一种无人船的成像系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人船的成像系统，所述成像系统包括移动终端、无人船和无线连接模块，所述无人船和移动终端通过无线连接模块连接并进行数据的交互，其中，所述无人船将所采集的图像信息发送至所述移动终端并进行水下环境三维成像显示。本发明专利技术所述无人船的成像系统解决了三维成像设备要求高、成本高的问题，本发明专利技术中主要是通过利用移动终端的图像处理和图像显示功能，实现了水下环境的实时三维成像，进而节省了无人船成像系统的成像成本，同时提高了用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船的成像系统
本专利技术涉及无人船领域，尤其是一种无人船的成像系统。
技术介绍
近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于钓鱼的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于钓鱼无人船提出了越来越高的要求。目前市场上的一些钓鱼用无人船技术指标不高，功能单一，无法提供全面专业的钓鱼体验。并且与传统钓鱼相比区别不大，没有革命性的改变。同时，目前无人船无法进行大量图像数据的处理，只能够进行二维图像的显示，导致用户不能够对水下环境得到全面的了解，以至于无法准确的控制无人船的运行。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人船的成像系统，所述成像系统主要是通过移动终端进行图像数据的整合并生成三维图像并显示。本专利技术利用移动终端进行出现图像数据处理，不仅提高了图像显示效果，还大大的减少了显示成本。为了实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人船的成像系统，所述成像系统包括移动终端、无人船和无线连接模块，所述无人船和移动终端通过无线连接模块连接并进行数据的交互，其中，所述无人船将所采集的图像信息发送至所述移动终端并进行水下环境三维成像显示。进一步地，无人船包括图像采集单元、预处理单元、编码单元和与发送单元，其中；所述图像采集单元：与预处理单元连接，并用于采集水下环境的图像信息；所述预处理单元：根据图像采集单元采集的图像信息进行预处理并形成图像预处理信息；所述编码单元：与预处理单元连接，获取图像预处理信息进行对应编码并形成图像编码数据；所述发送单元：分别与编码单元和无线连接模块连接，获取图像编码数据并经无线连接模块发送至移动终端。进一步地，所述移动终端包括解码单元、去噪单元、三维成像单元、显示模块和控制单元，其中：所述解码单元：用于获取图像编码数据并进行解码形成图像预处理信息；所述去噪单元：用于获取图像预处理信息，并对图像预处理信息进行去噪处理形成图像去噪信息；所述三维成像单元：根据图像去噪信息、无人船的位置数据、无人船的运动信息和无人船的姿态信息，绘制水下环境的三维图像；所述显示模块：用于图像显示所述水下环境的三维图像；所述控制单元：分别解码单元、去噪单元、三维成像单元和显示模块连接，并协调各单元或模块工作。进一步地，所述移动终端还包括数据库、识别单元、标识单元和伪色单元，所述数据库、识别单元、标识单元和伪色单元分别与控制单元连接；其中，所述数据库：储存三维成像对应的特征信息参数；所述识别单元：获取图像去噪信息，并将图像去噪信息和特征信息参数进行对比，得出水下环境的识别信息；所述标识单元：根据识别信息得出标识信息，并对应标识；所述伪色单元：根据识别信息获取色彩信息，并对应上色。进一步地，所述特征信息参数包括地形图像信息、植物图像信息、鱼群图像信息中一种或者任意组合。进一步地，所述识别信息与标识信息相对应，其对应关系储存在数据库中；优选的，所述识别信息与色彩信息相对应，其对应关系储存在数据库中。进一步地，所述移动终端还包括感应切换单元，所述感应切换单元与控制单元连接，其中：所述感应切换单元：采集感应数据，并根据感应数据切换三维图像的显示角度。进一步地，所述移动终端设有定位单元、和/或陀螺仪、和/或加速度传感器、和/或重力传感器，所述定位单元、和/或陀螺仪、和/或加速度传感器、和/或重力传感器采集感应数据；或者，所述移动终端通过发送接收模块与外设感应装置连接，并通过外设感应装置采集感应数据。进一步地，所述移动终端还包括无人船船体绘制单元，所述无人船船体绘制单元与控制单元连接，所述无人船船体绘制单元获取无人船的船体信息进行无人船的三维图像绘制并显示；优选的，所述无人船船体绘制单元获取无人船的位置信息并对应显示在水下环境的三维图像中。进一步地，所述无人船的船体信息与三维图像相对应，其对应关系储存在数据库中；优选的，所述无人船的船体信息包括无人船的形状、和/或无人船的型号。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术所述无人船的成像系统解决了三维成像设备要求高、成本高的问题，本专利技术中主要是通过利用移动终端的图像处理和图像显示功能，实现了水下环境的实时三维成像，进而节省了无人船成像系统的成像成本，同时提高了用户的体验感。2、本专利技术所述无人船的成像系统解决了无人船与移动终端的数据交互问题，本专利技术所述成像系统能够通过无人船上的预处理单元对采集的图像信息进行初步的处理，并将图像信息进行压缩打包并发送至移动终端能够进一步的保证了图像信息传输的安全、还能够提高图像信息传输的速率，能够缩短移动终端图像实时显示的延时效应。3、本专利技术所述无人船的成像系统根据图像去噪信息、无人船的位置数据、无人船的运动信息和无人船的姿态信息得出三维图像信息，并根据三维图像信息绘制水下环境的三维图像并由显示模块进行显示。附图说明图1、本专利技术实施例所述无人船的成像系统的结构图；图2、本专利技术另一实施例所述无人船的成像系统的结构图；图3、本专利技术另一实施例所述无人船的成像系统的结构图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一如图1至图3所示，本专利技术一种无人船的成像系统，所述成像系统包括移动终端、无人船和无线连接模块，所述无人船和移动终端通过无线连接模块连接并进行数据的交互，其中，所述无人船将所采集的图像信息发送至所述移动终端并进行水下环境三维成像显示。具体的，本实施例中主要是通过移动终端进行图像数据的整合并生成三维图像并显示。本实施例中主要是通过移动终端无线获取无人船采集的水下环境的图像信息和无人船运行信息，并根据水下环境的图像信息和无人船的运行信息得出水下环境的三维图像，并实时显示，本实施例中利用移动终端的图像处理能力和高清图像显示功能实现无人船所经水下环境的三维图像显示，本实施例所述成像系统不仅提高了图像显示效果，还大大的减少了显示成本。本实施例中所述成像系统通过三维图像的实时显示进一步提高了用户的体验和控制效果。进一步地，无人船包括图像采集单元、预处理单元、编码单元和与发送单元，其中；所述图像采集单元：与预处理单元连接，并用于采集水下环境的图像信息；所述预处理单元：根据图像采集单元采集的图像信息进行预处理并形成图像预处理信息；所述编码单元：与预处理单元连接，获取图像预处理信息进行对应编码并形成图像编码数据；所述发送单元：分别与编码单元和无线连接模块连接，获取图像编码数据并经无线连接模块发送至移动终端。具体的，本实施例中所述无人船能够通过无人船采集图像信息，并通过预处理单元将图像采集单元采集的图像信息进行去噪处理、灰度修正、图像特征提取和压缩打包进行初步的处理后形成图像预处理信息。然后将图像预处理信息进行编码形成图像的编码数据并通过五项连接模块发送至移动终端。本实施例所述成像系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括移动终端、无人船和无线连接模块，所述无人船和移动终端通过无线连接模块连接并进行数据的交互，其中，所述无人船将所采集的图像信息发送至所述移动终端并进行水下环境三维成像显示。

【技术特征摘要】
1.一种无人船的成像系统，其特征在于：所述成像系统包括移动终端、无人船和无线连接模块，所述无人船和移动终端通过无线连接模块连接并进行数据的交互，其中，所述无人船将所采集的图像信息发送至所述移动终端并进行水下环境三维成像显示。2.根据权利要求1所述的一种无人船的成像系统，其特征在于：无人船包括图像采集单元、预处理单元、编码单元和与发送单元，其中；所述图像采集单元：与预处理单元连接，并用于采集水下环境的图像信息；所述预处理单元：根据图像采集单元采集的图像信息进行预处理并形成图像预处理信息；所述编码单元：与预处理单元连接，获取图像预处理信息进行对应编码并形成图像编码数据；所述发送单元：分别与编码单元和无线连接模块连接，获取图像编码数据并经无线连接模块发送至移动终端。3.根据权利要求2所述的一种无人船的成像系统，其特征在于：所述移动终端包括解码单元、去噪单元、三维成像单元、显示模块和控制单元，其中：所述解码单元：用于获取图像编码数据并进行解码形成图像预处理信息；所述去噪单元：用于获取图像预处理信息，并对图像预处理信息进行去噪处理形成图像去噪信息；所述三维成像单元：根据图像去噪信息、无人船的位置数据、无人船的运动信息和无人船的姿态信息，绘制水下环境的三维图像；所述显示模块：用于图像显示所述水下环境的三维图像；所述控制单元：分别解码单元、去噪单元、三维成像单元和显示模块连接。4.根据权利要求3所述的一种无人船的成像系统，其特征在于：所述移动终端还包括数据库、识别单元、标识单元和伪色单元，所述数据库、识别单元、标识单元和伪色单元分别与控制单元连接；其中，所述数据库：储存三维成像对应的特征信息参数；所述识别单元：获取图像去噪信息，并将图像去噪信息和特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11