一种激光去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光去毛刺设备，用于去除待加工工件表面的毛刺，所述设备包括机座、设于所述机座上用于放置所述待加工工件的工作台、用于将多个所述待加工工件逐个地传送至上料工位的传料装置、用于将所述上料工位处的所述待加工工件转移至所述工作台上的上料装置、用于对所述工作台上的所述待加工工件进行翻转重新定位的翻转定位装置，所述设备还包括至少具有激光工作头的激光加工装置，所述激光工作头位于所述工作台的上方以按照设定扫描路径对所述待加工工件的上侧部进行扫描去毛刺处理。该设备结构简单，加工效率高，成本也较低，能够满足目前大部分零件的激光去毛刺处理加工的要求。

Laser deburring equipment

The utility model discloses a laser device for deburring, burr to workpiece surface, the device comprises a frame, which is arranged on the base for placing the workpiece worktable for material transmitting device, a plurality of workpieces to be processed individually delivered for discharging station the feeding station of the workpiece to be machined to the worktable of the feeding device, is used for turning on the positioning table of the workpiece to be machined flip re positioning device, the device also includes a laser processing device has at least the laser head, above the laser head is positioned on the upper side of the table in accordance with the set of scanning path on the workpiece to be machined by scanning the deburring processing. The device has the advantages of simple structure, high processing efficiency and low cost, and can meet the requirements of laser deburring processing of most parts at present.

