注射成型机制造技术

本发明专利技术提供一种注射成型机，其在注射成型机的结构不同的情况下确保了注射成型机的设定的兼容性。本发明专利技术的注射成型机具备：控制装置，根据表示成型条件的控制量的设定值和所述控制量的检测值而生成控制对象部的操作量，所述控制量与所述操作量，根据注射成型机的结构差异而具有不同的关系，在使用所述结构为不同于当前结构的另一结构时的所述设定值而生成所述结构为当前结构时的所述操作量的情况下，所述控制装置根据所述另一结构与所述当前结构的结构差异来补正所述检测值，并根据补正后的所述检测值和所述设定值生成所述操作量。

Injection molding machine

The present invention provides an injection molding machine that ensures the set compatibility of an injection molding machine when the structure of the injection molding machine is different. The injection molding machine of the invention by a control device to generate operation control objects according to the control amount of said molding conditions of the set values and the control quantity detection value, the control volume and the amount of operation, have different relations according to the structure difference of injection molding machine, in use the structure is different from the other structure of the current structure of the set value and the generation of the structure for the current structure of the operation quantity, the control device based on the other structure and the structure difference of the current structure to compensate for the detection value, and on the basis of the correction after the detection value and the set value generating the operation amount.

【技术实现步骤摘要】
注射成型机
本申请主张基于2016年2月26日申请的日本专利申请第2016-036374号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
专利文献1中记载的注射成型机具有与螺杆直径无关地将条件项目的设定单位转换成各机种共用的单位的单位转换机构，该条件项目根据螺杆直径按各机种分别不同。例如，单位转换构件将注射位置的单位mm转换成注射量的单位cc。并且，单位转换构件将注射速度的单位从mm/sec转换成cc/sec。能够省去操作人员通过手动作业重新设定成型条件的麻烦。专利文献1：日本专利3701907号公报在注射成型机的结构改变的情况下，由于摩擦阻力、惯性及控制响应性等的不同，因此需要改变注射成型机的设定，但根据用户的情况，有时无法改变注射成型机的设定。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于，提供一种在注射成型机的结构不同的情况下确保了注射成型机的设定的兼容性的注射成型机。为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式，提供一种注射成型机，其具备：控制装置，根据表示成型条件的控制量的设定值和所述控制量的检测值而生成控制对象部的操作量，所述控制量与所述操作量，根据注射成型机的结构差异而具有不同的关系，在使用所述结构为不同于当前结构的另一结构时的所述设定值而生成所述结构为当前结构时的所述操作量的情况下，所述控制装置根据所述另一结构与所述当前结构之间的结构差异来补正所述检测值，并根据补正后的所述检测值和所述设定值生成所述操作量。专利技术效果根据本专利技术的一方式，提供一种在注射成型机的结构不同的情况下确保了注射成型机设定的兼容性的注射成型机。附图说明图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图3是表示一实施方式的注射成型机的操作画面的图。图4是表示一实施方式的计量工序中的螺杆背压、成型材料的压力及摩擦阻力之间的关系的图。图5是表示一实施方式的注射成型中的基于加热器的缸体的加热量、缸体至成型材料的传热量及缸体至冷却器的移动热量之间的关系的图。图中：2-注射成型机，4-网络，10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，15-辅助压板，20-肘节机构，21-合模马达，40-注射装置，41-缸体，41b-隔热环，42-喷嘴，43-螺杆，45-计量马达，46-注射马达，47-压力检测器，50-顶出装置，51-顶出马达，52-运动转换机构，53-顶出杆，90-控制装置，95-输入装置，96-输出装置，100-操作画面。具体实施方式以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式进行说明，但在各附图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略其说明。