灯罩对中检测剔除装置制造方法及图纸

一种涉及高精密视觉检测领域的多规格灯罩对中检测剔除装置，尤指一种用智能相机检测玻璃灯罩的装置，实现了灯罩的自动定位和残次品剔除，适用于需要筛选出尺寸、数量合格的零部件且数量大，重复性高的检测筛选领域。该装置包括对中装置、输送设备、视觉检测装置和残次品剔除装置等部件，在输送设备左侧的铝型支架上增设了对中装置,对输送设备中部和右部设置的视觉检测装置及残次品剔除装置的部件构造进行了改进。主要解决如何设计对中装置的定位和高度可调的相机拍照检测结构的组合等有关技术问题。本实用新型专利技术的积极效果：该装置实现了灯罩自动定位到伺服输送线皮带中间，能够调节相机和光源高度，同步带电机配合智能视觉系统的通讯，确保剔除的高效性，具有安装维护简易和一机多用等特性，并具有节约成本，安全可靠和使用方便等优点。

Device for detecting centering of lamp shade

A multi standard lamp relates to the field of high precision detection of visual detection and elimination device, device of intelligent camera detection glass lampshade with especially a, realize automatic positioning and removing shade of defective products, apply to the selected number of parts and the size, the number of qualified large quantity, high repeatability of the field screening. The device includes a member of equipment, transportation equipment, visual detection device and a defective removing device, in aluminum bracket conveying device is additionally arranged on the left side of the device, visual detection device and scrap removing device conveying equipment in the central part and the right part is part of the structure is improved. It mainly solves the technical problems such as how to design the alignment of camera and the camera camera with adjustable height and the combination of inspection structure. The utility model has the advantages that the device realizes automatic positioning servo to shade the middle conveying belt line, can adjust the height of the camera and the light source, with synchronous motor with intelligent vision system of communication, to ensure efficient removal, with simple installation and maintenance and the use of a machine and other characteristics, and has the advantages of cost saving, safe and reliable and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
灯罩对中检测剔除装置
本专利技术涉及一种多规格灯罩对中检测剔除装置，涉及高精密视觉检测领域，尤指一种用智能相机检测玻璃灯罩的装置，能够适用于需要筛选出尺寸、形状、颜色、数量合格的零部件且数量大，重复性高的检测筛选领域，可广泛应用于零部件质量小于1KG的工况中，并能适用各种规格灯罩检测筛选的灯罩对中检测剔除装置。
技术介绍
在自动检测透明玻璃灯罩上两小孔直径尺寸和间距过程中，当前在自动化检测筛选领域一般只能检测一种规格的产品，造成检测必须一一对应，当产品种类多时，无法将多种规格大小的产品进行归中处理，并且产品筛选的速率有限，所以需要的设备数量和成本较高；由于灯罩规格多样，现有的检测设备无法同时适用多种规格的产品，而灯罩对中检测剔除装置中的对中装置、视觉检测装置和残次品剔除装置能够适应各种规格的灯罩，能够满足企业生产的效率和得到市场对企业品质和信誉的认可。有鉴于此，研发一种相对成本较低，又能适用各种规格灯罩检测筛选的装置，是本领域技术人员急需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述不足之处，本专利技术的主要目的旨在提供一种能够适用多种规格灯罩检测筛选的设备，能够定位灯罩到输送线皮带的中间位置，能够自动调节智能相机和光源高度的自动升降装置，并实现对残次产品进行高速率剔除的装置。该装置通过对中装置对中和高度可调的相机智能拍照检测，同步带电机与相机通过PLC通讯，快速准确的剔除掉残次灯罩，既能提高检测的准确率和速度，又能满足企业多种规格灯罩筛选的灯罩对中检测剔除装置。