齿轮泵控折弯机液压控制系统技术方案

本发明专利技术齿轮泵控折弯机液压控制系统，属于折弯机领域；所要解决的技术问题是提供了一种折弯机液压泵控制系统，由伺服电机与单向内啮合齿轮泵控制折弯机滑块动作，本系统在避免过冲现象的同时噪声低，经济节能；解决该技术问题采用的技术方案为：齿轮泵控折弯机液压控制系统，包括伺服电机、齿轮泵和三位四通换向阀，三位四通换向阀与齿轮泵连接，三位四通换向阀的工作口分成两路，第一路与两位两通电磁球阀连接，第二路与第一两位四通换向阀连接，两位两通电磁球阀与液压缸的有杆腔连接，第一两位四通换向阀与常闭型充液阀连接，液压缸的无杆腔的油口分成两路，第一路与第二两位四通换向阀连接，第二路与常闭型充液阀连接。

Hydraulic control system of gear pump controlled bending machine

The invention of gear pump controlled hydraulic bending machine control system, which belongs to the field of bending machine; the technical problem to be solved is to provide a hydraulic bending machine, pump control system, servo motor and one-way gear pump control slide bending machine, the system to avoid the overshoot and low noise, energy saving and economy; to solve the technical problems of the technical scheme: gear pump controlled hydraulic bending machine control system, including servo motor, gear pump and three position four way reversing valve three is connected with the gear pump four valve, three position four way directional valve work is divided into two parts, the first road connected to the two position two way the electromagnetic valve second is connected with the first two position four way valve, two position two way solenoid valve and the hydraulic cylinder rod chamber connected to the first and two position four way reversing valve and a normally closed type liquid filling valve is connected with the hydraulic cylinder. The oil inlet of the rodless cavity is divided into two paths, and the first path is connected with the 22 position four way reversing valve, and the second way is connected with a normally closed liquid filled valve.

