自行车用控制装置及自行车用驱动装置制造方法及图纸

提供一种自行车的行迹的稳定性提高的自行车用控制装置及自行车用驱动装置。自行车用控制装置包括控制部，该控制部基于从人力驱动力的输入部至与驱动轮结合的结合部的人力驱动力传递路径包含的旋转体的角加速度，使能够对自行车的推进进行辅助的电动机的输出下降。

Bicycle control device and driving device for bicycle

To improve the stability of a bicycle. The bicycle control device and drive device for bicycle. A bicycle control device includes a control unit, the control unit from the input to the human driving forces and driving wheels with the human driving force transmission path includes the combination of the rotating angular acceleration based on the output of the motor can assist bicycle propulsion down.

【技术实现步骤摘要】
自行车用控制装置及自行车用驱动装置
本专利技术涉及自行车用控制装置及自行车用驱动装置。
技术介绍
已知有具备对自行车的推进进行辅助的电动机及自行车用控制装置的自行车用驱动装置(例如，专利文献1)。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开平6-107266号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的课题】自行车根据例如路面的摩擦系数等路面的状况而车轮有时会滑移或空转。此时，在搭载上述自行车用驱动装置的自行车中，电动机的转矩对自行车的行迹造成影响。本专利技术的目的在于提供一种提高自行车的行迹的稳定性的自行车用控制装置及自行车用驱动装置。【用于解决课题的方案】(1)本专利技术的自行车用控制装置的一方式包括控制部，该控制部基于从人力驱动力的输入部至与驱动轮结合的结合部的人力驱动力传递路径包含的旋转体的角加速度，使能够对自行车的推进进行辅助的电动机的输出下降。上述控制部基于旋转体的角加速度而使电动机的输出下降。因此，在发生了驱动轮的滑移或空转时，电动机的输出下降，因此自行车的行迹的稳定性提高。(2)在所述(1)记载的自行车用控制装置中，所述旋转体包括曲柄轴。上述旋转体包括曲柄轴，因此通过检测曲柄的角加速度而能够简便地检测驱动轮的滑移或空转的发生。(3)在所述(1)或(2)记载的自行车用控制装置中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，使所述电动机进行制动动作。上述控制部在基于旋转体的角加速度而使电动机的输出下降时，使电动机进行制动动作。因此，在发生了驱动轮的滑移或空转时，能够提前使驱动轮的旋转速度下降到适当的速度。(4)在所述(3)记载的自行车用控制装置中，所述制动动作包括再生动作。上述制动动作包括再生动作，因此能够对自行车用控制装置使用的电力的效率化作出贡献。(5)在所述(1)～(4)中任一项记载的自行车用控制装置中，还包括输出与所述旋转体的旋转速度对应的信号的第一传感器，所述控制部基于所述第一传感器输出的信号来控制所述电动机。上述控制部基于输出与旋转体的旋转速度对应的信号的第一传感器输出的信号而控制电动机时，通过第一传感器能够简单地取得旋转体的旋转速度。(6)在所述(1)～(5)中任一项记载的自行车用控制装置中，所述控制部基于所述人力驱动力来控制所述电动机。上述控制部基于人力驱动力来控制电动机，因此与仅基于旋转体的角加速度来检测驱动轮的滑移或空转的情况相比，能够提高驱动轮的滑移或空转的检测精度。(7)在所述(6)记载的自行车用控制装置中，还包括输出与所述人力驱动力对应的信号的第二传感器，所述控制部基于所述第二传感器输出的信号来控制所述电动机。上述控制部基于输出与人力驱动力对应的信号的第二传感器输出的信号来控制电动机时，通过第二传感器能够简单地取得人力驱动力。(8)在所述(1)～(7)中任一项记载的自行车用控制装置中，所述控制部在所述角加速度变为第一规定值以上时，使所述电动机的输出下降。上述控制部在旋转体的角加速度变为第一规定值以上时，使电动机的输出下降，因此通过使用适合于驱动轮的滑移或空转的第一规定值，在发生了自行车的滑移或空转时，能够适当地使电动机的输出下降。(9)在所述(1)～(7)中任一项记载的自行车用控制装置中，所述控制部在所述角加速度变为第一规定值以上且所述人力驱动力的每单位时间的减少量变为第二规定值以上时，使所述电动机的输出下降。上述控制部在旋转体的角加速度变为第一规定值以上且人力驱动力的每单位时间的减少量变为第二规定值以上时，使电动机的输出下降，因此通过使用适合于自行车的滑移或空转的第二规定值，在发生了自行车的滑移或空转时，能够适当地使电动机的输出下降。(10)在所述(1)～(9)中任一项记载的自行车用控制装置中，所述控制部根据曲柄的相位而使所述电动机的输出下降。上述控制部根据曲柄的相位而使电动机的输出下降，因此能够根据人力驱动力而适当地使电动机的输出下降。(11)在所述(10)记载的自行车用控制装置中，还包括输出与所述曲柄的相位对应的信号的第三传感器，所述控制部基于第三传感器输出的信号来控制所述电动机。上述控制部基于输出与曲柄的相位对应的信号的第三传感器输出的信号来控制电动机时，通过第三传感器能够简单地取得曲柄的相位。(12)在所述(10)或(11)记载的自行车用控制装置中，所述控制部基于所述角加速度变为第一规定值以上时的所述曲柄的相位而使所述电动机的输出下降。上述控制部基于旋转体的角加速度变为第一规定值以上时的曲柄的相位而使电动机的输出下降，因此能够基于驱动轮发生滑移或空转时的曲柄的相位来控制电动机。(13)在所述(10)～(12)中任一项记载的自行车用控制装置中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，与所述曲柄的相位处于与上止点或下止点对应的相位时相比，在所述曲柄的相位处于与上止点和下止点之间的中间位置对应的相位时，以所述电动机的输出较大地下降的方式控制所述电动机。在曲柄的相位处于上止点和下止点之间的中间位置时，人力驱动力增大，因此基于人力驱动力的电动机的输出也增大。控制部在基于旋转体的角加速度而使电动机的输出下降时，与曲柄的相位处于与上止点或下止点对应的相位时相比，在曲柄的相位处于与中间位置对应的相位时，以电动机的输出较大地下降的方式控制电动机。因此，即使在曲柄的相位为与上止点或下止点对应的相位而发生滑移或空转时，也能够适当地使电动机的输出下降。(14)在所述(1)～(13)中任一项记载的自行车用控制装置中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，逐级减小所述电动机的输出。上述控制部在基于旋转体的角加速度而使电动机的输出下降时，逐级减小电动机的输出。因此，与基于旋转体的角加速度而使电动机的输出连续变化的情况相比，能够降低运算的负载。(15)在所述(1)～(14)中任一项记载的自行车用控制装置中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，通过对所述驱动轮进行制动的制动装置使所述驱动轮制动。上述控制部使用对驱动轮进行制动的制动装置来控制驱动轮的旋转速度，因此与仅控制电动机来控制驱动轮的旋转速度相比，能够缩短驱动轮的旋转速度下降为适当的旋转速度的时间。(16)在所述(1)～(15)中任一项记载的自行车用控制装置中，所述人力驱动力传递路径包括变速机构，所述旋转体设置在所述人力驱动力传递路径上的所述变速机构的上游侧。上述旋转体设置在人力驱动力传递路径上的变速机构的上游侧，因此能够基于通过变速机构变速之前的旋转速度来控制电动机。(17)在所述(16)记载的自行车用控制装置中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，基于所述驱动轮的旋转速度和曲柄的旋转速度来控制所述电动机。上述控制部在基于旋转体的角加速度而使电动机的输出下降时，基于驱动轮的旋转速度和曲柄的旋转速度来控制电动机。因此，例如，通过驱动轮的旋转速度与曲柄的旋转速度的比较，能够对驱动轮是空转还是滑移进行判定，因此能够对适合于驱动轮的空转及滑移的电动机进行控制。(18)在所述(17)记载的自行车用控制装置中，所述控制部在所述驱动轮的旋转速度大于基于所述旋转体的旋转速度和自行车的变速比而运算的所述驱动轮的旋转速度的推定值时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用控制装置，其中，所述自行车用控制装置包括控制部，该控制部基于从人力驱动力的输入部至与驱动轮结合的结合部的人力驱动力传递路径包含的旋转体的角加速度，使能够对自行车的推进进行辅助的电动机的输出下降。

