一种半自动攻牙机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半自动攻牙机，包括：机架以及攻牙机，所述的攻牙机固定安装在机架上，其特征在于：在所述的机架上设有转盘装置、放料装置以及收料装置，所述的放料装置上均布设有若干定位孔，该定位孔分别与攻牙机、放料装置以及收料装置相对应；所述的攻牙机、放料装置以及收料装置分别以转盘装置的轴心为基准等角度分布，其相互间的夹角与转盘装置上的定位孔之间的夹角一致。本实用新型专利技术通过采用机械手与定位安装装盘相结合的结构形式，实现了在高生产速度，高定位精度的情况下，快速加工螺牙的目的；并且通过自动的上料以及落料的结构形式，提高了产品攻牙的自动化与智能化。

Semi automatic tapping machine

The utility model relates to a semi automatic tapping machine, which comprises a frame and a tapping machine, tapping machine the fixedly installed on the machine frame, which is characterized in that the frame is provided with a rotary device, wherein the feeding device and the material collecting device, feeding device is provided with the a plurality of positioning holes, the positioning holes are respectively connected with the tapping machine, feeding device and the material collecting device corresponding; tapping machine, the feeding device and the material collecting device with axial turntable device for reference angle distribution, angle angle and the orientation of Kong Zhi turntable device between the inter consistent. The utility model by using manipulator structure and positioning installation tray combination, realized in high production speed, high positioning accuracy, fast processing thread; and through the structure of automatic feeding and blanking, improve automation and intelligent products tapping.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动攻牙机
本技术涉及一种螺纹加工设备，尤其涉及一种半自动攻牙机。
技术介绍
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机适用于汽车或摩托车的车身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸及各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件等零部件加工。螺纹是机械行业中常用的一种连接机械结构，该结构广泛应用于各种机械零部件的连接紧固场景中。对于产品数量大，螺牙要求高的产品，其生产的要求也会相应地提高，如何在准确定位加工件，同时又可以快速对零件进行螺纹加工是行业中一种研究的课题。在市面上有多种自动攻牙机，其功能特点各异，但是都普遍存在自动定位精度不足，或者装夹困难的问题，导致严重影响到零部件螺牙的加工精度以及生产效率，制约了产品质量，增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑，自动化程度高，加工件安装定位快速简便，重复定位精度高的半自动攻牙机。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种半自动攻牙机，包括：机架以及攻牙机，所述的攻牙机固定安装在机架上，其特征在于：在所述的机架上设有转盘装置、放料装置以及收料装置，所述的放料装置上均布设有若干定位孔，该定位孔分别与攻牙机、放料装置以及收料装置相对应；所述的攻牙机、放料装置以及收料装置分别以转盘装置的轴心为基准等角度分布，其相互间的夹角与转盘装置上的定位孔之间的夹角一致。优选的是，所述的转盘装置由转盘底座、转盘、定位孔以及驱动机构构成，所述的转盘底座固定安装在机架面部，所述的驱动机构设在机架的底部，转盘通过轴承与转盘底座套接安装；转盘上还设有转轴，该转轴贯穿转盘底座置在机架底部，该转轴与驱动机构相连接。优选的是，所述的放料装置由气缸以及分料爪构成，所述的分料爪安装在气缸推杆上，并且左右成对设置，两个分料爪之间的间隔距离大于或者等于加工件的尺寸。优选的是，所述的收料装置由旋转气缸、气爪、气爪安装座以及夹持臂构成，所述的旋转气缸安装固定在机架上，气爪通过气爪安装座与旋转气缸固定连接，旋转气缸带动气爪作往复旋转运动，所述气爪的旋转位置以及夹持臂的夹持位置与定位孔相对应。优选的是，在所述的机架上与收料装置相对应的一侧还设有卸料气缸，该卸料气缸位于机架底部并且与定位孔位置对应，卸料气缸推杆穿越机架以及定位孔将加工件托离转盘装置。优选的是，所述的驱动机构由错位气缸、离合转盘以及连接底座构成，所述的离合转盘通过单向轴承与转轴固定连接，离合转盘与连接底座相互扣合并且套接在转轴上，连接底座与转轴固定连接，离合转盘与错位气缸相互铰接；所述的错位气缸铰接安装在机架上。优选的是，所述的离合转盘与错位气缸之间通过弹性组件传递扭矩，该弹性组件有弹簧、钢珠以及安装座构成，安装座固定安装在离合转盘上，弹簧以及钢珠从内到外依次套接安装在安装座内，钢珠与连接底座卡扣连接。有益效果本技术通过采用机械手与定位安装装盘相结合的结构形式，实现了在高生产速度，高定位精度的情况下，快速加工螺牙的目的；并且通过自动的上料以及落料的结构形式，提高了产品攻牙的自动化与智能化。本技术结构紧凑，自动化程度高，加工件安装定位快速简便，重复定位精度高。附图说明图1为本技术的结构主视图。图2为本技术的结构左视图。图3为本技术驱动机构的结构示意图。图中：1、机架；2、攻牙机；21、定位孔；22、转盘底座；23、驱动机构；24、转盘；25、转轴；26、错位气缸；27、弹簧；28、钢珠；29、安装座；291、连接底座；292、单向轴承；3、气缸；4、分料爪；5、气爪；6、夹持臂。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体附图及实施例对本技术的实现进行详细的描述。一种半自动攻牙机，包括：机架1以及攻牙机2，所述的攻牙机2固定安装在机架1上，其特征在于：在所述的机架1上设有转盘装置、放料装置以及收料装置，所述的放料装置上均布设有若干定位孔21，该定位孔21分别与攻牙机2、放料装置以及收料装置相对应；所述的攻牙机2、放料装置以及收料装置分别以转盘装置的轴心为基准等角度分布，其相互间的夹角与转盘装置上的定位孔21之间的夹角一致。优选的是，所述的转盘装置由转盘底座22、转盘24、定位孔21以及驱动机构23构成，所述的转盘底座22固定安装在机架1面部，所述的驱动机构23设在机架1的底部，转盘24通过轴承与转盘底座22套接安装；转盘24上还设有转轴25，该转轴25贯穿转盘底座22置在机架1底部，该转轴25与驱动机构23相连接。优选的是，所述的放料装置由气缸3以及分料爪4构成，所述的分料爪4安装在气缸3推杆上，并且左右成对设置，两个分料爪4之间的间隔距离大于或者等于加工件的尺寸。优选的是，所述的收料装置由旋转气缸3、气爪5、气爪安装座29以及夹持臂6构成，所述的旋转气缸3安装固定在机架1上，气爪5通过气爪安装座29与旋转气缸3固定连接，旋转气缸3带动气爪5作往复旋转运动，所述气爪5的旋转位置以及夹持臂6的夹持位置与定位孔21相对应。优选的是，在所述的机架1上与收料装置相对应的一侧还设有卸料气缸3，该卸料气缸3位于机架1底部并且与定位孔21位置对应，卸料气缸3推杆穿越机架1以及定位孔21将加工件托离转盘装置。优选的是，所述的驱动机构23由错位气缸26、离合转盘24以及连接底座291构成，所述的离合转盘24通过单向轴承292与转轴25固定连接，离合转盘24与连接底座291相互扣合并且套接在转轴25上，连接底座291与转轴25固定连接，离合转盘24与错位气缸26相互铰接；所述的错位气缸26铰接安装在机架1上。优选的是，所述的离合转盘24与错位气缸26之间通过弹性组件传递扭矩，该弹性组件有弹簧27、钢珠28以及安装座29构成，安装座29固定安装在离合转盘24上，弹簧27以及钢珠28从内到外依次套接安装在安装座29内，钢珠28与连接底座291卡扣连接。实施例：螺纹板原料堆叠放置在放料装置上，分料爪4承托住螺纹板原料，气缸3驱动分料爪4依次匀速放料；脱离放料装置的螺纹板原料跌落到转盘装置上的其中一个定位孔21中，在驱动机构23的驱动下，转盘24步进旋转将螺纹板原料旋转输送到攻牙机2的对应下方，攻牙机2对其进行攻牙操作，完成攻牙操作后转盘装置继续旋转，将已加工好螺纹孔的螺纹板输送到收料装置，收料装置推出定位孔21上的螺纹板，完成螺纹板的攻牙加工。上述的实施例仅为本技术的优选实施例，不能以此来限定本技术的权利范围，因此，依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动攻牙机，包括：机架（1）以及攻牙机（2），所述的攻牙机（2）固定安装在机架（1）上，其特征在于：在所述的机架（1）上设有转盘装置、放料装置以及收料装置，所述的放料装置上均布设有若干定位孔（21），该定位孔（21）分别与攻牙机（2）、放料装置以及收料装置相对应；所述的攻牙机（2）、放料装置以及收料装置分别以转盘装置的轴心为基准等角度分布，其相互间的夹角与转盘装置上的定位孔（21）之间的夹角一致。

