汽轮机动叶片自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽轮机动叶片自动装配装置，包括：龙门框架；纵向丝杆；工作台，安装在纵向丝杆上；纵向丝杆驱动电机，驱动纵向丝杆转动从而使得工作台在竖直方向上移动；横向丝杆，设置在工作台上；填隙条压紧工具，用于压紧填隙条从而使动叶片胀紧在叶槽内；叶片压紧工具，用于压紧动叶片的叶根；两个横向丝杆驱动电机，分别驱动横向丝杆转动从而使得填隙条压紧工具及叶片压紧工具在横向方向上移动；第一液压缸，驱动填隙条压紧工具向下移动；第二液压缸，驱动叶片压紧工具向下移动；控制部，控制横向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动电机、第一液压缸及第二液压缸的工作，使填隙条压紧工具及叶片压紧工具依次进行压紧操作。

Automatic assembly device for steam turbine rotor blade

The present invention provides automatic assembling device of a turbine blade includes: the framework of Longmen; vertical screw rod; worktable is installed on the longitudinal wire rod; longitudinal wire rod driving motor, driving the screw rod to rotate so that the longitudinal worktable moves in the vertical direction; the transverse wire rod is arranged on the working table; interstitial a pressing tool for pressing the caulking strip so that the locking blade in the blade groove; the blade pressing tool for pressing the blade root; two horizontal screw drive motor, drive the screw rod to rotate so that the transverse pressing tool and caulking strip blade pressing tool to move in the transverse direction; the first hydraulic the driving cylinder, caulking strip compression tool moving downward; second hydraulic cylinders, driving the blade pressing tool moving downward; control, control rod driving motor, longitudinal transverse wire wire rod driving motor The work of the first hydraulic cylinder and the two hydraulic cylinder causes the caulking strip, the pressing tool and the blade pressing tool to be pressed in sequence.

【技术实现步骤摘要】
汽轮机动叶片自动装配装置
本专利技术涉及一种汽轮机动叶片自动装配装置。
技术介绍
汽轮机是一种将蒸汽动力转化为旋转机械能的动力机械，主要由静子和转子构成。其中，转子在高温蒸汽带动下旋转从而带动主轴旋转，是汽轮机中的重要构成部分。汽轮机的转子一般包括安装在主轴上的叶轮和安装在叶轮上的动叶片。动叶片具有不同的形状，目前常用的是根部位置(即叶根)呈T字形状的T型根动叶片。叶轮上设有多个用于安装动叶片的叶槽。安装动叶片时，需要将填隙条及动叶片的叶根放入叶轮上设置的叶槽内，压紧填隙条使叶根在叶槽内胀紧，然后通过锤击动叶片根部使其贴向前一个动叶片的根部。实际装配过程中，上述放置、压紧及锤击的操作均需要装配工人手动完成，其过程极为耗费体力，因而装配效率低下，需要耗费大量人力。另外，压紧工具容易造成划伤，锤击工具则容易造成砸伤，因此手动装配也容易引发工伤事故。
技术实现思路