本专利技术要解决的技术问题是：主要解决如何设计对中装置的定位和高度可调的相机拍照检测等结构的组合问题；要解决将灯罩整理到输送线皮带中间的定位机构问题；要解决如何自动调节相机和光源高度问题；要解决剔除装置如何配合智能视觉系统快速剔除残次灯罩等有关技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置包括伺服输送线、控制面板盒、显示屏、智能相机、碗形光源、三色报警灯、伺服线性模组、同步带、同步带电机和电柜箱等部件，在输送设备左侧的铝型支架上增设了对中装置,对输送设备中部和右部设置的视觉检测装置及残次品剔除装置的部件构造进行改进，对中装置、视觉检测装置和残次品剔除装置安装固定在输送设备的铝型支架顶端，依次分布在输送设备的左、中和右位置，上述各部件组合为一整体改进型的灯罩对中检测剔除装置，其中：输送设备设有伺服输送线、铝型支架、地脚螺栓、控制面板盒、电柜箱、废料盒和回收盒；伺服输送线通过钣金夹具固定在铝型支架上；地脚螺栓固定在铝型支架底端四角；控制面板盒安装固定在铝型支架侧面，为操作员工作方向的同侧，与显示屏方向相对；电柜箱安装固定在铝型支架下面空间的横梁上；废料盒安装固定在铝型支架顶端的侧边，残次品剔除装置剔除废料的方向上；回收盒安装在铝型支架的右侧末端的支撑梁上；对中装置通过螺栓安装在输送设备左侧的铝型支架上面，距离伺服输送线前端至少为250mm；视觉检测装置通过螺栓和角码安装在铝型支架上面，对中装置的右侧，伺服输送线的中间部位；残次品剔除装置通过螺栓安装在铝型支架上面，视觉检测装置的右侧，距离伺服输送线末端至少为60mm，残次品剔除装置的出口方向正对着废料盒口。进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的对中装置距离伺服输送线前端至少为250mm，对中装置设有手轮、齿轮、U型架、齿条滑座、挡板A、挡板B、带座轴承、轴、齿条A和齿条B等部件；手轮和齿轮从上到下分别套在轴上，手轮和齿轮通过平键与轴固定；齿条滑座通过L形角码固定在U型架内部，距离伺服输送线表面高度至少100mm；带座轴承通过螺栓固定在U型架顶端加工槽内；轴穿过带座轴承，轴肩靠在带座轴承内环上，轴的小轴一端顶在齿条滑座中间的加工圆槽内；挡板A和挡板B穿过齿条滑座上的两个矩形长孔，通过螺钉分别固定在齿条A和齿条B底面；齿条A和齿条B通过与齿轮啮合在齿条滑座滑槽内相对滑动，同时带动挡板A和挡板B相对运动；挡板A和挡板B的间距可调，并且位于伺服输送线皮带的中心线对称位置，两者运行速度相等，每次设置调整挡板A和挡板B的间距为等于其所对应的灯罩外径的大小，当灯罩位置始终在伺服输送线皮带的中心线上运行时，为灯罩对中结构。进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的视觉检测装置设有暗箱门、暗箱、伺服线性模组、智能相机、碗形光源、联接板、三色报警灯和显示屏等部件；暗箱门通过合页和螺钉安装在暗箱的一侧；暗箱面向伺服输送线的两侧至少留有100mm高度的通道；伺服线性模组安装在暗箱的内侧；三色报警灯通过螺钉安装固定在视觉检测装置暗箱顶端；智能相机和碗形光源通过钣金加工件固定在伺服线性模组的滑块上，智能相机在上，碗形光源在下，智能相机的圆形镜头与碗形光源的圆形接口轴心重合，并且刚好接触，智能相机和碗形光源通过伺服线性模组的电机驱动进行高度升降调整；显示屏通过钣金加工件安装在铝型支架侧面，显示屏的液晶屏幕面向操作员。进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的残次品剔除装置设有同步带支架、同步带、导向板、同步带电机和侧滑板等部件；同步带支架通过钣金折弯，通过螺栓安装在伺服输送线皮带两侧，铝型支架上面；同步带和同步带电机安装在同步带支架上，同步带下侧表面距离伺服输送线皮带的上表面至少100mm；普通树脂板的导向板通过螺钉固定在同步带的皮带上；侧滑板安装在同步带推料出口处，侧滑板上表面低于伺服输送线皮带上表面0.5mm～2mm，侧滑板侧面距离伺服输送线皮带侧面1mm～2mm，为不接触到伺服输送线皮带的结构。进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的导向板设有三块，相邻两块间距均等分布在伺服输送线的皮带上，当导向板运行到同步带下方时，导向板底部距离伺服输送线皮带上表面至少2mm，为不接触到伺服输送线皮带的结构。本专利技术的有益效果是：该装置的设计是采用齿轮齿条传动的对中机构,保证不同规格灯罩产品在伺服输送线皮带中央运行；伺服线性模组、智能相机和光源配合实现视觉上下可调并且能够精准重复定位，对不同规格灯罩产品都能拍摄到大小适中并且清晰的画面，通过相机和显示屏的通信，传输到显示屏上显示出来；智能相机和残次品剔除装置中同步带电机通过PLC通讯，对检测不合格的灯罩进行快速平稳的剔除，提高了灯罩产品筛选的速率；由于工业视觉系统对外部干扰环境有较苛刻的要求，故在暗箱和暗箱门四周都封上黑色不透明的有机玻璃，可对环境进行隔离，具有安装维护简易和一机多用等特性，并具有节约成本，安全可靠和使用方便等优点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图1是本技术的整体结构示意图；附图2是本技术对中装置的结构示意图；附图3是本技术视觉检测装置的结构示意图；附图4是本技术残次品剔除装置的结构示意图；附图中标号说明：10—输送设备；20—对中装置；30—视觉检测装置；40—残次品剔除装置；100—伺服输送线；209—齿条A；101—铝型支架；210—齿条B；102—地脚螺栓；301—暗箱门；103—控制面板盒；302—暗箱；104