一种臂架式流动散货喂料堆装机制造技术

本发明专利技术涉及散货物料堆高技术领域，公开了一种臂架式流动散货喂料堆装机，包括行走装置、供料机和作业机，在行走装置上装设回转平台和伸缩装置，利用回转平台与作业机相连和伸缩装置与供料机相连，使用时，通过伸缩装置可调节供料机的高度和角度，以满足使用时，作业过程中，供料机一端着地，起到支撑的作用，而不使用时，可通过伸缩装置将供料机抬起，从而利用行走装置带动其行走达到快速转场的目的；而本发明专利技术的作业机由于是通过回转平台与支撑台相连，并与供料机的万向铰座铰接，因此，使用时，可通过回转平台，实现其对作业机的位置的调整，从而扩大了作业机的堆高区域，满足实际需要。

Arm type mobile bulk material feeding stacker

The present invention relates to a bulk material pile high technology field, discloses a jib installed pile of bulk flow feeding, including walking device, feeding machine and machine walking device is installed with the rotary platform and expansion device, rotary platform and operation machine is connected with the telescopic device and the feeding machine to use when used in regulating feeding the machine can be telescopic device height and angle, to meet the use, operation process, feeder end, play a supporting role, and when not in use, the device will lift telescopic feeding machine, which uses a walking device driven by the rapid transition to walk to work; and the machine of the invention is because the rotary platform and the supporting platform connected by, and universal hinge seat, and feeding machine therefore, when in use, by rotating platform, the position of the working machine The expansion area of the operating machine is enlarged so as to meet the actual needs.

【技术实现步骤摘要】
一种臂架式流动散货喂料堆装机
本专利技术涉及散货物料堆高
，更具体地，涉及一种臂架式流动散货喂料堆装机。
技术介绍
在矿山、码头等需要对散料进行装卸的场合，目前经常使用的是抓斗和输送带装置，利用抓斗将物料抓取到输送带上进行输送。急需一种全新方式的散装物料的装载机。基于此问题，有单位研发了新一代的散料装载机，例如中国专利2006100483214中公开的一种散料堆装机，其包括车身、传送带和取料结构，其中取料机构是一个电动滚筒，通过电动滚筒向输送带上抓料实现取料的目的，但是该种结构的装载机比较复杂，因为其电动滚筒是安装在一个机械臂上的，机械臂的结构复杂，刚度也差，一般适合于一些小麦等粮食的装载，在装载矿石、煤炭等物料时，就会出现晃动的问题。为了进一步解决上述的技术问题，在中国专利CN201410457823.7中提供了一种移动式散料装载机，包括车身、传送带机构和取料机构，传送带机构包括框架、传动带、铲斗和托辊组件。该专利技术采用全液压设计，行走、取料和输送带都采用液压驱动，具有自动吃料的功能，在取料机构取料的同时，车身可以不断的进给，实现自动吃料的动作。从而解决了传统上料装载机刚度差和容易晃动的技术问题，但是，在实际港口散货堆积的过程中，由于堆装物料形态及堆装场地的影响，一方面部分上述结构的铲斗不能有效进行取料，另一方面，现有的传送机构高度有限，也无法实现其快速堆高的目的，上述的结构必须结合外界底面坡度，才能堆积达到设计高度。
技术实现思路
本专利技术提供一种结构简单紧凑且可适用于不同的工作环境的臂架式流动散货喂料堆装机，以解决现有散货堆装机场地适用能力差和堆高高度有限的技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种臂架式流动散货喂料堆装机，包括行走装置、供料机和作业机，所述行走装置包括行走底盘、伸缩装置和支撑台，所述支撑台装设在所述行走底盘上，并在所述支撑台上装设有回转平台，所述作业机与所述回转平台铰接；所述伸缩装置铰接在所述支撑台上，并与所述供料机铰接相连，且所述支撑台与所述供料机铰接相连；所述作业机上设有俯仰装置，并在所述供料机上设有万向铰座，所述俯仰装置与所述万向铰座铰接相连。在上述方案基础上优选，所述俯仰装置包括液压缸和至少两个支撑臂，所述支撑臂一端与所述作业机相连，其另一端相互铰接；所述液压缸一端与所述支撑臂铰接，其另一端与所述万向铰座铰接。在上述方案基础上优选，所述万向铰座为球形铰接座，所述液压缸与所述球形铰接座铰接相连。在上述方案基础上优选，所述支撑臂与所述作业机铰接。在上述方案基础上优选，所述行走底盘包括两个平行间隔设置的履带底盘，所述履带底盘外装设有履带，并在所述支撑台装设在所述两个履带底盘之间。在上述方案基础上优选，所述行走装置还包括装设在所述支撑台上的控制系统，所述控制系统包括控制器，所述俯仰装置和伸缩装置分别与所述控制器电性相连。在上述方案基础上优选，所述作业机包括一级皮带机、二级皮带机和桁架，所述二级皮带机固定于所述桁架顶部，所述一级皮带机可伸缩式装设在所述桁架内，且所述桁架通过所述回转平台铰接在所述支撑台上。在上述方案基础上优选，所述供料机包括机架和输送装置，所述输送装置装设在所述机架上，且所述伸缩装置铰接在所述机架上，并使所述机架与所述支撑台铰接。在上述方案基础上优选，所述输送装置包括驱动电机、输送链、主动链轮和从动链轮，所述输送链装设在所述主动链轮与所述从动链轮之间，且所述驱动电机的输出轴与所述主动链轮相连，并在所述主动链上还装设有密封皮带。在上述方案基础上优选，所述密封皮带由至少两块皮带拼接而成。本专利技术提供了一种臂架式流动散货喂料堆装机，在行走装置上装设回转平台和伸缩装置，利用回转平台与作业机相连和伸缩装置与供料机相连，使用时，通过伸缩装置可调节供料机的高度和角度，以满足使用时，供料机一端着地，起到支撑的作用，而不使用时，可通过伸缩装置将供料机抬起，从而利用行走装置带动其行走达到快速转场的目的；而本专利技术的作业机由于是通过回转平台与支撑台相连，并与供料机的万向铰座铰接，因此，使用时，可通过回转平台，实现其对作业机的位置的调整，从而扩大了作业机的堆高区域，满足实际需要。本专利技术的一种臂架式流动散货喂料堆装机，利用行走装置将供料机和作业机相结合，使其结构更加紧凑，能够满足小区域作业的目的；同时本专利技术的供料机自动化升降式运动，可实现其快速转场，使用方便快捷；并配合回转平台，可调整作业机的堆高区域，从而提高其作业范围，使用更加灵活。附图说明图1为本专利技术的一种臂架式流动散货喂料堆装机的第一种状态结构图；图2为本专利技术的一种臂架式流动散货喂料堆装机的第二种状态结构图；图3为本专利技术的一种臂架式流动散货喂料堆装机的第二种状态右视图；图中：100、行走装置；110、行走底盘；111、履带底盘；112、履带；400、控制系统；120、伸缩装置；130、支撑台；140、回转平台；200、供料机；210、机架；220、输送装置；300、作业机；310、俯仰装置；311、液压缸；312、支撑臂；313、万向铰座；320、一级皮带机；330、二级皮带机；340、桁架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参阅图1所示，本专利技术提供了一种臂架式流动散货喂料堆装机，包括行走装置100、供料机200和作业机300，其中，行走装置100用于输送供料机200和作业机300至不同场地和区域，而供料机200用于向作业机300输送待堆高的物品，作业机300则负责将物品输送至指定区域并予以堆高，从而达到充分利用空间，节省场地的目的。请参阅图2所示，并结合图3所示，本专利技术的行走装置100包括行走底盘110、伸缩装置120和支撑台130，其中，支撑台130装设在行走底盘110上，并在支撑台130上装设有回转平台140，作业机300与回转平台140铰接；伸缩装置120的一端铰接在支撑台130上，其另一端与供料机200铰接相连，且支撑台130与供料机200铰接相连，作业机300上设有俯仰装置310，供料机200上设有万向铰座313，俯仰装置310与万向铰座313铰接相连。使用时，供料机200通过与支撑台130之间的铰接和伸缩装置120，可实现供料机200在行走装置100上的固定，同时，利用伸缩装置120的伸长或缩短可实现供料机200与地面之间的接触或脱离的调节，使用过程中，当供料机200处于工作状态时，伸缩装置120缩短，供料机200则以供料机200与支撑台130之间的铰接点为旋转点，使得供料机200绕着该旋转点运动，直至供料机200与地面直接产生接触，从而以分担供料机200上的压力，而不使用时，则伸缩装置120伸长，供料机200则以供料机200与支撑台130之间的铰接点为旋转点，使供料机200与地面脱离，以方便行走装置100带动供料机200迅速转场或调整相对位置。本专利技术的作业机300，则利用安装在支撑台130上的回转平台140，配合俯仰装置310，可实现作业机300与地面之间角度的调整及作业机300的作业区域和高度的调整。具体过程为，俯仰装置310一端与供料机200铰接，另一端与作业机300相连，利用俯仰装置310驱动该作业机300，使得作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架式流动散货喂料堆装机，其特征在于，包括行走装置、供料机和作业机，所述行走装置包括行走底盘、伸缩装置和支撑台，所述支撑台装设在所述行走底盘上，并在所述支撑台上装设有回转平台，所述作业机与所述回转平台铰接；所述伸缩装置铰接在所述支撑台上，并与所述供料机铰接相连，且所述支撑台与所述供料机铰接相连；所述作业机上设有俯仰装置，并在所述供料机上设有万向铰座，所述俯仰装置与所述万向铰座铰接相连。

【技术特征摘要】
1.一种臂架式流动散货喂料堆装机，其特征在于，包括行走装置、供料机和作业机，所述行走装置包括行走底盘、伸缩装置和支撑台，所述支撑台装设在所述行走底盘上，并在所述支撑台上装设有回转平台，所述作业机与所述回转平台铰接；所述伸缩装置铰接在所述支撑台上，并与所述供料机铰接相连，且所述支撑台与所述供料机铰接相连；所述作业机上设有俯仰装置，并在所述供料机上设有万向铰座，所述俯仰装置与所述万向铰座铰接相连。2.如权利要求1所述的一种臂架式流动散货喂料堆装机，其特征在于，所述俯仰装置包括液压缸和至少两个支撑臂，所述支撑臂一端与所述作业机相连，其另一端相互铰接；所述液压缸一端与所述支撑臂铰接，其另一端与所述万向铰座铰接。3.如权利要求2所述的一种臂架式流动散货喂料堆装机，其特征在于，所述万向铰座为球形铰接座，所述液压缸与所述球形铰接座铰接相连。4.如权利要求2所述的一种臂架式流动散货喂料堆装机，其特征在于，所述支撑臂与所述作业机铰接。5.如权利要求1所述的一种臂架式流动散货喂料堆装机，其特征在于，所述行走底盘包括两个平行间隔设置的履带底盘，所述履带底盘外装设有履带，并在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建明，田颖辉，李勇智，王贡献，杨仲，
申请(专利权)人：武汉开锐海洋起重技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42