全自动纸盒包装机的吸箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了全自动纸盒包装机的吸箱装置，包括吸盘、压力传感器、空气压缩机、伸缩装置和水平导轨，所述的吸盘内设置压力传感器，所述的吸盘与空气压缩机相连，所述的吸盘还与伸缩装置相连，所述的伸缩装置与水平导轨相连；所述的全自动纸盒包装机的吸箱装置采用吸盘的方式将纸箱吸取到预定的位置，然后再放开纸箱，全过程对纸箱没有任何损坏，吸盘内设置的压力传感器对吸盘与纸箱之间的压力进行检测，确保每次吸盘能够吸取到纸箱。

Suction box device of full-automatic carton packaging machine

The utility model discloses a suction box device of automatic carton packaging machine, which comprises a suction, pressure sensor, air compressor, expansion device and the horizontal guide rail, the sucking disc is arranged in the pressure sensor, the sucker and the air compressor is connected to the sucking disc is connected with the telescopic device, telescopic device and guide the suction box is connected; device of automatic packing machine is described by the way to draw the carton sucker predetermined position, and then release the carton, the whole process without any damage to the carton, the pressure sensor is arranged in the suction cup to detect the pressure between the sucker and the carton, to ensure that each sucker can be learned carton.

【技术实现步骤摘要】
全自动纸盒包装机的吸箱装置
本技术涉及吸箱装置领域，具体为全自动纸盒包装机的吸箱装置。
技术介绍
随着我国人民生活水平的提高、互联网的普及、电子商务的发展，使得网购成为网民生活的一部分。网购让小商品运输变得频繁，而我们经市场调查发现：现今市场上只存在能对统一尺寸的半封口箱子实现封口操作的设备，不存在一台机器设备可以实现从纸板状态到商品包装整个流程；对于大型网店都有自己的工厂仓库，进行流水线式包装，但对于刚创业的中小型网店，由于资金场地以及商品不同尺寸大小等问题，一般对商品进行人工手工包装，这不仅产生巨大的工作量，而且造成人手的短缺；另外有些商家会选择半自动化包装机来进行包装，还是需要人工来进行选择箱子，将箱子拿到操作台面上，浪费时间且容易出错。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全自动纸盒包装机的吸箱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动纸盒包装机的吸箱装置，包括吸盘、压力传感器、空气压缩机、伸缩装置和水平导轨，所述的吸盘内设置压力传感器，所述的吸盘与空气压缩机相连，所述的吸盘还与伸缩装置相连，所述的伸缩装置与水平导轨相连。优选的，所述的全自动扫描包装机还包括控制装置、传动装置、扫描装置、撑箱装置、放物装置、折页装置和封箱装置；所述的控制装置与空气压缩机、伸缩装置和水平导轨相连；所述的传动装置包括电动机和传送带，所述的电动机与控制装置相连，还与传送带相连；所述的扫描装置包括三个红外线扫描装置，所述的三个红外线扫描装置扫描的平面之间相互异面垂直，所述的三个红外线扫描装置都与控制装置连接；所述的撑箱装置包括固定台和固定装置，所述的固定装置位于固定台相对的两侧，所述的固定装置与控制装置相连；所述的放物装置包括夹子和伸缩杆，所述的伸缩杆一端连接夹子，另一端与控制装置连接；所述的折页装置包括固定框、伸缩器a、伸缩器b、伸缩器c、伸缩器d和移动导轨，所述的固定框连接移动导轨，所述的伸缩器a、伸缩器b、伸缩器c和伸缩器d分别位于固定框四个边的中心位置，所述的伸缩器a、伸缩器b、伸缩器c和伸缩器d都与控制装置相连，所述的折页装置位于撑箱装置的周围；所述的封箱装置包括胶水箱、胶水管、伸缩控制杆和胶水刷，所述的胶水箱中设置压力装置，所述的胶水箱与胶水管相连，所述的胶水管连接胶水刷，所述的胶水刷上设置有多个胶水孔，所述的胶水管与伸缩控制杆相连，所述的伸缩控制杆与控制装置相连。优选的，所述的胶水管为褶皱式的。与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述的全自动纸盒包装机的吸箱装置采用吸盘的方式将纸箱吸取到预定的位置，然后再放开纸箱，全过程对纸箱没有任何损坏，吸盘内设置的压力传感器对吸盘与纸箱之间的压力进行检测，确保每次吸盘能够吸取到纸箱。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术全自动扫描包装机的结构示意图；图3为本技术全自动扫描包装机的系统图；图4为本技术扫描装置的结构示意图；图5为本技术扫描装置的原理示意图；图6为本技术撑箱装置的结构示意图；图7为本技术折页装置的结构示意图；图8为图3中A处的放大图；图9为本技术的封箱装置的结构示意图。图中：1、吸盘，2、压力传感器，3、空气压缩机，4、伸缩装置，5、水平导轨，6、控制装置，7、传动装置，8、扫描装置，9、撑箱装置，10、放物装置，11、折页装置，12、封箱装置，13、电动机，14、传送带，15、红外线扫描装置，16、固定台，17、固定装置，18、夹子，19、伸缩杆，20、固定框，21、伸缩器a，22、伸缩器b，23、伸缩器c，24、伸缩器d，25、压力装置，26、胶水箱，27、胶水管，28、伸缩控制杆，29、胶水刷，30、胶水孔，31、移动导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，本技术提供一种技术方案：全自动纸盒包装机的吸箱装置，包括吸盘1、压力传感器2、空气压缩机3、伸缩装置4和水平导轨5，吸盘1内设置压力传感器2，吸盘1与空气压缩机3相连，吸盘1还与伸缩装置4相连，伸缩装置4与水平导轨5相连。全自动扫描包装机还包括控制装置6、传动装置7、扫描装置8、撑箱装置9、放物装置10、折页装置11和封箱装置12；控制装置6与空气压缩机3、伸缩装置4和水平导轨5相连；传动装置7包括电动机13和传送带14，电动机13与控制装置6相连，还与传送带14相连；扫描装置8包括三个红外线扫描装置15，三个红外线扫描装置15扫描的平面之间相互异面垂直，三个红外线扫描装置15都与控制装置6连接；撑箱装置9包括固定台16和固定装置17，固定装置17位于固定台16相对的两侧，固定装置17与控制装置6相连；放物装置10包括夹子18和伸缩杆19，伸缩杆19一端连接夹子18，另一端与控制装置6连接；折页装置11包括固定框20、伸缩器a21、伸缩器b22、伸缩器c23、伸缩器d24和移动导轨31，固定框20连接移动导轨31，伸缩器a21、伸缩器b22、伸缩器c23和伸缩器d24分别位于固定框20四个边的中心位置，伸缩器a21、伸缩器b22、伸缩器c23和伸缩器d24都与控制装置6相连，折页装置11位于撑箱装置9的周围；封箱装置12包括胶水箱26、胶水管27、伸缩控制杆28和胶水刷29，胶水箱26中设置压力装置25，胶水箱26与胶水管27相连，胶水管27连接胶水刷29，胶水刷29上设置有多个胶水孔30，胶水管27与伸缩控制杆28相连，伸缩控制杆28与控制装置6相连。胶水管27为褶皱式的。实施例1：控制装置6通过控制电动机13，进而控制传送带14转动，图4中的圆形物品由人工放到传送带14上，并在传送带14的作用下前进；当物品经过扫描装置8时，扫描装置8的三个红外线扫描装置15对物品进行相互垂直的三个面进行扫描，即XY面、YZ面和XZ面，并传送到控制装置6中；控制装置6通过对三个面的扫描图像得到物品长宽高的最大值，并控制水平导轨5通过伸缩装置4控制吸盘1选择最合适的纸箱，纸箱的种类预先设置好的，并且都是正方体的纸箱，吸盘1选择的最合适的纸箱是指纸箱边长大于物品的最大长度，并且在纸箱边长大于物品的最大长度的纸箱中边长最小的纸箱，控制装置6控制伸缩装置4将吸盘1下降到纸箱的高度，然后控制装置6控制空气压缩机3抽取空气，吸盘1内的压力传感器2检测吸盘1内的压气，并且将压力信息发送到控制装置6，当压力信息达到预设值时，控制装置6控制空气压缩机3停止工作，并且控制伸缩装置4抬高吸盘1，然后通过水平导轨5将纸箱送到固定台16上，此时纸箱在吸盘1的作用下截面呈菱形，控制装置6控制固定装置17逐渐向纸箱靠近并夹住纸箱，使纸箱截面变成正方形，然后控制装置6控制空气压缩器3向吸盘1内充入空气，使纸箱与吸盘1分离，同时控制装置6控制伸缩杆19一端的夹子18夹取物品，将后将物品放入纸箱中，然后伸缩杆19收回，之后控制装置6控制折页装置11运行到纸箱箱页一边本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动纸盒包装机的吸箱装置，其特征在于：包括吸盘（1）、压力传感器（2）、空气压缩机（3）、伸缩装置（4）和水平导轨（5），所述的吸盘（1）内设置压力传感器（2），所述的吸盘（1）与空气压缩机（3）相连，所述的吸盘（1）还与伸缩装置（4）相连，所述的伸缩装置（4）与水平导轨（5）相连。

