一种智能割草机无线充电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能割草机无线充电系统，包括：充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括引导模块，用以引导智能割草机向充电位置移动，所述充电位置至少有两个，所述智能割草机可在任意一个充电位置上充电。上述智能割草机不会重复的在同一个地方进行充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。

【技术实现步骤摘要】
一种智能割草机无线充电系统
本专利技术涉及智能割草机领域，特别是涉及一种智能割草机无线充电系统。
技术介绍
传统的智能割草机充电系统，当智能割草机需要充电时，智能割草机便与固定在某一位置的充电设备进行对接，以便于充电设备对智能割草机进行充电。但由于智能割草机长期在此位置进行充电，此位置的草被长期碾压或因长期受到线圈散热而无草生长，便会影响此位置的草坪的生长，进而影响草坪的美观。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述由于智能割草机长期在一个位置进行充电，造成影响此位置的草坪的生长，进而影响草坪美观的问题，提供一种可在不同位置进行充电的智能割草机无线充电系统。一种智能割草机无线充电系统，包括：发射模块，用于发射充电信号；接收模块，设置于智能割草机上，用于接收充电信号并对智能割草机进行充电；位置控制模块，用于检测所述接收模块的位置，并控制所述接收模块向预设范围移动，所述接收模块可在所述预设范围内进行充电。上述智能割草机无线充电系统利用位置控制模块控制接收模块在预设范围进行充电，使割草机不会重复的在同一个地方进行充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。在其中一个实施例中，所述位置控制模块包括：霍尔传感器，利用电磁感应检测所述接收模块的位置。在其中一个实施例中，所述位置控制模块包括：红外传感器，利用红外感应检测所述接收模块的位置。在其中一个实施例中，所述预设范围包括至少两个充电位置。在其中一个实施例中，充电位置位于发射模块外围。在其中一个实施例中，充电位置设置在以发射模块为中心的圆弧上。在其中一个实施例中，所述位置控制模块包括：第一控制装置，用于控制所述接收模块向所述充电位置移动。在其中一个实施例中，所述第一控制装置包括：第一控制单元，所述第一控制单元通过接收输入指令，控制所述接收模块按指定顺序在不同的充电位置进行充电。在其中一个实施例中，所述第一控制装置包括：第二控制单元，所述第二控制单元通过所述位置控制模块所检测到的所述接收模块的位置，选择离所述接收模块最近的所述充电位置进行充电。在其中一个实施例中，所述第一控制装置包括：第三控制单元，所述第三控制单元控制所述接收模块随机选择充电位置进行充电。在其中一个实施例中，所述发射模块向接收模块所在位置发射能量。在其中一个实施例中，所述发射模块包括若干信号发射单元，分别位于所述充电位置，所述信号发射单元向位于对应的充电位置的接收模块发射充电信号。在其中一个实施例中，所述位置控制模块包括：第二控制装置，用于在所述接收模块位于所述预设范围内时控制所述发射模块向所述接收模块移动。一种智能割草机无线充电系统，包括：充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括引导模块，用以引导智能割草机向充电位置移动，所述充电位置至少有两个，所述智能割草机可在任意一个充电位置上充电。上述智能割草机无线充电系统利用引导模块引导智能割草机在至少两个充电位置的任意一个充电位置进行充电，使割草机不会重复的在同一个地方进行充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。在其中一个实施例中，所述充电站凸出于所述工作区域的表面，且在所述充电站侧面设有无线电能发射模块。在其中一个实施例中，所述充电站包括一底盘，所述底盘具有一定的面积，所述智能割草机可在所述底盘上充电。在其中一个实施例中，所述至少两个充电位置均位于所述充电站外。在其中一个实施例中，所述至少两个充电位置均位于充电站上。在其中一个实施例中，至少一个充电位置在所述充电站上，至少一个充电位置位于所述充电站外。在其中一个实施例中，所述无线电能发射模块包括至少两个无线电能发射单元，每个充电位置设有一个无线电能发射单元。在其中一个实施例中，所述引导模块包括控制单元，用于控制所述智能割草机向所述充电位置移动。在其中一个实施例中，所述引导模块引导智能割草机沿第一方向或第二方向到达充电位置，且第一方向和第二方向不同。在其中一个实施例中，所述引导模块内设有充电位置与智能割草机充电次数一一对应的充电位次关系，所述引导模块根据充电次数查询充电位次关系中对应的充电位置，并引导智能割草机到所述充电位置进行充电。在其中一个实施例中，所述引导模块引导智能割草机选择距离智能割草机最近的充电位置进行充电。在其中一个实施例中，所述引导模块引导智能割草机随机选择充电位置进行充电。一种智能割草机无线充电系统，包括：充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括引导模块，用以引导所述智能割草机沿第一方向或第二方向到达所述充电站，第一方向和第二方向不同。