【技术特征摘要】
2016.02.29 JP 2016-037108;2016.08.25 JP 2016-165051.一种自行车用控制装置，其中，所述自行车用控制装置包括控制部，该控制部基于从人力驱动力的输入部至与驱动轮结合的结合部的人力驱动力传递路径包含的旋转体的角加速度，使能够对自行车的推进进行辅助的电动机的输出下降。2.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，所述旋转体包括曲柄轴。3.根据权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，使所述电动机进行制动动作。4.根据权利要求3所述的自行车用控制装置，其中，所述制动动作包括再生动作。5.根据权利要求1～4中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述自行车用控制装置还包括输出与所述旋转体的旋转速度对应的信号的第一传感器，所述控制部基于所述第一传感器输出的信号来控制所述电动机。6.根据权利要求1～5中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部基于所述人力驱动力来控制所述电动机。7.根据权利要求6所述的自行车用控制装置，其中，所述自行车用控制装置还包括输出与所述人力驱动力对应的信号的第二传感器，所述控制部基于所述第二传感器输出的信号来控制所述电动机。8.根据权利要求1～7中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述角加速度变为第一规定值以上时，使所述电动机的输出下降。9.根据权利要求1～7中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述角加速度变为第一规定值以上且所述人力驱动力的每单位时间的减少量变为第二规定值以上时，使所述电动机的输出下降。10.根据权利要求1～9中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部根据曲柄的相位而使所述电动机的输出下降。11.根据权利要求10所述的自行车用控制装置，其中，所述自行车用控制装置还包括输出与所述曲柄的相位对应的信号的第三传感器，所述控制部基于第三传感器输出的信号来控制所述电动机。12.根据权利要求10或11所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部基于所述角加速度变为第一规定值以上时的所述曲柄的相位而使所述电动机的输出下降。13.根据权利要求10～12中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，与所述曲柄的相位处于与上止点或下止点对应的相位时相比，在所述曲柄的相位处于与上止点和下止点之间的中间位置对应的相位时，以使所述电动机的输出较大地下降的方式控制所述电动机。14.根据权利要求1～13中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，逐级减小所述电动机的输出。15.根据权利要求1～14中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，通过对所述驱动轮进行制动的制动装置使所述驱动轮制动。16.根据权利要求1～15中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述人力驱动力传递路径包括变速机构，所述旋转体设置在所述人力驱动力传递路径上的所述变速机构的上游侧。17.根据权利要求16所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在基于所述旋转体的角加速度而使所述电动机的输出下降时，基于所述驱动轮的旋转速度和曲柄的旋转速度来控制所述电动机。18.根据权利要求17...

【专利技术属性】
技术研发人员：土泽康弘，松田浩史，藤井和浩，谢花聪，三好裕之，田内充，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP