一种限速方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种限速方法及车辆，包括加速踏板位置传感器、发动机控制模块、测速模块、油门位置智能控制器和限速模块，所述加速踏板位置传感器、所述油门位置智能控制器和所述发动机控制模块信号相连，所述限速模块包含在不同道路上安全稳定行驶的最高车速限值及其对应的加速踏板电压信号范围，所述限速模块将实时车速与所述最高车速限值进行比较，降低达到所述最高车速限值时输入至所述发动机控制模块的电压信号，从而达到限制车速的目的。该限速方法具有准确、实时和可靠的特点，从加速原理的角度实现限速功能，避免了驾驶员因人工限速操作而产生的疲劳、不适及失误，提高了行驶的安全性。

Speed limiting method and vehicle

The invention discloses a method and vehicle speed, including the accelerator pedal position sensor, engine control module, speed measurement module, throttle position and speed intelligent controller module, the accelerator pedal position sensor and the throttle position controller and the engine control module is connected with the signal, the rate limiting module contains the highest speed driving safety and stability in the different road on the limit and the accelerator pedal voltage signal corresponding to the speed range, real-time speed and the module maximum speed limit value, lower reaches the maximum speed limit when the input voltage signal to the engine control module, so as to achieve the purpose of speed limit. The speed limit method is accurate, real-time and reliable features to realize speed function from the acceleration principle point of view, to avoid fatigue, the driver by manual speed control produced discomfort and errors, improve the driving safety.