—电柜箱；303—伺服线性模组；105—废料盒；304—智能相机；106—回收盒；305—碗形光源；201—手轮；306—联接板；202—齿轮；307—三色报警灯；203—U型架；308—显示屏；204—齿条滑座；401—本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灯罩对中检测剔除装置，该装置包括伺服输送线(100)、控制面板盒(103)、显示屏(308)、智能相机(304)、碗形光源(305)、三色报警灯(307)、伺服线性模组(303)、同步带(402)、同步带电机(404)和电柜箱(104)部件，其特征在于：在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上增设了对中装置(20),对输送设备(10)中部和右部设置的视觉检测装置(30)及残次品剔除装置(40)的部件构造进行改进，对中装置(20)、视觉检测装置(30)和残次品剔除装置(40)安装固定在输送设备(10)的铝型支架(101)顶端，依次分布在输送设备(10)的左、中和右位置，上述各部件组合为一整体改进型的灯罩对中检测剔除装置，其中：输送设备(10)设有伺服输送线(100)、铝型支架(101)、地脚螺栓(102)、控制面板盒(103)、电柜箱(104)、废料盒(105)和回收盒(106)；伺服输送线(100)通过钣金夹具固定在铝型支架(101)上；地脚螺栓(102)固定在铝型支架(101)底端四角；控制面板盒(103)安装固定在铝型支架(101)侧面，为操作员工作方向的同侧，与显示屏(308)方向相对；电柜箱(104)安装固定在铝型支架(101)下面空间的横梁上；废料盒(105)安装固定在铝型支架(101)顶端的侧边，残次品剔除装置(40)剔除废料的方向上；回收盒(106)安装在铝型支架(101)的右侧末端的支撑梁上；对中装置(20)通过螺栓安装在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上面，距离伺服输送线(100)前端至少为250mm；视觉检测装置(30)通过螺栓和角码安装在铝型支架(101)上面，对中装置(20)的右侧，伺服输送线(100)的中间部位；残次品剔除装置(40)通过螺栓安装在铝型支架(101)上面，视觉检测装置(30)的右侧，距离伺服输送线(100)末端至少为60mm，残次品剔除装置(40)的出口方向正对着废料盒(105)口。...

【技术特征摘要】
1.一种灯罩对中检测剔除装置，该装置包括伺服输送线(100)、控制面板盒(103)、显示屏(308)、智能相机(304)、碗形光源(305)、三色报警灯(307)、伺服线性模组(303)、同步带(402)、同步带电机(404)和电柜箱(104)部件，其特征在于：在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上增设了对中装置(20),对输送设备(10)中部和右部设置的视觉检测装置(30)及残次品剔除装置(40)的部件构造进行改进，对中装置(20)、视觉检测装置(30)和残次品剔除装置(40)安装固定在输送设备(10)的铝型支架(101)顶端，依次分布在输送设备(10)的左、中和右位置，上述各部件组合为一整体改进型的灯罩对中检测剔除装置，其中：输送设备(10)设有伺服输送线(100)、铝型支架(101)、地脚螺栓(102)、控制面板盒(103)、电柜箱(104)、废料盒(105)和回收盒(106)；伺服输送线(100)通过钣金夹具固定在铝型支架(101)上；地脚螺栓(102)固定在铝型支架(101)底端四角；控制面板盒(103)安装固定在铝型支架(101)侧面，为操作员工作方向的同侧，与显示屏(308)方向相对；电柜箱(104)安装固定在铝型支架(101)下面空间的横梁上；废料盒(105)安装固定在铝型支架(101)顶端的侧边，残次品剔除装置(40)剔除废料的方向上；回收盒(106)安装在铝型支架(101)的右侧末端的支撑梁上；对中装置(20)通过螺栓安装在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上面，距离伺服输送线(100)前端至少为250mm；视觉检测装置(30)通过螺栓和角码安装在铝型支架(101)上面，对中装置(20)的右侧，伺服输送线(100)的中间部位；残次品剔除装置(40)通过螺栓安装在铝型支架(101)上面，视觉检测装置(30)的右侧，距离伺服输送线(100)末端至少为60mm，残次品剔除装置(40)的出口方向正对着废料盒(105)口。2.根据权利要求1所述的灯罩对中检测剔除装置，其特征在于：所述的对中装置(20)距离伺服输送线(100)前端至少为250mm，对中装置(20)设有手轮(201)、齿轮(202)、U型架(203)、齿条滑座(204)、挡板A(205)、挡板B(206)、带座轴承(207)、轴(208)、齿条A(209)和齿条B(210)部件；手轮(201)和齿轮(202)从上到下分别套在轴(208)上，手轮(201)和齿轮(202)通过平键与轴(208)固定；齿条滑座(204)通过L形角码固定在U型架(203)内部，距离伺服输送线(100)表面高度至少100mm；带座轴承(207)通过螺栓固定在U型架(203)顶端加工槽内；轴(208)穿过带座轴承(207)，轴肩靠在带座轴承(207)内环上，轴(208)的小轴一端顶在齿条滑座(204)中间的加工圆槽内；挡板A(205)和挡板B(206)穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖传芳，郭光明，
申请(专利权)人：上海赢予机器人自动化有限公司，肖传芳，郭光明，
类型：新型
国别省市：上海,31