【技术特征摘要】
1.全自动纸盒包装机的吸箱装置，其特征在于：包括吸盘（1）、压力传感器（2）、空气压缩机（3）、伸缩装置（4）和水平导轨（5），所述的吸盘（1）内设置压力传感器（2），所述的吸盘（1）与空气压缩机（3）相连，所述的吸盘（1）还与伸缩装置（4）相连，所述的伸缩装置（4）与水平导轨（5）相连。2.根据权利要求1所述的全自动纸盒包装机的吸箱装置，其特征在于：所述的全自动扫描包装机还包括控制装置（6）、传动装置（7）、扫描装置（8）、撑箱装置（9）、放物装置（10）、折页装置（11）和封箱装置（12）；所述的控制装置（6）与空气压缩机（3）、伸缩装置（4）和水平导轨（5）相连；所述的传动装置（7）包括电动机（13）和传送带（14），所述的电动机（13）与控制装置（6）相连，还与传送带（14）相连；所述的扫描装置（8）包括三个红外线扫描装置（15），所述的三个红外线扫描装置（15）扫描的平面之间相互异面垂直，所述的三个红外线扫描装置（15）都与控制装置（6）连接；所述的撑箱装置（9）包括固定台（16）和固定装置（17），所述的固定装置（17）位于固定台（16）相对的两侧，所述的固定装置（17）与控制装置（6）相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡彭程，吴文胜，俞苏云，江恒，徐明，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34