为解决上述问题，提供一种能够实现动叶片自动装配的装置，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供了一种汽轮机动叶片自动装配装置，用于将汽轮机的动叶片安装到汽轮机转子的叶轮上，该叶轮上具有多个用于装配动叶片的叶槽，其特征在于，包括：龙门框架，由横向边框和设置在该横向边框两端的纵向边框构成；纵向丝杆，设置在纵向边框上；工作台，安装在纵向丝杆上；纵向丝杆驱动电机，驱动纵向丝杆带动工作台在竖直方向上移动；两根横向丝杆，设置在工作台上；第一液压缸，安装在一根横向丝杆上；第二液压缸，安装在另一根横向丝杆上；填隙条压紧工具，设置在第一液压缸的推杆上，用于在第一液压缸的推动下压紧填隙条从而使动叶片胀紧在叶槽内；叶片压紧工具，设置在第二液压缸的推杆上，用于在第二液压缸的推动下压紧动叶片的叶根并让该叶根贴合到前一片动叶片的叶根上；两个横向丝杆驱动电机，分别驱动横向丝杆带动填隙条压紧工具及叶片压紧工具在横向方向上移动；控制部，控制横向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动电机、第一液压缸及第二液压缸的工作，使填隙条压紧工具及叶片压紧工具依次对填隙条和动叶片的叶根进行压紧操作。本专利技术提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，其中，纵向丝杆的数量为两根，纵向丝杆驱动电机的数量为两个，分别与纵向丝杆相对应。本专利技术提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：两个动力室，分别设置在纵向边框的底部，纵向丝杆驱动电机分别设置在动力室内。本专利技术提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：多个移动轮，分别安装在动力室的底部。本专利技术提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，其中，移动轮的数量为八个，每个动力室的底部各安装有四个移动轮。本专利技术提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：两个移动轮驱动电机，分别设置在动力室内，用于驱动移动轮。本专利技术提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，其中，横向丝杆驱动电机及纵向丝杆驱动电机为伺服电机，第一液压缸及第二液压缸为伺服液压缸，控制部包括设置有预定控制程序的PLC芯片以及与该PLC芯片相连的控制电路，控制部根据预定控制程序发出相应的电信号，从而控制横向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动电机、第一液压缸及第二液压缸的工作。本专利技术提供的汽轮机动叶片自动装配装置，还可以具有这样的技术特征，其中，填隙条压紧工具的底端为填隙条压紧端，该填隙条压紧端的形状与填隙条相适应，叶片压紧工具的底端为动叶压紧端，该动叶压紧端的形状与动叶片的叶根相适应。专利技术作用与效果根据本专利技术提供的汽轮机动叶片自动装配装置，由于采用控制部对横向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动电机、第一液压缸及第二液压缸的工作进行控制，使得填隙条压紧工具及叶片压紧工具能够依次对填隙条和动叶片叶根进行压紧操作，因此能够完成单个动叶片的装配，进一步完成多个动叶片的装配，并最终完成转子叶轮上所有动叶片的装配。所以，采用本专利技术提供的汽轮机动叶片自动装配装置就能够自动完成转子叶轮上的动叶片装配作业，使得转子叶轮的动叶片装配工作中只需要少量的人工操作，不仅能够节省人力，也能够减少事故发生。附图说明图1是本专利技术实施例的汽轮机动叶片自动装配装置立体结构示意图；图2是本专利技术实施例的汽轮机动叶片自动装配装置正视结构示意图。具体实施方式以下结合附图以及实施例来说明本专利技术的具体实施方式。<实施例>图1是本专利技术实施例的汽轮机动叶片自动装配装置立体结构示意图。如图1所示，汽轮机动叶片自动装配装置100包括龙门框架1、纵向丝杆2、横向丝杆驱动电机3、横向丝杆4、工作台5、动力室6、移动轮7、填隙条压紧工具8、叶片压紧工具9、第一液压缸10、第二液压缸11以及控制部(图中未示出)。龙门框架1呈门框形，由水平设置的横向边框1A和竖直地设置在该横向边框1A两端的纵向边框1B构成。其中，纵向边框1B底部各设置有一个动力室6，每个动力室6内均设置有纵向丝杆驱动电机和移动轮驱动电机(图中未示出)。在本实施例中，每个动力室6的底部均安装有四个移动轮7，该移动轮7在移动轮驱动电机的驱动下转动，从而带动龙门框架1整体移动。纵向丝杆2共有两根，分别设置在两根纵向边框1B上。纵向丝杆2沿竖直方向延伸，其底端部安装在纵向丝杆驱动电机的输出端上，使得纵向丝杆2能够在纵向丝杆驱动电机的驱动下转动。