【技术特征摘要】
1.一种半自动攻牙机，包括：机架（1）以及攻牙机（2），所述的攻牙机（2）固定安装在机架（1）上，其特征在于：在所述的机架（1）上设有转盘装置、放料装置以及收料装置，所述的放料装置上均布设有若干定位孔（21），该定位孔（21）分别与攻牙机（2）、放料装置以及收料装置相对应；所述的攻牙机（2）、放料装置以及收料装置分别以转盘装置的轴心为基准等角度分布，其相互间的夹角与转盘装置上的定位孔（21）之间的夹角一致。2.根据权利要求1所述的半自动攻牙机，其特征在于：所述的转盘装置由转盘底座（22）、转盘（24）、定位孔（21）以及驱动机构（23）构成，所述的转盘底座（22）固定安装在机架（1）面部，所述的驱动机构（23）设在机架（1）的底部，转盘（24）通过轴承与转盘底座（22）套接安装；转盘（24）上还设有转轴（25），该转轴（25）贯穿转盘底座（22）置在机架（1）底部，该转轴（25）与驱动机构（23）相连接。3.根据权利要求1所述的半自动攻牙机，其特征在于：所述的放料装置由气缸（3）以及分料爪（4）构成，所述的分料爪（4）安装在气缸（3）推杆上，并且左右成对设置，两个分料爪（4）之间的间隔距离大于或者等于加工件的尺寸。4.根据权利要求1所述的半自动攻牙机，其特征在于：所述的收料装置由旋转气缸（3）、气爪（5）、气爪安装座（29）以及夹持臂（6）构成，所述的旋转气缸（3）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：何绍华，
申请(专利权)人：广东海业实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44