【技术实现步骤摘要】
齿轮泵控折弯机液压控制系统
本专利技术为齿轮泵控折弯机液压控制系统，属于折弯机

技术介绍
在目前折弯机行业中，折弯机的两缸同步控制大多采用的是两个比例换向阀加比例压力阀控制的液压控制系统；但随着控制系统与液压技术的发展，以及制造业现阶段节能、高效以及降噪的大趋势之下，逐渐出现了用伺服电机与双向泵代替比例换向阀与比例压力阀的伺服泵控系统，来控制折弯机两缸的同步。比例阀控制系统是节流同步，由于节流调速的原理，在节流时必然会有能量的损失，而伺服泵控制的系统是容积同步，根据需要调整流量的大小，基本没有流量的损失；但无论是比例阀控制还是伺服电机加双向泵控制，在设计理念上基本一致，都是双向调整定位，即在快速到达目标值时如果超过目标值，亦即过冲，便会迅速向相反方向调整，最终使两油缸达到最终定位。但在折弯机使用当中是不允许过冲现象的出现，尤其在最终定位阶段，因此在实际使用中无论是比例阀控制的阀控系统，还是伺服电机与双向泵控制的伺服泵控系统，都不能出现过冲现象。伺服电机与双向泵控制的伺服泵控系统，双向泵大多为柱塞泵，在高转速时噪音高，再加之对双向泵压力及高容积效率的要求，因此生产此液压系统成本较高，维修成本高，无法满足广大用户的需求。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种折弯机液压泵控制系统，具体来讲是一种由伺服电机与单向内啮合齿轮泵控制折弯机滑块动作，本系统在避免过冲现象的同时噪声低，经济节能，为高集成度泵控液压系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：齿轮泵控折弯机液压控制系统，包括伺服电机、齿轮泵和三位四通换向阀，所述伺服电机的动力输出端与齿轮泵连接，所述三位四通换向阀的进油口与齿轮泵连接，所述三位四通换向阀的回油口与油箱连接，所述三位四通换向阀的工作口分成两路，第一路与两位两通电磁球阀连接，第二路与第一两位四通换向阀的进油口连接，所述两位两通电磁球阀的工作口与液压缸的有杆腔连接，所述第一两位四通换向阀的工作口与常闭型充液阀连接，所述第一两位四通换向阀的回油口与油箱连接，所述液压缸的无杆腔的油口分成两路，第一路与第二两位四通换向阀的工作口连接，第二路与所述常闭型充液阀连接，所述第二两位四通换向阀的进油口与齿轮泵连接。所述齿轮泵为单项内啮合齿轮泵，所述齿轮泵的正转实现从油箱吸油的动作，所述所述齿轮泵的反转实现从液压缸排油的动作。所述第一两位四通换向阀的工作口与常闭型充液阀之间的油路上设置有阻尼。所述齿轮泵的出油口设置有高压精滤器，所述高压精滤器的出油口处设置有进油单向阀，与所述高压精滤器并联有主回油路，所述主回油路上设置有回油单向阀。所述两位两通电磁球阀所在油路并联有回油路，所述回油路上设置有第一溢流阀。所述液压缸的有杆腔与油箱连接，所述液压缸的有杆腔与油箱之间的油路上设置有第二溢流阀。所述齿轮泵的出油口和回油口均与油箱连接，所述齿轮泵的出油口与油箱之间的油路上设置有第三溢流阀。所述液压缸的无杆腔的油口与第二两位四通换向阀的工作口之间的油路上设置有压力传感器。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本装置采用伺服电机加内啮合齿轮泵，代替目前伺服电机与双向柱塞泵，在定位时油泵始终在一个方向旋转，不会出现定位时在两个方向频繁调整的不合理现象或定位过冲现像，不但可以实现折弯机滑块各个动作，而且解决了双向泵双向调整定位的问题。2、本装置采用内啮合齿轮泵，可使系统噪音降低至少10%，内啮合齿轮泵不要求双向均建立压力，只需要一侧可以建立压力，另一侧在反向旋转时，可以吸油与排油即可，因此对油泵本身的要求降低，目前国内或国际上的高容积效率的可反转吸油与排油的高压内啮合齿轮泵均可使用，可大幅降低设计与制造成本。3、本装置经济，可靠，适应市场和广大用户的需求，可产生良好的经济效益和社会效益。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的液压油路结构示意图。图中：1为伺服电机、2为齿轮泵、3为油箱、4为高压精滤器、5为回油单向阀、6为进油单向阀、7为第三溢流阀、8为第一两位四通换向阀、9为三位四通换向阀、10为第二两位四通换向阀、11为压力传感器、12为第二溢流阀、13为第一溢流阀、14为两位两通电磁球阀、15为常闭型充液阀、16为液压缸、17为阻尼。具体实施方式如图1所示，本专利技术齿轮泵控折弯机液压控制系统，包括伺服电机1、齿轮泵2和三位四通换向阀9，所述伺服电机1的动力输出端与齿轮泵2连接，所述三位四通换向阀9的进油口与齿轮泵2连接，所述三位四通换向阀9的回油口与油箱3连接，所述三位四通换向阀9的工作口分成两路，第一路与两位两通电磁球阀14连接，第二路与第一两位四通换向阀8的进油口连接，所述两位两通电磁球阀14的工作口与液压缸16的有杆腔连接，所述第一两位四通换向阀8的工作口与常闭型充液阀15连接，所述第一两位四通换向阀8的回油口与油箱3连接，所述液压缸16的无杆腔的油口分成两路，第一路与第二两位四通换向阀10的工作口连接，第二路与所述常闭型充液阀15连接，所述第二两位四通换向阀10的进油口与齿轮泵2连接。所述齿轮泵2为单项内啮合齿轮泵，所述齿轮泵2的正转实现从油箱吸油的动作，所述所述齿轮泵2的反转实现从液压缸16排油的动作。所述第一两位四通换向阀8的工作口与常闭型充液阀15之间的油路上设置有阻尼17。所述齿轮泵2的出油口设置有高压精滤器4，所述高压精滤器4的出油口处设置有进油单向阀6，与所述高压精滤器4并联有主回油路，所述主回油路上设置有回油单向阀5。所述两位两通电磁球阀14所在油路并联有回油路，所述回油路上设置有第一溢流阀13。所述液压缸16的有杆腔与油箱3连接，所述液压缸16的有杆腔与油箱3之间的油路上设置有第二溢流阀12。所述齿轮泵2的出油口和回油口均与油箱3连接，所述齿轮泵2的出油口与油箱3之间的油路上设置有第三溢流阀7。所述液压缸16的无杆腔的油口与第二两位四通换向阀10的工作口之间的油路上设置有压力传感器11。具体工作过程：对于折弯机两个油缸的控制，是由两个独立的控制原理相同的伺服液压控制单元共同实现的，现就其中一个油缸的控制原理为例进行说明，另一油缸的控制原理与描述与此完全相同。快下动作：YV1、YV4、YV5得电，此时两位两通电磁球阀14右位，三位四通换向阀9左位，此时液压缸16的有杆腔中的液压油通过两位两通电磁球阀14和三位四通换向阀9从回油单向阀5进入齿轮泵2；滑块在重力作用下带动液压缸16的活塞快速下降，由于滑块快速下降使得液压缸16的无杆腔产生负压，常闭型充液阀15由于负压而被打开，油箱3内的油液通过常闭型充液阀15被吸入液压缸16的无杆腔；与此同时，数控系统给伺服电机负指令，伺服电机1带动齿轮泵2反转吸油，液压缸16的有杆腔内的油液经齿轮泵2吸入并经齿轮泵2的回油口排入油箱，液压缸16内的活塞杆带动滑块实现快速下行，其中，滑块快下速度可通过调整数控系统参数控制伺服电机1的转速快慢而得到。工进动作：YV2、YV3、YV5得电，其余阀失电，由于YV1失电，两位两通电磁球阀14关闭，数控系统给伺服电机1指令，伺服电机1的转速逐渐降低，使得滑块速度由快速下行至逐渐停止，常闭型充液阀15在自身弹簧的作用下复位至关闭，液压缸16的无杆腔封闭；数控系统给伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
齿轮泵控折弯机液压控制系统，其特征在于：包括伺服电机（1）、齿轮泵（2）和三位四通换向阀（9），所述伺服电机（1）的动力输出端与齿轮泵（2）连接，所述三位四通换向阀（9）的进油口与齿轮泵（2）连接，所述三位四通换向阀（9）的回油口与油箱（3）连接，所述三位四通换向阀（9）的工作口分成两路，第一路与两位两通电磁球阀（14）连接，第二路与第一两位四通换向阀（8）的进油口连接，所述两位两通电磁球阀（14）的工作口与液压缸（16）的有杆腔连接，所述第一两位四通换向阀（8）的工作口与常闭型充液阀（15）连接，所述第一两位四通换向阀（8）的回油口与油箱（3）连接，所述液压缸（16）的无杆腔的油口分成两路，第一路与第二两位四通换向阀（10）的工作口连接，第二路与所述常闭型充液阀（15）连接，所述第二两位四通换向阀（10）的进油口与齿轮泵（2）连接。