在其中一个实施例中，所述第一方向和第二方向形成的夹角为任意非零的角度。一种智能割草机无线充电系统，包括：充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括引导模块，用以引导所述智能割草机沿第一方向到达所述充电站，沿第二方向离开所述充电站，且第一方向与第二方向不平行。上述智能割草机无线充电系统利用引导模块引导智能割草机从不同的方向到达充电站，使割草机不会重复的在同一个地方充电，这样便避免割草机长期对同一个位置的草进行碾压导致影响此位置的草坪的生长，而影响草坪的美观。附图说明图1为本专利技术一实施例的智能割草机无线充电系统的模块图；图2为本专利技术一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；图3为本专利技术另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；图5为本专利技术另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；图6为本专利技术另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；图7为本专利技术另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图；图8为本专利技术另一实施例的智能割草机无线充电系统的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术的智能割草机无线充电系统进一步说明。请参阅图1及图2，本专利技术公开了一种智能割草机无线充电系统710，该智能割草机无线充电系统710包括发射模块711、接收模块712及位置控制模块713。其中，发射模块711发射充电信号至接收模块712处，上述接收模块712设置在智能割草机上，该智能割草机通过信号接收端712所接收到充电信号，对智能割草机内的电池进行充电。上述位置控制模块713可位于发射模块711上，也可以设置在接收模块712上，本专利技术不作限定，该位置控制模块713可设定预设范围，该预设范围为接收模块712可接收发射模块711所发出的充电信号的范围，位置控制模块713可控制接收模块712向预设范围移动，上述接收模块712只要在预设范围内的任意一点，发射模块711便可向接收模块712发射充电信号，进而对智能割草机进行充电。上述发射模块711可向接收模块712所在的位置发射充电信号。具体而言，如图2所示，例如该预设范围可包括多个充电位置，分别为A、B、C、D点，上述充电位置A、B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能割草机无线充电系统，其特征在于，包括：充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括引导模块，用以引导智能割草机向充电位置移动，所述充电位置至少有两个，所述智能割草机可在任意一个充电位置上充电。

【技术特征摘要】
2015.12.17 CN 20151095739251.一种智能割草机无线充电系统，其特征在于，包括：充电站，所述充电站上设有无线电能发射模块；智能割草机，所述智能割草机上设有无线电能接收模块，用于与无线电能发射模块配接以对智能割草机进行充电；还包括引导模块，用以引导智能割草机向充电位置移动，所述充电位置至少有两个，所述智能割草机可在任意一个充电位置上充电。2.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述充电站凸出于所述工作区域的表面，所述无线电能发射模块设置于所述充电站侧面。3.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述充电站包括一底盘，所述底盘具有一定的面积，所述智能割草机可在所述底盘上充电。4.根据权利要求1-3任一项所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述至少两个充电位置均位于所述充电站外。5.根据权利要求1或3所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述至少两个充电位置均位于充电站上。6.根据权利要求1或3所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，至少一个充电位置在所述充电站上，至少一个充电位置位于所述充电站外。7.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述无线电能发射模块包括至少两个无线电能发射单元，每个充电位置设有一个无线电能发射单元。8.根据权利要求1所述的智能割草机无线充电系统，其特征在于，所述引导模块包括：控制单元，用于控制所述智能割草机向所述充电位置移动。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙锡峰，孙根，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32