一种自动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动翻转机构，其使得工件无需经过翻转机中转即可完成翻转，提高了生产效率。其包括端部连接结构，螺旋管、直线气缸，所述螺旋管通过螺旋管连接器连接所述端部连接结构的对应侧，所述端部连接结构安装于外部驱动结构，所述螺旋管包括旋转外管、内芯，所述内芯通过轴承定位于所述旋转外管的安装腔体内，所述内芯的外露于所述旋转外管的部分固装有直线气缸，所述直线气缸的活塞杆位于所述内芯的中心孔内，所述内芯的外壁上设置有直线导向槽，所述旋转外管上设置有螺旋线导向槽，所述直线气缸的活塞杆的末端侧凸并贯穿所述直线导向槽、螺旋线导向槽。

Automatic turnover mechanism

The utility model provides an automatic turnover mechanism, which enables the workpiece to be turned over without passing through a turnover machine, thereby improving the production efficiency. The connecting structure of end, spiral pipe, straight cylinder, the spiral tube through the spiral pipe connector is connected with the end of the corresponding side connecting structure, the end part of the connecting structure is installed on the external drive structure, the spiral tube comprises a rotating outer tube, the inner core, the inner core through the bearing. Mounting cavity at the rotation of the outer tube, the inner core is exposed to the rotating part of the outer tube is fixedly provided with a straight cylinder, the center hole of piston rod of the cylinder straight line in the inner core, the outer wall of the inner core is arranged on the linear guide groove, the rotary outer the tube is provided with a spiral groove end, scoliosis piston rod of the cylinder and a straight line through the linear guide groove and the spiral groove.

