载板(3)左右两侧，每侧均固定在两层主承载板(3)中间。多用途变结构保护框(1)通过卡件固定在电机支撑悬臂(2)上，每个电机支撑悬臂(2)上均固定一个多用途变结构保护框(1)。电机(6)固定在电机支撑悬臂(2)上，位于多用途变结构保护框(1)圆心处。螺旋桨(7)与电机(6)输出轴连接，通过螺栓固定。主控密封舱(4)固定于主承载板(3)中间，主承载板(3)中间开有圆孔用于固定主控密封舱(4)。履带(5)通过张紧结构固定在多用途变结构保护框(1)外围，履带(5)由固定在多用途变结构保护框(1)上的履带驱动轮(11)驱动，履带输出电机通过电机输出齿轮(10)控制履带运动。多用途变结构保护框(1)的变结构动作由固定在主承载板(3)上的电机带动变结构驱动齿轮(9)实现。
【技术特征摘要】
1.一种具有多用途变结构保护框的飞行器，包括：多用途变结构保护框(1)、电机支撑悬臂(2)、主承载板(3)、主控密封舱(4)、履带(5)、电机(6)以及螺旋桨(7)。飞行器主体承载结构由多用途变结构保护框(1)、电机支撑悬臂(2)、主承载板(3)组成。主承载板(3)由上下两层装配组成，电机支撑悬臂(2)通过轴承(8)装配在主承载板(3)左右两侧，每侧均固定在两层主承载板(3)中间。多用途变结构保护框(1)通过卡件固定在电机支撑悬臂(2)上，每个电机支撑悬臂(2)上均固定一个多用途变结构保护框(1)。电机(6)固定在电机支撑悬臂(2)上，位于多用途变结构保护框(1)圆心处。螺旋桨(7)与电机(6)输出轴连接，通过螺栓固定。主控密封舱(4)固定于主承载板(3)中间，主承载板(3)中间开有圆孔用于固定主控密封舱(4)。履带(5)通过张紧结构固定在多用途变结构保护框(1)外围，履带(5)由固定在多用途变结构保护框(1)上的履带驱动轮(11)驱动，履带输出电机通过电机输出齿轮(10)控制履带运动。多用途变结构保护框(1)的变结构动作由固定在主承载板(3)上的电机带动变结构驱动齿轮(9)实现。2.根据专利要求1所述的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，其特征在于所描述的多用途变结构保护框(1)可以通过轴承(8)和变结构驱动齿轮(9)实现多角度的旋转。在多用途变结构保护框(1)相对于主承载板(3)旋转角度为0°时，可以作为螺旋桨(7)的保护机构。3.根据专利要求1所述的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，其特征在于所描述的多用途变结构保护框(1)可以通过轴承(8)和变结构驱动齿轮(9)实现多角度的旋转。在多用途变结构保护框(1)相对于主承载板(3)旋转角度为45°时，可以作为一种具有多用途变结构保护框的飞行器起飞和着陆过程中的支架使用。4.根据专利要求1所述的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，其特征在于所描述的多用途变结构保护框(1)可以通过轴...
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