折弯机双向泵液压控制系统技术方案

本发明专利技术折弯机双向泵液压控制系统，属于折弯机液压控制技术领域；所要解决的技术问题是提供了折弯机双向泵液压控制系统，采用伺服电机加双向泵，双向泵的两个油口分别与液压缸的上下腔相连，构成与阀控相同的控制回路；解决该技术问题采用的技术方案为：折弯机双向泵液压控制系统，包括伺服电机、双向泵和第一两位四通换向阀，伺服电机与双向泵连接，泵口X2与第一两位四通换向阀连接，第一两位四通换向阀与液压缸和油箱连接，泵口X1所连油路分为两路，第一路与两位两通电磁球阀连接，第二路与第二两位四通换向阀连接，两位两通电磁球阀与液压缸连接，液压缸还连接有充液阀，充液阀与油箱连接，第二两位四通换向阀与充液阀及油箱连接。

Hydraulic control system of bidirectional pump for press bending machine

The invention of bending machine bidirectional pump hydraulic control system, which belongs to the technical field of hydraulic bending machine control; the technical problem to be solved is to provide a hydraulic control system of bending machine bidirectional pump with servo motor and double pump, oil pump and two two-way hydraulic cylinder respectively with the upper cavity connected structure and valve control loop the same; to solve the technical problems by using the technical scheme: hydraulic folding machine control system including bidirectional pump, servo motor, the two-way pump and the first two position four way reversing valve, servo motor is connected with a bidirectional pump, the pump port X2 is connected with the first two position four way valve, the first two connected with the hydraulic cylinder and the four tank valve, pump port connected X1 circuit is divided into two parts, the first circuit is connected with the two position two way solenoid valve, Second Road and No. 22 position four way reversing valve connection, two position two way solenoid valve and liquid The hydraulic cylinder is also connected with a liquid filling valve, and the liquid filling valve is connected with the oil tank, and the 22 position four way reversing valve is connected with the liquid filling valve and the oil tank.