工作台5为长方形平台，其长度与横向边框1A相适应。工作台5的两端分别安装在纵向丝杆2的顶端部上，使得工作台5能够在纵向丝杆2转动的带动下沿竖直方向上下移动。横向丝杆4共有两根，水平地设置在工作台5上。工作台5上设置有横向丝杆驱动电机3，其输出端与横向丝杆4的端部连接，用于驱动横向丝杆4转动。第一液压缸10和第二液压缸11分别安装在两根横向丝杆4上，因此能够在横向丝杆4转动的带动下沿横向方向左右移动。填隙条压紧工具8设置在第一液压缸10的推杆上，用于压紧填隙条，其底端作为填隙条压紧端，形状与填隙条相适应；叶片压紧工具9设置在第二液压缸11的推杆上，用于压紧动叶片，其作为动叶压紧端，形状与动叶片的叶根相适应。另外，工作台5上设置有贯穿槽，填隙条压紧工具8和叶片压紧工具9的下半部分均穿过该贯穿槽向下延伸，因而填隙条压紧端及动叶压紧端均位于工作台5的下方。控制部包括设置有预定控制程序的PLC芯片以及与PLC芯片连接的控制电路。在本实施例中，横向丝杆驱动电机3、纵向丝杆驱动电机以及移动轮驱动电机均为伺服电机，在控制部输出的电信号的控制下工作。另外，第一液压缸10和第二液压缸11均为伺服液压缸，该两个液压缸同样在控制部输出的电信号控制下工作。以下结合附图及实施例说明本专利技术的汽轮机动叶片自动装配装置的工作流程。在装配前，操作人员需要先进行转子的预填装：将第一片动叶片和对应的填隙条放置在转子叶轮上设置的叶槽内，并将第一片动叶片装配好(填隙条压紧、动叶片锤紧)；然后，将其余的动叶片和填隙条依次放入叶槽内，将转子整体固定好放置在地面上，即可开始采用汽轮机动叶片自动装配装置100来进行自动装配。如图1及图2所示，龙门框架1的下方具有一定空间。上述预填装后的转子放置在地面上后，操作人员通过控制部控制移动轮驱动电机，驱动移动轮7移动，带动龙门框架1移动到预定位置。此时，预填装后的转子位于龙门框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽轮机动叶片自动装配装置，用于将汽轮机的动叶片安装到汽轮机转子的叶轮上，该叶轮上具有多个用于装配所述动叶片的叶槽，其特征在于，包括：龙门框架，由横向边框和设置在该横向边框两端的纵向边框构成；纵向丝杆，设置在所述纵向边框上；工作台，安装在所述纵向丝杆上；纵向丝杆驱动电机，驱动所述纵向丝杆带动所述工作台在竖直方向上移动；两根横向丝杆，设置在所述工作台上；第一液压缸，安装在一根所述横向丝杆上；第二液压缸，安装在另一根所述横向丝杆上；填隙条压紧工具，设置在所述第一液压缸的推杆上，用于在所述第一液压缸的推动下压紧填隙条从而使所述动叶片胀紧在所述叶槽内；叶片压紧工具，设置在所述第二液压缸的推杆上，用于在所述第二液压缸的推动下压紧所述动叶片的叶根并让该叶根贴合到前一片所述动叶片的叶根上；两个横向丝杆驱动电机，分别驱动所述横向丝杆带动所述填隙条压紧工具及所述叶片压紧工具在横向方向上移动；控制部，控制所述横向丝杆驱动电机、所述纵向丝杆驱动电机、所述第一液压缸及所述第二液压缸的工作，使所述填隙条压紧工具及所述叶片压紧工具依次对所述填隙条和所述动叶片的所述叶根进行压紧操作。

【技术特征摘要】
1.一种汽轮机动叶片自动装配装置，用于将汽轮机的动叶片安装到汽轮机转子的叶轮上，该叶轮上具有多个用于装配所述动叶片的叶槽，其特征在于，包括：龙门框架，由横向边框和设置在该横向边框两端的纵向边框构成；纵向丝杆，设置在所述纵向边框上；工作台，安装在所述纵向丝杆上；纵向丝杆驱动电机，驱动所述纵向丝杆带动所述工作台在竖直方向上移动；两根横向丝杆，设置在所述工作台上；第一液压缸，安装在一根所述横向丝杆上；第二液压缸，安装在另一根所述横向丝杆上；填隙条压紧工具，设置在所述第一液压缸的推杆上，用于在所述第一液压缸的推动下压紧填隙条从而使所述动叶片胀紧在所述叶槽内；叶片压紧工具，设置在所述第二液压缸的推杆上，用于在所述第二液压缸的推动下压紧所述动叶片的叶根并让该叶根贴合到前一片所述动叶片的叶根上；两个横向丝杆驱动电机，分别驱动所述横向丝杆带动所述填隙条压紧工具及所述叶片压紧工具在横向方向上移动；控制部，控制所述横向丝杆驱动电机、所述纵向丝杆驱动电机、所述第一液压缸及所述第二液压缸的工作，使所述填隙条压紧工具及所述叶片压紧工具依次对所述填隙条和所述动叶片的所述叶根进行压紧操作。2.根据权利要求1所述的汽轮机动叶片自动装配装置，其特征在于：其中，所述纵向丝杆的数量为两根，所述纵向丝杆驱动电机的数量为两个，分别与所述纵向丝杆相对应。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳茂，于忠海，梅洁，王顺利，秦大朋，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31