【技术特征摘要】
1.齿轮泵控折弯机液压控制系统，其特征在于：包括伺服电机（1）、齿轮泵（2）和三位四通换向阀（9），所述伺服电机（1）的动力输出端与齿轮泵（2）连接，所述三位四通换向阀（9）的进油口与齿轮泵（2）连接，所述三位四通换向阀（9）的回油口与油箱（3）连接，所述三位四通换向阀（9）的工作口分成两路，第一路与两位两通电磁球阀（14）连接，第二路与第一两位四通换向阀（8）的进油口连接，所述两位两通电磁球阀（14）的工作口与液压缸（16）的有杆腔连接，所述第一两位四通换向阀（8）的工作口与常闭型充液阀（15）连接，所述第一两位四通换向阀（8）的回油口与油箱（3）连接，所述液压缸（16）的无杆腔的油口分成两路，第一路与第二两位四通换向阀（10）的工作口连接，第二路与所述常闭型充液阀（15）连接，所述第二两位四通换向阀（10）的进油口与齿轮泵（2）连接。2.根据权利要求1所述的齿轮泵控折弯机液压控制系统，其特征在于：所述齿轮泵（2）为单项内啮合齿轮泵，所述齿轮泵（2）的正转实现从油箱吸油的动作，所述所述齿轮泵（2）的反转实现从液压缸（16）排油的动作。3.根据权利要求2所述的齿轮泵控折弯机液压控制系统，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：简飞，
申请(专利权)人：登派液压技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31