一种病床装置及通过该病床装置实现重复摆位的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种病床装置，包括床板，其包括至少一个可调节高度的单元格，所述单元格之间相互独立；至少一个传感器单元，其用于测量与施加到所述单元格上的压力相关的参数；至少一个驱动单元，其用于调节所述单元格的高度，以及，控制单元，其输入端与所述传感器单元连接，输出端与所述驱动单元连接，用于根据传感器单元测量的参数控制所述驱动单元调节所述单元格的高度，使得床板形成与患者体位一致的形状，并保存调节后的单元格的高度信息。通过该病床装置可以实现患者的重复摆位。

Sickbed device and method for realizing repeated swing position by the sickbed device

The invention discloses a bed device, which comprises a bed plate, which comprises at least one adjustable height between cells, the cells are independent of each other; at least one sensor unit, which is used for parameter measurement and is applied to the cell pressure related; at least one drive unit for regulating the cell the height, and the control unit, the input terminal is connected to the sensor unit, the output end is connected with the driving unit, according to the control parameters of the sensor unit measured by the drive unit to adjust the height of the cell, making the bed form consistent with patient position shape, height information and save the adjusted cell the. The patient can be repeatedly placed by the sickbed device.

【技术实现步骤摘要】
一种病床装置及通过该病床装置实现重复摆位的方法
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种可以实现患者摆位重复性的病床装置。
技术介绍
众所周知放射治疗是肿瘤治疗的最重要、最基本的手段之一，放射治疗通常有较长的治疗周期(4-6周)，每次进行放射治疗或成像时，要求患者的体位尽量保持一致，即不仅要求等中心位置对准，还需要患者的姿势尽量保持不变，以确保各组织器官间的相对位置与制定放射治疗计划时保持一致。为了达到上述要求，临床上可以使用面罩、体罩、真空垫或乳腺托架等固定装置辅助患者进行定位，例如通常使用真空垫来辅助患者定位，使患者在整个放射治疗过程中保持同一个体位。真空垫是一种软质袋体，内部可以填充颗粒状物质。对患者定位时，将真空垫放在患者身下，形成与患者体型吻合的形状，然后抽出真空垫中的空气，空气被抽出后，真空垫质地变硬，从而形成与患者的体态完全吻合的形状，并进行保存。在一个疗程中，患者每次治疗时都躺在这个真空垫上，使得体位保持一致。但是，体罩、面罩、真空垫或乳腺托架等都是根据病人个体定制的，需要一定量耗材，且在疗程中可能出现材质变形或遗失等状况，导致对疗程造成较大的影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新的病床装置，包括：床板，其包括至少一个可调节高度的单元格，所述单元格之间相互独立；至少一个传感器单元，其用于测量与施加到所述单元格上的压力相关的参数；至少一个驱动单元，其用于调节所述单元格的高度，以及，控制单元，其输入端与所述传感器单元连接，输出端与所述驱动单元连接，用于根据传感器单元测量的参数控制所述驱动单元调节所述单元格的高度，使得床板形成与患者体位一致的形状，并保存调节后的单元格的高度信息。进一步地，所述控制单元还用于根据与患者对应的单元格的高度信息，控制驱动单元调节所述单元格的高度，使得所述单元格的高度与保存的高度相同。可选的，所述驱动单元包括编码器，所述编码器用于获取对应单元格的高度信息。可选的，所述单元格为方格，且所述方格的边长范围为0.5cm～3cm。可选的，所述床板四周的单元格尺寸比床板中间的单元格尺寸大。可选的，所述传感器单元为压力传感器。可选的，所述压力传感器布置在所述单元格的上表面。可选的，所述驱动单元为电机或千斤顶。可选的，所述单元格的上表面为凸起的弧面。可选的，所述病床装置还包括壳体，所述床板、传感器单元及驱动单元均设置在所述壳体内。对应的，本专利技术还提供了一种通过病床装置记录患者摆位的方法，包括：将患者置于所述病床装置的床板上，所述床板包括至少一个可调节高度的单元格；通过至少一个传感器单元检测所述单元格上的压力信号；根据所述压力信号控制驱动单元移动单元格；保存移动后的单元格的高度信息。可选的，通过驱动单元的编码器获取对应单元格的高度信息。可选的，判断传感器单元检测的压力信号值是否趋于稳定，若是，则停止移动单元格，并保存移动后的单元格的高度信息，若否，则继续移动单元格。可选的，判断最大压力处的单元格是否运动到最大行程处，若是，则停止移动所有单元格，并保存移动后的单元格的高度信息，若否，则继续移动单元格。对应的，本专利技术还提供了一种通过病床装置实现患者重复摆位的方法，包括：获取与患者对应的单元格的高度信息，控制驱动单元移动单元格到与获取的高度信息一致的高度。相比于现有技术，本专利技术的病床装置具有如下效果：1、利用病床的记忆性，将患者的摆位信息转换成单元格的高度信息，并进行数字化存储，从而实现患者摆位的重复性；2、利用病床的自适应性，使得该病床装置适用于不同患者，不需要使用辅助的固定装置，一方面，减少耗材，节约成本，另一方面，避免辅助的固定装置对放射治疗的疗程造成不确定的影响；3、通过调节各单元块的高度，实现患者的倾斜。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1(a)和图1(b)是本专利技术实施例的病床装置的示意图；图2是本专利技术实施例的病床装置的另一示意图；图3是本专利技术另一实施例的单元格的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1(a)、1(b)和图2示意性示出了本专利技术的实施例中的病床装置。该病床装置可以自适应不同患者的摆位，且具有记忆性，可以实现同一个患者摆位的重复性。参考图1(a)所示，该病床装置1包括床板2，所述床板2包括至少一个可调节高度的单元格21，每个单元格21之间可以相互独立运动；以其中一个单元格为例，参考图1(b)所示，在单元格21上布置传感器单元3，用于测量与施加到所述单元格21上的压力相关的参数；另外，病床装置1还包括至少一个驱动单元4，其布置成调节所述单元格21的高度；另外，病床装置1还包括控制单元5，其布置成控制所述驱动单元4调节所述单元格21的高度，使得床板2形成与患者体位一致的形状，并保存调节后的单元格21的高度信息。在本实施例中，每个单元格21均对应一个传感器单元3和驱动单元4，所有的传感器单元3和驱动单元4连接到共同的控制单元5；当然，在其它实施例中，也可以有不止一个控制单元5，分别控制部分传感器单元3与对应的驱动单元4。床板2由多个相互独立的单元格21组成，每个单元格21的高度均可以被独立调节。在本实施例中，单元格21为方格，每个方格为一个柱状体，所有单元格21排列在一起构成床板2，单元格21用于承载患者的面称为上表面，所有单元格21的上表面构成床面。在一个疗程中，患者每次放射治疗或成像时，根据保存的单元格21的高度信息，将每个单元格21调节到跟之前相同的高度，从而形成与之前放射治疗或成像时相同的床面形状，用于指导患者摆位，即患者躺在特定形状的床面上，从而实现与之前相同的摆位。对于不同的患者，通过调节每个单元格21的高度形成与不同患者的摆位相适应的床面形状，保存调节后的单元格21的高度信息，并与对应的患者信息相关联，从而无需额外使用辅助的固定装置，即可适应不同患者的摆位；当再次需要对某个患者进行放射治疗或成像时，只需要调出与该患者对应的单元格21的高度信息，并将每个单元格21调节到跟保存的信息相同的高度，即可重复实现该患者的摆位。在本实施例中，传感器单元3为压力传感器，布置在可以对患者施加到单元格上的压力进行测量的位置，优选地，传感器单元3布置在每个单元格21的上表面，单元格21的下表面连接驱动单元4，在本实施例中，驱动单元4为步进电机，当患者躺在床板2上时，至少部分传感器单元3检测到压力，并将压力信号转换成电信号传输到控制单元5，控制单元5根据接收到的传感器信号，控制对应的步进电机4工作，从而控制单元格21移动。具体请参考图2所示，床板2包括n个单元格21，每个单元格21的上表面上均设置一个压力传感器31，32，…，3n，下表面连接步进电机的输出端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种病床装置，包括：床板，其包括至少一个可调节高度的单元格，所述单元格之间相互独立；至少一个传感器单元，其用于测量与施加到所述单元格上的压力相关的参数；至少一个驱动单元，其用于调节所述单元格的高度，以及，控制单元，其输入端与所述传感器单元连接，输出端与所述驱动单元连接，用于根据传感器单元测量的参数控制所述驱动单元调节所述单元格的高度，使得床板形成与患者体位一致的形状，并保存调节后的单元格的高度信息。

【技术特征摘要】
1.一种病床装置，包括：床板，其包括至少一个可调节高度的单元格，所述单元格之间相互独立；至少一个传感器单元，其用于测量与施加到所述单元格上的压力相关的参数；至少一个驱动单元，其用于调节所述单元格的高度，以及，控制单元，其输入端与所述传感器单元连接，输出端与所述驱动单元连接，用于根据传感器单元测量的参数控制所述驱动单元调节所述单元格的高度，使得床板形成与患者体位一致的形状，并保存调节后的单元格的高度信息。2.根据权利要求1所述的病床装置，其特征在于，所述控制单元还用于根据与患者对应的单元格的高度信息，控制驱动单元调节所述单元格的高度，使得所述单元格的高度与保存的高度相同。3.根据权利要求2所述的病床装置，其特征在于，所述驱动单元包括编码器，所述编码器用于获取对应单元格的高度信息。4.根据权利要求2所述的病床装置，其特征在于，所述单元格为方格，且所述方格的边长范围为0.5cm～3cm。5.根据权利要求2所述的病床装置，其特征在于，所述床板四周的单元格尺寸比床板中间的单元格尺寸大。6.根据权利要求2所述的病床装置，其特征在于，所述传感器单元为压力传感器。7.根据权利要求6所述的病床装置，其特征在于，所述压力传感器布置在所述单元格的上表面。8.根据权利要求6所述的病床装置，其特征在于，所述驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益锋，张一戈，龚飞，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31