【技术实现步骤摘要】
折弯机双向泵液压控制系统
本专利技术折弯机双向泵液压控制系统，属于折弯机液压控制

技术介绍
随着控制系统与液压技术的发展，现阶段对于传统制造业提出了节能、高效、降噪的要求；目前，折弯机行业采用两缸控制的液压同步控制系统主要包括基于节流调速原理的比例阀控制（或其它阀控系统）的液压系统和基于容积同步调速原理的泵控系统（包含双向泵或单向液压泵马达等的泵控系统）；其中，阀控系统使用较多。泵控系统目前还处于在不断开发或完善的阶段；尽管市场上所出现的为数不多的折弯机泵控系统，但无论是双向泵控制，还是单向液压泵马达控制都没能在市场上全面推广；究其原因，一方面是成本高，但最主要的还是由于其通用性不高；具体来讲，是因为泵控系统不能和目前大多数折弯机的电控系统兼容；因此，通过改变数控系统的控制方式后才能使折弯机正常工作。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了折弯机双向泵液压控制系统，采用伺服电机加双向泵，通过液压回路，双向泵的两个油口分别与液压缸的上下腔相连，构成与阀控的控制方式完全相同的控制回路，适应目前市场上大多数折弯机电控系统控制的通用型泵控系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：折弯机双向泵液压控制系统，包括伺服电机、双向泵和第一两位四通换向阀，所述伺服电机的动力输出端与双向泵连接，所述双向泵包括泵口X1和泵口X2，所述泵口X2与第一两位四通换向阀的工作口连接，所述第一两位四通换向阀的进油口与液压缸的无杆腔连接，所述第一两位四通换向阀的回油口与油箱连接，所述泵口X1所连油路分为两路，第一路与两位两通电磁球阀连接，第二路与第二两位四通换向阀的进油口连接，所述两位两通电磁球阀与液压缸的有杆腔连接，所述液压缸的有杆腔还连接有充液阀的工作口，所述充液阀的进油口与油箱连接，所述第二两位四通换向阀的工作口与充液阀连接，所述第二两位四通换向阀的回油口与油箱连接。所述泵口X1和泵口X2均与油箱连接，所述泵口X1与油箱之间的油路上设置有第一吸油滤油器和第一单向阀，所述泵口X2与油箱之间的油路上设置有第二吸油滤油器和第二单向阀。所述第二两位四通换向阀与充液阀之间的油路上设置有第一阻尼。所述两位两通电磁球阀与泵口X1之间的油路上设置有第三单向阀，所述第三单向阀的方向与两位两通电磁球阀的球阀方向相同。所述第三单向阀所在油路上并联有阻力溢流阀，所述阻力溢流阀为液压缸的有杆腔向泵口X1回油提供阻力。所述两位两通电磁球阀所在油路并联有工进溢流阀，所述工进溢流阀使液压缸的活塞慢速下行，所述工进溢流阀与阻力溢流阀连通，所述工进溢流阀的溢流压力大于阻力溢流阀。所述液压缸的有杆腔连接有下腔溢流阀，所述下腔溢流阀为液压缸的有杆腔的安全阀。所述两位四通换向阀的回油口与油箱之间设置有第二阻尼。所述第二两位四通换向阀的工作口与油箱连接，所述第二两位四通换向阀的工作口与油箱之间的油路上设置有第三阻尼和安全溢流阀。所述泵口X2与油箱之间设置有系统安全溢流阀。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术在现有泵控液压系统的基础上采用伺服电机加双向泵，通过液压回路，双向泵的两个油口分别与液压缸的上下腔相连，构成了与阀控的控制方式完全相同的控制回路，对于以往比例阀控制的折弯机电控系统，完全适合，以往使用的控制比例阀的折弯机电控系统，是完全可以通过控制本专利技术的双向泵控制系统，实现折弯机滑块的，快下，工进，保压，卸荷及回程等动作。2、本专利技术通过实时调整伺服电机的转速，调整双向泵排油量，控制折弯机液压缸运行的快慢，最终达到滑块精确定位；油泵的双向旋转，即正转或反转，对应于比例换向阀的左位或右位，控制时是两个方向可调整，因此控制比例阀的电控系统均可控制此系统，可适应目前大多数折弯机数控系统的控制。3、本专利技术是两套完全相同的泵控单元，可分别直接安装在液压缸的顶部，系统与液压缸直接相连，可省却中间管路的连接，实现折弯机无油管连接，安装简便易行。4、本专利技术无需对目前折弯机较常用的几种数控系统进行改变，通用性较强。5、本系统中是通过调整双向泵的排油量，调整折弯机两个液压缸的同步性，相对于比例阀控制的折弯机，无节流损失，系统发热量小，机床在工作的间歇，伺服电机只输出很小的转矩，不输出转速，在机床工作间歇，基本无电能的损耗。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图中：1为充液阀、2为油箱、3为下腔溢流阀、4为工进溢流阀、5为阻力溢流阀、6为两位两通电磁球阀、7为第三单向阀、8为第一阻尼、9为第一吸油滤油器、10为第一单向阀、11为伺服电机、12为双向泵、13为第二单向阀、14为第二吸油滤油器、15为液压缸、16为第一两位四通换向阀、17为第二阻尼、18为安全溢流阀、19为第三阻尼、20为第二两位四通换向阀、21为系统安全溢流阀。具体实施方式如图1所示，本专利技术折弯机双向泵液压控制系统，包括伺服电机11、双向泵12和第一两位四通换向阀16，所述伺服电机11的动力输出端与双向泵12连接，所述双向泵12包括泵口X1和泵口X2，所述泵口X2与第一两位四通换向阀16的工作口连接，所述第一两位四通换向阀16的进油口与液压缸15的无杆腔连接，所述第一两位四通换向阀16的回油口与油箱2连接，所述泵口X1所连油路分为两路，第一路与两位两通电磁球阀6连接，第二路与第二两位四通换向阀20的进油口连接，所述两位两通电磁球阀6与液压缸15的有杆腔连接，所述液压缸15的有杆腔还连接有充液阀1的工作口，所述充液阀1的进油口与油箱2连接，所述第二两位四通换向阀20的工作口与充液阀1连接，所述第二两位四通换向阀20的回油口与油箱2连接。所述泵口X1和泵口X2均与油箱2连接，所述泵口X1与油箱2之间的油路上设置有第一吸油滤油器9和第一单向阀10，所述泵口X2与油箱2之间的油路上设置有第二吸油滤油器14和第二单向阀13。所述第二两位四通换向阀20与充液阀1之间的油路上设置有第一阻尼8。所述两位两通电磁球阀6与泵口X1之间的油路上设置有第三单向阀7，所述第三单向阀7的方向与两位两通电磁球阀6的球阀方向相同。所述第三单向阀7所在油路上并联有阻力溢流阀5，所述阻力溢流阀5为液压缸15的有杆腔向泵口X1回油提供阻力。所述两位两通电磁球阀6所在油路并联有工进溢流阀4，所述工进溢流阀4使液压缸15的活塞慢速下行，所述工进溢流阀4与阻力溢流阀5连通，所述工进溢流阀4的溢流压力大于阻力溢流阀5。所述液压缸15的有杆腔连接有下腔溢流阀3，所述下腔溢流阀3为液压缸15的有杆腔的安全阀。所述两位四通换向阀16的回油口与油箱2之间设置有第二阻尼17。所述第二两位四通换向阀20的工作口与油箱2连接，所述第二两位四通换向阀20的工作口与油箱2之间的油路上设置有第三阻尼19和安全溢流阀18。所述泵口X2与油箱2之间设置有系统安全溢流阀21。具体工作过程：由于折弯机两个液压缸15的控制，是由两个独立的控制原理相同的伺服液压控制单元共同实现，现就其中一个液压缸15的控制原理为例进行说明，另一液压缸15的控制原理与描述与此完全相同。快速下行动作：YV1、YV3得电，液压缸15的有杆腔的液压油经两位两通电磁球阀6右位、阻力溢流阀5进入至双向泵12的泵口X2；滑块在重力作用下带动液压缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
折弯机双向泵液压控制系统，其特征在于：包括伺服电机（11）、双向泵（12）和第一两位四通换向阀（16），所述伺服电机（11）的动力输出端与双向泵（12）连接，所述双向泵（12）包括泵口X1和泵口X2，所述泵口X2与第一两位四通换向阀（16）的工作口连接，所述第一两位四通换向阀（16）的进油口与液压缸（15）的无杆腔连接，所述第一两位四通换向阀（16）的回油口与油箱（2）连接，所述泵口X1所连油路分为两路，第一路与两位两通电磁球阀（6）连接，第二路与第二两位四通换向阀（20）的进油口连接，所述两位两通电磁球阀（6）与液压缸（15）的有杆腔连接，所述液压缸（15）的有杆腔还连接有充液阀（1）的工作口，所述充液阀（1）的进油口与油箱（2）连接，所述第二两位四通换向阀（20）的工作口与充液阀（1）连接，所述第二两位四通换向阀（20）的回油口与油箱（2）连接。

