The utility model provides a suitable for the high-speed railway ballastless track plate mold intelligent cleaning robot, including the ground type steel rail in the work area, the support body is provided with a light rail above the ends of the frame body are respectively provided with a rail wheel assembly, track wheel component coupling A and speed reducer connected with the reducer and servo motor. Connected to the frame body is provided with a cleaning system, cleaning system, the cleaning system comprises a disc shaped brush roller brush assembly, assembly, large brush roller and cylindrical brush assembly. The utility model can realize the cleaning of the mould in the production line without any people, realize the intelligent automation, and greatly improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人
本技术属于铁路设备
,具体地说涉及一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人。
技术介绍
目前,高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点,无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序,生产流程长,同时人工操作环节多,工人劳动强度大,生产效率低。过程中轨道板脱模后,模具内会有水泥残渣遗留,同时每次打板前轨道板都有清洗需求。现有生产模式需人工清理,时间长而且工人劳动强度大,且清理过程中产生大量粉尘,对工人身体健康伤害较大。
技术实现思路
本技术提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人,解决了
技术介绍
中人工清理劳动强度大、工作效率低的缺点。本技术的技术方案是这样实现的:一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人,包括设于工作区地面上的工型钢轻轨,轻轨上方设有架体,架体两端分别设有轨道轮组件,轨道轮组件通过联轴器A与减速机相连,减速机与行进伺服电机相连,架体上设有清理系统、除尘系统,所述清理系统包括盘形刷总成、异形刷辊总成、大刷辊及柱形刷总成;优选的,所述盘形刷总成通过销轴与盘形刷升降气缸连接,盘形刷升降气缸与盘形刷升降滑轨通过螺栓组件与架体固定连接,盘形刷总成可沿盘形刷升降滑轨实现Z轴滑动;优选的,所述异形刷辊总成通过销轴与异形刷辊升降气缸连接,异形刷辊升降气缸与异形刷辊升降滑轨通过螺栓组件与架体固定连接,异形刷辊总成可沿异形刷辊升降滑轨实现Z轴滑动;优选的,所述大刷辊通过销轴与左右两侧大刷辊升降气 ...
【技术保护点】
一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人,包括设于工作区地面(2)上的工型钢轻轨(1),轻轨(1)上方设有架体(28),架体(28)两端分别设有轨道轮组件(11),轨道轮组件(11)通过联轴器A(12)与减速机(13)相连,减速机(13)与行进伺服电机(14)相连,其特征在于架体(28)上设有清理系统、除尘系统,所述清理系统包括盘形刷总成(5)、异形刷辊总成(8)、大刷辊(10)及柱形刷总成(24)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人,包括设于工作区地面(2)上的工型钢轻轨(1),轻轨(1)上方设有架体(28),架体(28)两端分别设有轨道轮组件(11),轨道轮组件(11)通过联轴器A(12)与减速机(13)相连,减速机(13)与行进伺服电机(14)相连,其特征在于架体(28)上设有清理系统、除尘系统,所述清理系统包括盘形刷总成(5)、异形刷辊总成(8)、大刷辊(10)及柱形刷总成(24)。2.如权利要求1所述的一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人,其特征在于所述盘形刷总成(5)通过销轴与盘形刷升降气缸(4)连接,盘形刷升降气缸(4)与盘形刷升降滑轨(6)通过螺栓组件与架体(28)固定连接,盘形刷总成(5)可沿盘形刷升降滑轨(6)实现Z轴滑动。3.如权利要求1所述的一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人,其特征在于所述异形刷辊总成(8)通过销轴与异形刷辊升降气缸(7)连接,异形刷辊升降气缸(7)与异形刷辊升降滑轨(9)通过螺栓组件与架体(28)固定连接,异形刷辊总成(8)可沿异形刷辊升降滑轨(9)实现Z轴滑动。4.如权利要求1所述的一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人,其特征在于所述大刷辊(10)通过销轴与左右两侧大刷辊升降气缸(15)连接,大刷辊升降气缸(15)通过螺栓组件与架体(28)固定连接。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑飂默,张国鸿,张胜男,吕海,佟金玉,薛诚,董峰,
申请(专利权)人:烟台中科蓝德数控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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