图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1及图2所示，注射成型机2具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50、控制装置90、输入装置95及输出装置96。首先，对合模装置10及顶出装置50进行说明。在合模装置10等的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为左方向)设为后方进行说明。合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、辅助压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。固定压板12固定于框架Fr上。在固定压板12的与可动压板13对置的面安装有定模32。可动压板13沿着铺设在框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的面安装有动模33。通过使可动压板13相对于固定压板12进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模32和动模33构成模具装置30。辅助压板15与固定压板12隔着间隔连结，且在框架Fr上以在模开闭方向移动自如的方式被载置。另外，辅助压板15也可以沿着铺设在框架Fr上的引导件移动自如。辅助压板15的引导件也可以与可动压板13的引导件17共用。另外，在本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr上，而辅助压板15在框架Fr上在模开闭方向移动自如，但也可以是辅助压板15固定于框架Fr上，而固定压板12在框架Fr上在模开闭方向移动自如。连接杆16隔着间隔连结固定压板12和辅助压板15。连接杆16可以使用多根。各连接杆16与模开闭方向平行，且根据合模力延伸。至少一根连接杆16上设有合模力检测器18。合模力检测器18通过检测连接杆16的应变来检测合模力，并将表示检测结果的信号输送到控制装置90。另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆16。肘节机构20使可动压板13相对于固定压板12移动。肘节机构20配设于可动压板13与辅助压板15之间。肘节机构20由十字头20a及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等伸缩自如地连结的多个连杆20b、20c。一侧的连杆20b以摆动自如的方式安装于可动压板13，另一侧的连杆20c以摆动自如的方式安装于辅助压板15。若使十字头20a进退，则多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于辅助压板15进退。合模马达21安装于辅助压板15，使肘节机构20进行动作。合模马达21通过使十字头20a进退，从而使连杆20b、20c伸缩，使可动压板13进退。运动转换机构25将合模马达21的旋转运动转换成直线运动并传递至十字头20a。运动转换机构25由例如滚珠丝杠机构等构成。合模装置10的动作通过控制装置90来控制。控制装置90控制闭模工序、合模工序及开模工序等。在闭模工序中，通过驱动合模马达21使十字头20a以设定速度前进，从而使可动压板13前进，使动模33与定模32接触。十字头20a的位置和速度例如由合模马达21的编码器21a等来检测。表示其检测结果的信号被输送到控制装置90。在合模工序中，通过进一步驱动合模马达21使十字头20a进一步前进到设定位置而产生合模力。进行合模时，在动模33与定模32之间形成型腔空间34，在型腔空间34内填充有液态的成型材料。通过经填充的成型材料固化而得到成型品。型腔空间34的个数可以是多个，此时，可以同时得到多个成型品。在开模工序中，通过驱动合模马达21使十字头20a以设定速度后退，从而使可动压板13后退，使动模33与定模32分开。另外，本实施方式的合模装置10作为驱动源具有合模马达21，但也可以具有液压缸而代替合模马达21。并且，合模装置10可以具有用于模开闭的线性马达，也可以具有用于合模的电磁铁。并且，本实施方式的合模装置10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为铅垂方向的立式。顶出装置50从模具装置30顶出成型品。顶出装置50具有顶出马达51、运动转换机构52及顶出杆53。顶出马达51安装于可动压板13。顶出马达51直接连结于运动转换机构52，但也可以经由传送带或带轮等连结于运动转换机构52。运动转换机构52将顶出马达51的旋转运动转换成顶出杆53的直线运动。运动转换机构52例如由滚珠丝杠机构等构成。顶出杆53在可动压板13的贯穿孔中进退自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，其具备：控制装置，根据表示成型条件的控制量的设定值和所述控制量的检测值而生成控制对象部的操作量，所述控制量与所述操作量，根据注射成型机的结构差异而具有不同的关系，在使用所述结构为不同于当前结构的另一结构时的所述设定值而生成所述结构为当前结构时的所述操作量的情况下，所述控制装置根据所述另一结构与所述当前结构的结构差异来补正所述检测值，并根据补正后的所述检测值和所述设定值生成所述操作量。

【技术特征摘要】
2016.02.26 JP 2016-0363741.一种注射成型机，其具备：控制装置，根据表示成型条件的控制量的设定值和所述控制量的检测值而生成控制对象部的操作量，所述控制量与所述操作量，根据注射成型机的结构差异而具有不同的关系，在使用所述结构为不同于当前结构的另一结构时的所述设定值而生成所述结构为当前结构时的所述操作量的情况下，所述控制装置根据所述另一结构与所述当前结构的结构差异来补正所述检测值，并根据补正后的所述检测值和所述设定值生成所述操作量。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽野胜之，德能龙一，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP