The invention relates to a torque zero crossing control method of an electric automobile motor, belonging to the technical field of electric vehicles. The torque motor of the invention of zero crossing control method, through the preset torque demand zero interval [X, X] on motor torque take zero hold control strategy can effectively reduce the transient speed fluctuation of motor positive and negative torque when switching, improve vehicle ride comfort, to reduce motor wear.
【技术实现步骤摘要】
电动汽车电机扭矩过零控制方法
本专利技术涉及电动汽车的
,更具体地说,本专利技术涉及一种电动汽车电机扭矩过零控制方法。
技术介绍
由于油气资源的匮乏和环境污染问题日益突出,电动汽车作为新一代的清洁能源汽车,越来越受到国家的重视。随着电动汽车技术的不断革新以及国家扶持力度的加大,近年来我国的电动汽车比例不断攀升。随着电动汽车的日益普及,其安全性和舒适性也越来越受到人们的关注。在现有技术中,如图1所示,在电机扭矩过零时,仍保持原有的扭矩变化斜率,由于没有考虑电机扭矩过零时扭矩方向瞬间变化引起的转速波动,该转速波动可能影响整车的平顺性,特别是电机直驱的乘用车表现更为明显。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述技术问题,本专利技术的目的在于提供一种电动汽车电机扭矩过零控制方法。为了解决专利技术所述的技术问题并实现专利技术目的,本专利技术采用采用了以下技术方案:一种电动汽车电机扭矩过零控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)预设需求扭矩过零区间[X,-X],并且X>0;(2)需求扭矩以需求扭矩下降斜率由正扭矩向负扭矩转变时,整车控制器计算如果保持所述需求扭矩下降斜率,需求扭矩值将在t0时刻达到需求扭矩过零区间[X,-X]的上限X,在t0+Δt1时刻达到需求扭矩过零区间[X,-X]的零扭矩值,在t0+Δt1+Δt2时刻达到需求扭矩过零区间[X,-X]的下限-X;按照所述需求扭矩下降斜率,控制电机扭矩在t0+Δt1时刻降低至零扭矩,而在t0+Δt1~t0+Δt1+Δt2区间保持电机扭矩为零扭矩,控制电机扭矩在t0+Δt1+Δt2时刻以后以所述第一需求扭矩下降斜率下降 ...
【技术保护点】
一种电动汽车电机扭矩过零控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)预设需求扭矩过零区间[X,‑X],并且X>0;(2)需求扭矩以需求扭矩下降斜率由正扭矩向负扭矩转变时,整车控制器计算如果保持所述需求扭矩下降斜率,需求扭矩值将在t0时刻达到需求扭矩过零区间[X,‑X]的上限X,在t0+Δt1时刻达到需求扭矩过零区间[X,‑X]的零扭矩值,在t0+Δt1+Δt2时刻达到需求扭矩过零区间[X,‑X]的下限‑X;按照所述需求扭矩下降斜率,控制电机扭矩在t0+Δt1时刻降低至零扭矩,而在t0+Δt1~t0+Δt1+Δt2区间保持电机扭矩为零扭矩,控制电机扭矩在t0+Δt1+Δt2时刻以后以所述第一需求扭矩下降斜率下降;(3)需求扭矩以需求扭矩上升斜率由负扭矩向正扭矩转变时,整车控制器计算如果保持所述需求扭矩上升斜率,需求扭矩值将在T0时刻达到需求扭矩过零区间[X,‑X]的下限‑X,在T0+ΔT1时刻达到需求扭矩过零区间[X,‑X]的零扭矩值,在T0+ΔT1+ΔT2时刻达到需求扭矩过零区间[X,‑X]的下限‑X;按照所述第一需求扭矩上升斜率,控制电机扭矩在T0+ΔT1时刻上升至零扭矩,而在T0+ΔT ...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机扭矩过零控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)预设需求扭矩过零区间[X,-X],并且X>0;(2)需求扭矩以需求扭矩下降斜率由正扭矩向负扭矩转变时,整车控制器计算如果保持所述需求扭矩下降斜率,需求扭矩值将在t0时刻达到需求扭矩过零区间[X,-X]的上限X,在t0+Δt1时刻达到需求扭矩过零区间[X,-X]的零扭矩值,在t0+Δt1+Δt2时刻达到需求扭矩过零区间[X,-X]的下限-X;按照所述需求扭矩下降斜率,控制电机扭矩在t0+Δt1时刻降低至零扭矩,而在t0+Δt1~t0+Δt1+Δt2区间保持电机扭矩为零扭矩,控制电机扭矩在t0...
【专利技术属性】
技术研发人员:王守军,刘吉顺,张迪,郭建磊,
申请(专利权)人:阿尔特汽车技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。