【技术实现步骤摘要】
一种激光去毛刺设备
本技术涉及一种激光去毛刺设备。
技术介绍
在金属工件加工成型的各工艺过程中，在工件的表面交界处往往会出现各种尖角、毛边等不规则的金属部分，即毛刺。毛刺的存在对于工件而言是一种加工缺陷，需要通过去除毛刺的加工工序将其去除。去除毛刺的过程既需要花费大量的时间，也会造成工件加工成本的上升。为实现高效率的去除工件上的毛刺，各种去毛刺方法也应运而生，常见的有滚筒研磨法、高温去毛刺、机械刷去毛刺、挤压珩磨去毛刺、磁力研磨法、水喷射去毛刺等方法。而近年来，随着激光技术的迅猛发展，采用激光来去除工件上的毛刺也受到了越来越多的关注与应用。激光去毛刺技术的基本原理是，利用激光具有强度高、能量密度大、聚焦性强、方向性好的特点，从激光器发出的激光束经过光学装置，使激光束聚焦成不同直径的光斑，对零件上的毛刺进行扫描，从而使毛刺熔化、气化，最终使毛刺去除，其具有效率高、适用范围广等优点。对于不同尺寸的毛刺，则可以通过控制不同直径的激光束聚焦光斑，调整激光的能量密度，最终达到去除毛刺的目的。然而，现有技术中，采用激光设备对工件进行去毛刺处理加工时，通常均是通过改变激光工作头的运动轨迹，从而使其沿着工件上毛刺的轨迹进行去毛刺处理，这样不仅造成处理工艺的复杂化，加工效率也较低，成本相对也较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单且能够实现高效率去毛刺加工的激光去毛刺设备。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种激光去毛刺设备，用于去除待加工工件表面的毛刺，所述设备包括机座、设于所述机座上用于放置所述待加工工件的工作台、用于将多个所述待加工工件逐个地传送至上料工位的传料装置、用于将所述上料工位处的所述待加工工件转移至所述工作台上的上料装置、用于对所述工作台上的所述待加工工件进行翻转重新定位的翻转定位装置，所述设备还包括至少具有激光工作头的激光加工装置，所述激光工作头位于所述工作台的上方以按照设定扫描路径对所述待加工工件的上侧部进行扫描去毛刺处理。优选地，所述工作台沿X向、Y向位置可调地设置在所述机座上，所述机座与所述工作台之间设有X-Y向驱动机构；所述激光工作头与所述工作台之间沿竖直方向距离可调地设置。优选地，所述待加工工件具有多个可置放在所述工作台上的放置面，所述翻转定位装置将所述待加工工件翻转时使得所述待加工工件支撑在所述工作台上的所述放置面发生转换。进一步地，所述翻转定位装置包括用于抓取所述待加工工件的夹爪、用于驱使所述夹爪升降以及驱使所述夹爪在竖直平面内旋转的翻转驱动装置。更进一步地，所述翻转定位装置还包括用于驱使所述夹爪沿X向、Y向、Z向运动的X-Y-Z向驱动机构。优选地，所述传料装置包括传送带，多个所述待加工工件沿所述传送带的前后传送方向间隔地放置在所述传送带上，所述的上料工位位于所述传送带的前端部。进一步地，所述上料装置包括用于从所述传送带上所述上料工位夹取所述待加工工件的夹持件、用于驱使所述夹持件沿Y轴及Z轴运动的Y-Z向驱动机构。优选地，所述激光加工装置还包括用于发出激光束的激光器，所述激光工作头内设有扫描振镜以将所述激光器产生的激光束按照设定扫描路径输出。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的激光去毛刺设备，其结构简单，加工效率高，成本也较低，能够满足目前大部分零件的激光去毛刺处理加工的要求。附图说明附图1为本技术实施例中待加工工件—涡轮壳的立体图；附图2为本技术一实施例中的去毛刺设备的整体结构示意图；附图3为附图2的去毛刺设备去除外罩后的结构示意图；附图4为附图2的去毛刺设备中工作台装置的结构示意图；附图5为附图2的去毛刺设备中传料装置的结构示意图；附图6为附图2的去毛刺设备中上料装置的结构示意图；附图7为附图2的去毛刺设备中翻转定位装置的结构示意图；其中：10、待加工工件—涡轮壳；1a、1b、2a、3a、待去毛刺部位；1、机座；2、传料装置；21、传送带；3、上料装置；31、夹持件；32、Z向驱动机构；33、Y向驱动机构；4、工作台装置；41、工作台；42、Y向驱动机构；43、X向驱动机构；44、Y向电机；45、X向电机；5、翻转定位装置；51、夹爪；52、旋转座；53、旋转电机；54、升降座；55、X向驱动机构；56、X向电机；57、Y向驱动机构；58、Y向电机；6、激光加工装置；61、激光工作头。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1所示为本实施例中需要去毛刺加工的涡轮壳10，其通过铸造而成，且具有多个加工面，在相邻的两个加工面相接的位置处往往是毛刺产生和聚集的位置，该相邻的两个加工面相接的位置也就形成了需去除毛刺的部位，如图1中的1a、1b、2a、3a处。在不同的加工面之间相接的交线也就形成激光加工去毛刺时激光束扫描的扫描轨迹，如1a、1b、2a、3a处的轮廓线即为相应的扫描路径。参见图2、图3所示为本实施例的激光去毛刺设备，其包括机座1、设于机座1上用于放置待加工工件的工作台41、用于将多个待加工工件逐个地传送至上料工位的传料装置2、用于将上述上料工位上的待加工工件转移至工作台41上的上料装置3、用于对工作台41上的待加工工件进行翻转重新定位的翻转定位装置5，该设备还包括至少具有激光工作头61的激光加工装置6，激光工作头61位于工作台41的上方以按照设定的扫描路径对待工件的上侧部进行扫描去毛刺处理。参见图5所示，传料装置2包括传送带21，多个待加工的涡轮壳10沿传送带21的传送方向间隔地排布的传送带21上，此处该传送带21的传送方向沿前后方向设置，上料工位位于传送带21的前端部。参见图6所示，上料装置3包括用于从传送带21上的上料工位夹取涡轮壳10的夹持件31、用于驱使夹持件31沿Y向及Z向运动的Y-Z向驱动机构。具体地，该上料装置3设置于上料工位的一侧，Y-Z向驱动机构包括用于驱使夹持件31升降的Z向驱动机构32和用于驱使夹持件及Z向驱动机构32共同沿Y向运动的Y向驱动机构33。当待加工的涡轮壳10被传送带21传送至其前端部的上料工位时，夹持件31先移动至上料工位的上方，然后下降并夹持涡轮壳10后上升，接着沿Y向将夹持件31移动至工作台41的上方，再降下夹持件31将涡轮壳10放至工作台41上。参见图4所示，该工作台41沿X向、Y向位置可调地设置在机座1上，机座1与工作台41之间设有X-Y向驱动机构，该X-Y向驱动机构具体包括Y向驱动机构42、Y向电机44、X向驱动机构43及X向电机45。激光工作头61可升降地设置，从而能够与工作台41之间沿竖直方向距离可调整地设置，使得激光束能够聚焦至涡轮壳10上的特定高度位置进行激光扫描去毛刺加工。在激光工作头61在对涡轮壳10聚焦激光扫描加工的过程中，通过激光工作头61沿Z轴的升降以及工作台41沿X向、Y向的移动来调整两者的相对位置，以实现精准聚焦扫描去毛刺加工。参见图1所示，本实施例中，待激光去毛刺处理的涡轮壳10，其具有多个可置放在工作台41上的放置面，如其底面、顶面及右侧面，通过其中一个面均可将涡轮壳10直接置放在工作台41上进行定位，而不需要采用其他的夹持机构在激光去毛刺处理的过程中来对涡轮壳10进行夹持。而需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光去毛刺设备，用于去除待加工工件表面的毛刺，其特征在于：所述设备包括机座、设于所述机座上用于放置所述待加工工件的工作台、用于将多个所述待加工工件逐个地传送至上料工位的传料装置、用于将所述上料工位处的所述待加工工件转移至所述工作台上的上料装置、用于对所述工作台上的所述待加工工件进行翻转重新定位的翻转定位装置，所述设备还包括至少具有激光工作头的激光加工装置，所述激光工作头位于所述工作台的上方以按照设定扫描路径对所述待加工工件的上侧部进行扫描去毛刺处理。

【技术特征摘要】
1.一种激光去毛刺设备，用于去除待加工工件表面的毛刺，其特征在于：所述设备包括机座、设于所述机座上用于放置所述待加工工件的工作台、用于将多个所述待加工工件逐个地传送至上料工位的传料装置、用于将所述上料工位处的所述待加工工件转移至所述工作台上的上料装置、用于对所述工作台上的所述待加工工件进行翻转重新定位的翻转定位装置，所述设备还包括至少具有激光工作头的激光加工装置，所述激光工作头位于所述工作台的上方以按照设定扫描路径对所述待加工工件的上侧部进行扫描去毛刺处理。2.根据权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于：所述工作台沿X向、Y向位置可调地设置在所述机座上，所述机座与所述工作台之间设有X-Y向驱动机构；所述激光工作头与所述工作台之间沿竖直方向距离可调地设置。3.根据权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于：所述待加工工件具有多个可置放在所述工作台上的放置面，所述翻转定位装置将所述待加工工件翻转时使得所述待加工工件支撑在所述工作台上的所述放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫兵，王明娣，杨桂林，刘凯，陈天禹，施克明，
申请(专利权)人：苏州贝亚敏光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32