The invention discloses a robot control system for the Internet of things, belonging to the robot control technical field. The aim is to provide an Internet of things robot control system that can further reduce the development complexity and development cost of the networked robot control system. The control system includes robot control hardware, intelligent mobile terminal device and server device, the intelligent mobile terminal equipment and the robot body is fixed on the robot body, the intelligent mobile terminal equipment respectively and robot control hardware and server devices connected by wireless network communication, the robot control is used to control the robot to complete the hardware design the function of intelligent mobile terminal equipment for collecting robot data information and the data are transmitted to the server as the intermediate equipment and equipment used for service to implement the communication between the server device and robot control hardware, the server apparatus for providing computing services.
【技术实现步骤摘要】
一种物联网机器人控制系统
本专利技术具体涉及一种物联网机器人控制系统,属于机器人控制
技术介绍
随着机器人、物联网概念的兴起,越来越多的相关产品为人们的生活带来了的便利。物联网技术与机器人相结合,可以获取用户的使用数据,进而通过大数据、云计算、机器学习等技术让机器人的行为更加智能化,从而为用户提供更加个性化、有针对性的服务,不断地提高用户的产品体验。机器人,尤其是服务机器人领域,通常都具有GPS定位模块、姿态传感器、摄像头、麦克风、超声/红外障碍检测、触控屏或其他等外围设备,这些设备在机器人运行过程中所产生的数据即是可以反映用户使用习惯、帮助机器人功能升级的支持条件。在物联网技术与机器人相结合的过程中,一种可行的方式是在已有的机器人控制系统的基础上增加互联网通信模块,如4G或WiFi,通过这种方式将数据传回指定的服务器,然后进行数据的分析和处理。这种额外增加通信模块的方式不仅需要在现有的机器人控制系统的硬件基础上做一定的改动,而且需要增加额外的驱动软件开发时间及成本,不能满足快速呈现机器人物联功能的需求。
技术实现思路
因此,本专利技术目的是提供一种能够进一步降低物联网机器人控制系统的开发复杂度及开发成本的物联网机器人控制系统。具体的,本专利技术提供的物联网机器人控制系统,包括机器人本体控制硬件、智能移动终端设备及服务器设备,所述智能移动终端设备分别与机器人本体固定在机器人本体上,所述智能移动终端设备分别与机器人本体控制硬件及服务器设备通过无线网络通讯连接,所述机器人本体控制硬件用于控制机器人完成设计功能,所述智能移动终端设备用于采集机器人本体数据信 ...
【技术保护点】
一种物联网机器人控制系统,包括机器人本体控制硬件、智能移动终端设备及服务器设备,其特征在于,所述智能移动终端设备分别与机器人本体固定在机器人本体上,所述智能移动终端设备分别与机器人本体控制硬件及服务器设备通过无线网络通讯连接,所述机器人本体控制硬件用于控制机器人完成设计功能,所述智能移动终端设备用于采集机器人本体数据信息并将数据信息传送给服务器设备,及作为中间设备用于服务器设备与机器人本体控制硬件之间实现通讯,所述服务器设备用于提供计算服务。
【技术特征摘要】
1.一种物联网机器人控制系统,包括机器人本体控制硬件、智能移动终端设备及服务器设备,其特征在于,所述智能移动终端设备分别与机器人本体固定在机器人本体上,所述智能移动终端设备分别与机器人本体控制硬件及服务器设备通过无线网络通讯连接,所述机器人本体控制硬件用于控制机器人完成设计功能,所述智能移动终端设备用于采集机器人本体数据信息并将数据信息传送给服务器设备,及作为中间设备用于服务器设备与机器人本体控制硬件之间实现通讯,所述服务器设备用于提供计算服务。2.如权利要求1所述的物联网机器人控制系统,其特征在于,所述机器人本体控制硬件包括电机驱动装置、超声/红外障碍测距装置、...
【专利技术属性】
技术研发人员:王治彪,毕树生,杨春卫,
申请(专利权)人:北京九星智元科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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