【技术特征摘要】
1.折弯机双向泵液压控制系统，其特征在于：包括伺服电机（11）、双向泵（12）和第一两位四通换向阀（16），所述伺服电机（11）的动力输出端与双向泵（12）连接，所述双向泵（12）包括泵口X1和泵口X2，所述泵口X2与第一两位四通换向阀（16）的工作口连接，所述第一两位四通换向阀（16）的进油口与液压缸（15）的无杆腔连接，所述第一两位四通换向阀（16）的回油口与油箱（2）连接，所述泵口X1所连油路分为两路，第一路与两位两通电磁球阀（6）连接，第二路与第二两位四通换向阀（20）的进油口连接，所述两位两通电磁球阀（6）与液压缸（15）的有杆腔连接，所述液压缸（15）的有杆腔还连接有充液阀（1）的工作口，所述充液阀（1）的进油口与油箱（2）连接，所述第二两位四通换向阀（20）的工作口与充液阀（1）连接，所述第二两位四通换向阀（20）的回油口与油箱（2）连接。2.根据权利要求1所述的折弯机双向泵液压控制系统，其特征在于：所述泵口X1和泵口X2均与油箱（2）连接，所述泵口X1与油箱（2）之间的油路上设置有第一吸油滤油器（9）和第一单向阀（10），所述泵口X2与油箱（2）之间的油路上设置有第二吸油滤油器（14）和第二单向阀（13）。3.根据权利要求1所述的折弯机双向泵液压控制系统，其特征在于：所述第二两位四通换向阀（20）与充液阀（1）之间的油路上设置有第一阻尼（8）。4.根据权利要求1所述的折弯机双向泵液压控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：简飞，
申请(专利权)人：登派液压技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31