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转机构
本技术涉及自动化冲压线的工件翻转的
，具体为一种自动翻转机构。
技术介绍
在被冲压的产品结构需要进行双面冲压时，即需要将工件单面冲压后再翻转180°进行冲压，现有技术的机器人作业结构如下，机器人甲从第一台压力机中取出工件放入翻转机、翻转机将工件翻转后，由机器人乙从翻转机中提取工件再放入第二台压力机中，故此工序需二台机器人和一台翻转机，其使得自动化冲压线的制造成本高，且由于需要经过翻转机中转，使得整条冲压产线的生产效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种自动翻转机构，其使得工件无需经过翻转机中转即可完成翻转，提高了生产效率。一种自动翻转机构，其特征在于：其包括端部连接结构，螺旋管、直线气缸，所述螺旋管通过螺旋管连接器连接所述端部连接结构的对应侧，所述端部连接结构安装于外部驱动结构，所述螺旋管包括旋转外管、内芯，所述内芯通过轴承定位于所述旋转外管的安装腔体内，所述内芯的外露于所述旋转外管的部分固装有直线气缸，所述直线气缸的活塞杆位于所述内芯的中心孔内，所述内芯的外壁上设置有直线导向槽，所述旋转外管上设置有螺旋线导向槽，所述直线气缸的活塞杆的末端侧凸并贯穿所述直线导向槽、螺旋线导向槽。其进一步特征在于：所述螺旋线导向槽的长度确保直线气缸可旋转180°；所述内芯的外露于所述旋转外管的部分固装有气缸安装板，所述气缸安装板上固装有所述直线气缸；所述旋转外管通过外管固定螺母固装于所述螺旋管连接器的一侧，所述螺旋管连接器通过圆柱销定位固装于所述端部连接结构对应的定位销孔位置；直线气缸的活塞杆的末端固装有直行导管，所述直行导管的带有侧凸，所述侧凸上套装有轴承，所述轴承嵌装于所述直线导向槽、螺旋线导向槽内；所述直线气缸的缸座另一端固装有旋转内管，所述旋转内管连接抓手的安装座，所述抓手可在直线气缸的动作下进行旋转，进而确保对于工件的翻转。采用上述技术方案后，直线气缸的另一端固装有抓手，抓手在外部驱动结构的驱动下运动至工件位置，之后抓手吸持住工件，然后在外部驱动结构的驱动下运行到可以自由活动的空间，之后直线气缸驱动活塞杆动作，活塞杆的末端侧凸沿着直线导向槽行进、同时沿着螺旋线导向槽行进，进而带动内芯相对于旋转外管的中心轴进行旋转，直线气缸、抓手、以及转手所吸持的工件同步旋转180°完成翻转，使得工件无需经过翻转机中转即可完成翻转，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的俯视图结构示意图；图2为图1的A-A向剖视结构示意图；图3为抓手和直线气缸的组装结构示意图；图中序号所对应的名称如下：端部连接结构1，螺旋管2、直线气缸3、螺旋管连接器4、旋转外管5、内芯6、轴承7、安装腔体8、气缸安装板9、活塞杆10、直线导向槽11、螺旋线导向槽12、外管固定螺母13、圆柱销14、直行导管15、侧凸16、导向轴承17、旋转内管18、抓手19。具体实施方式机器人工件自动翻转及替换的一体化抓手，见图1～图3：其包括端部连接结构1，螺旋管2、直线气缸3，螺旋管2通过螺旋管连接器4连接端部连接结构1的对应侧，端部连接结构1安装于外部驱动结构，螺旋管2包括旋转外管5、内芯6，内芯6通过轴承7定位于旋转外管5的安装腔体8内，内芯6的外露于旋转外管5的部分固装有气缸安装板9，气缸安装板9上固装有直线气缸3，直线气缸3的活塞杆10位于内芯6的中心孔内，内芯6的外壁上设置有直线导向槽11，旋转外管5上设置有螺旋线导向槽12，直线气缸3的活塞杆10的末端侧凸并贯穿直线导向槽11、螺旋线导向槽12。螺旋线导向槽12的长度确保直线气缸可旋转180°；旋转外管5通过外管固定螺母13固装于螺旋管连接器4的一侧，螺旋管连接器4通过圆柱销14定位固装于端部连接结构1对应的定位销孔位置；直线气缸3的活塞杆10的末端固装有直行导管15，直行导管15带有侧凸16，侧凸16上套装有导向轴承17，导向轴承17嵌装于直线导向槽11、螺旋线导向槽12内；直线气缸3的缸座另一端固装有旋转内管18，旋转内管18连接抓手19的安装座，抓手19可在直线气缸3的动作下进行旋转，进而确保对于工件的翻转。抓手19可通过电磁吸附、气动吸附的结构完成吸附，上述功能结构均为现有成熟技术，不属于本技术的创新点，故不再赘述。其工作原理如下：抓手19在外部驱动结构的驱动下运动至工件位置，之后抓手19吸持住工件，然后在外部驱动结构的驱动下运行到可以自由活动的空间，之后直线气缸3驱动活塞杆10动作，侧凸16带动导向轴承17沿着直线导向槽11行进、同时沿着螺旋线导向槽12行进，进而带动内芯6相对于旋转外管5的中心轴进行旋转，直线气缸3、抓手19、以及转手所吸持的工件同步旋转直至180°、完成翻转。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术创造的实施范围。凡依本技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻转机构，其特征在于：其包括端部连接结构，螺旋管、直线气缸，所述螺旋管通过螺旋管连接器连接所述端部连接结构的对应侧，所述端部连接结构安装于外部驱动结构，所述螺旋管包括旋转外管、内芯，所述内芯通过轴承定位于所述旋转外管的安装腔体内，所述内芯的外露于所述旋转外管的部分固装有直线气缸，所述直线气缸的活塞杆位于所述内芯的中心孔内，所述内芯的外壁上设置有直线导向槽，所述旋转外管上设置有螺旋线导向槽，所述直线气缸的活塞杆的末端侧凸并贯穿所述直线导向槽、螺旋线导向槽。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转机构，其特征在于：其包括端部连接结构，螺旋管、直线气缸，所述螺旋管通过螺旋管连接器连接所述端部连接结构的对应侧，所述端部连接结构安装于外部驱动结构，所述螺旋管包括旋转外管、内芯，所述内芯通过轴承定位于所述旋转外管的安装腔体内，所述内芯的外露于所述旋转外管的部分固装有直线气缸，所述直线气缸的活塞杆位于所述内芯的中心孔内，所述内芯的外壁上设置有直线导向槽，所述旋转外管上设置有螺旋线导向槽，所述直线气缸的活塞杆的末端侧凸并贯穿所述直线导向槽、螺旋线导向槽。2.如权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述螺旋线导向槽的长度确保直线气缸可旋转180°。3.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盘根，刘涛，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32