【技术实现步骤摘要】
一种限速方法及车辆
本申请涉及限速方法，尤其涉及一种车辆限速方法。
技术介绍
限速是日常生活中经常接触到的概念。车辆行驶在道路上，其最高行驶速度受到多种因素的制约，简单来说包括以下方面：1.外界客观条件的限制。如：道路坡度、风力、天气等因素；2.车辆自身条件限制。如：车辆动力性能、额定车速、车辆初驶期限速等；3.道路交通管理部门所设置的限制车速。如：高速公路限速，红绿灯路口限速等；4.人为因素。如：运营单位自行规定的最高行驶车速，载荷；5.驾驶员主观行为。驾驶员运用油门踏板和制动等机件操作控制车辆行驶的最高速度。以上诸多因素中，驾驶人员的主观行为是影响车辆最高行驶速度的最主要因素，也是影响交通安全的最直接原因。驾驶员由于个人素质、驾驶技能和心理素质的差异，导致超速行为时有发生，并且成为恶性交通事故的主要原因，正所谓“十次事故九次快”。由以上分析可知：如限制车辆的最高车速使其不超各种条件下的限制速度，对于车辆行驶安全，降低交通事故发生率，减少违章行驶记录、降低车辆运行成本，具有十分重要的意义。然而，到目前为止除了少数车辆在出厂时期设定最高行驶速度的限制外，更多情况下只能依靠驾驶员的主观行为来控制车辆在不同道路上的最高行驶车速，这对驾驶员的精力要求、工作强度等都会产生一定的影响，不利于交通安全。因此，如何避免驾驶员因人工限速操作而产生的疲劳、不适及失误成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的限速方法及车辆。本专利技术提供一种限速方法/系统，包括加速踏板位置传感器、发动机控制模块、测速模块、油门位置智能控制器和限速模块，所述加速踏板位置传感器、所述油门位置智能控制器和所述发动机控制模块信号相连，所述限速模块根据所述测速模块的车速实时改变所述油门位置智能控制器的输出信号，所述油门位置智能控制器将控制信号输出至所述发动机控制模块。该方法中设置了加速踏板位置传感器、发动机控制模块、测速模块、油门位置智能控制器及限速模块，使加速踏板位置传感器、油门位置智能控制器和发动机控制模块信号连接，使测速模块、限速模块和油门位置智能控制器信号连接，使测速模块和发动机控制模块信号连接。该系统包括加速踏板位置传感器、发动机控制模块、测速模块、油门位置智能控制器和限速模块。所述加速踏板位置传感器、油门位置智能控制器并联后再与发动机控制模块信号相连。所述加速踏板位置传感器、油门位置智能控制器及发动机控制模块顺次相连，组成串联电路。所述油门位置智能控制器、限速模块及测速模块顺次相连。所述测速模块与发动机控制模块相连。所述加速踏板位置传感器可以是单路式传感器，即具有一个输出信号；也可以是双路式传感器，即具有两个输出信号。所述限速模块包含在不同道路上安全稳定行驶的最高车速限值及其对应的加速踏板电压信号范围。所述限速模块根据所述测速模块提供的实时车速信息，结合所述油门位置智能控制器提供的油门信息，将所述实时车速与所述最高车速限值进行比较，降低达到所述最高车速限值时输入至所述发动机控制模块的电压信号。即，将实时车速与最高车速限值进行比较，当有超速趋势时，对油门位置输出值进行干预，使车辆行驶速度降低，保证车速不会超过所设定的最高车速限值，即不超速。该专利技术的核心是通过干预油门位置输出值，限制车辆运行速度。即，将实时车速与最高车速限值比较，使实时车速小于最高车速限值时，直接按油门位置输出电压控制发动机的转速；使实时车速大于或等于最高车速限值时，将最高车速限值对应的电压输入到发动机控制模块。该方法/系统不依赖车辆和驾驶员行为，能够实现可编程智能限速，能够提高驾驶员的工作效率及交通安全性。所述加速踏板位置传感器的加速踏板位置信号实时输入所述油门位置智能控制器。所述测速模块通过所述发动机控制模块获取所述实时车速信息。所述限速模块实时接收所述油门位置智能控制器中所述加速踏板位置信号。所述限速模块实时接收所述测速模块中所述实时车速信息。所述测速模块获取车辆所述实时车速的方法包括但不限于车辆总线、移动定位装置、惯性传感器。所述限速模块中所述最高车速限值的设定方法包括但不限于控制程序、控制面板、硬件接口、蓝牙设备、射频设备、有线网络和无线网络。一种车辆，包括柴油发动机或汽油发动机，以及上述限速系统。该车辆使用所述限速方法。本专利技术的有益效果是：1.不依赖驾驶员的操作，即使是行驶过程中驾驶员一直将油门踏板踩到底，车辆也不会超速(下坡道路和自然灾害除外)，降低了驾驶员的劳动强度。2.仅需增加测速和限速模块，不对原车辆进行任何改动，即可实现限速的目的。3.即使油门位置智能控制器完全失效，也不会影响车辆的正常运行。4.最高速度限值可由油门位置智能控制器进行设定，设定途径多样，简单易行。5.获取车辆实时运行速度的方法多样，实现方便。附图说明图1是本专利技术的并联单路式可编程限速方法及控制电路的原理框图；图2是本专利技术的并联双路式可编程限速方法及控制电路的原理框图；图3是本专利技术的串联单路式可编程限速方法及控制电路的原理框图；图4是本专利技术的串联双路式可编程限速方法及控制电路的原理框图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。【实施例1】如图1所示，其为本实施例并联单路式可编程限速方法及控制电路的原理框图，包括加速踏板位置传感器1、发动机控制模块2、测速模块3、油门位置智能控制器4和限速模块5。加速踏板位置传感器1与油门位置智能控制器4组成并联电路，并与发动机控制模块2信号相连。在本实施例中，当驾驶员踩下油门踏板时，加速踏板位置传感器1的加速踏板位置电压信号Ua实时输入油门位置智能控制器4。加速踏板位置传感器的输出Ua代表了驾驶员对油门的操作力度，通常，电压Ua越大表示驾驶员的踩油门的力度越大，也反映了驾驶员的加速意愿越强烈。若油门操作信号直接输入发动机控制模块2，则发动机转速会随之提高。在本实施例中，限速模块5包含在不同道路上安全稳定行驶的最高车速限值及其对应的加速踏板位置传感器1的电压范围，在车辆运行时，限速模块5采集测速模块3中车辆的实时行驶速度，实时接收油门位置智能控制器4提供的加速踏板位置信息，将实时车速与最高车速限值进行比较，对达到最高车速限值的实时车速进行控制，限速模块5与油门位置智能控制器4进行实时数据通讯，通过油门位置智能控制器4降低输出至发动机控制模块2的电压信号，进而降低发动机转速，使车辆逐渐减速。在本实施例中，测速模块3向限速模块5提供车辆的车速数据来源包括但不限于车辆OBD接口、车辆总线、移动定位装置和惯性传感器。在本实施例中，限速模块5中所述最高车速限值的设定方法包括但不限于控制程序、控制面板、硬件接口、蓝牙设备、射频设备、有线网络和无线网络。在本实施例中，一种车辆，包括柴油发动机或汽油发动机，以及上述限速系统，该车辆使用上述限速方法，通过上述方法，可以达到对车辆进行限速的目的。【实施例2】如图2所示，其为本实施例双路式可编程限速方法及控制电路的原理框图，包括加速踏板位置传感器1、发动机控制模块2、测速模块3、油门位置智能控制器4和限速模块5，加速踏板位置传感器1与油门位置智能控制器4组成并联电路，并与发动机控制模块2信号相连。在本实施例中，当驾驶员踩下油门踏板时，加速踏板位置传感器1的加速踏板位置电压信号Ua1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限速方法，其特征在于：包括加速踏板位置传感器(1)、发动机控制模块(2)、测速模块(3)、油门位置智能控制器(4)和限速模块(5)，所述加速踏板位置传感器(1)、所述油门位置智能控制器(4)和所述发动机控制模块(2)信号相连，所述限速模块(5)根据所述测速模块(3)的车速实时改变所述油门位置智能控制器(4)的输出信号，所述油门位置智能控制器(4)将控制信号输出至所述发动机控制模块(2)。

【技术特征摘要】
1.一种限速方法，其特征在于：包括加速踏板位置传感器(1)、发动机控制模块(2)、测速模块(3)、油门位置智能控制器(4)和限速模块(5)，所述加速踏板位置传感器(1)、所述油门位置智能控制器(4)和所述发动机控制模块(2)信号相连，所述限速模块(5)根据所述测速模块(3)的车速实时改变所述油门位置智能控制器(4)的输出信号，所述油门位置智能控制器(4)将控制信号输出至所述发动机控制模块(2)。2.根据权利要求1所述的限速方法，其特征在于：所述限速模块(5)包含在不同道路上安全稳定行驶的最高车速限值及其对应的加速踏板电压信号范围。3.根据权利要求2所述的限速方法，其特征在于：所述限速模块(5)根据所述测速模块(3)提供的实时车速信息，结合所述油门位置智能控制器(4)提供的油门信息，将所述实时车速与所述最高车速限值进行比较，降低达到所述最高车速限值时输入至所述发动机控制模块(2)的电压信号。4.根据权利要求1所述的限速方...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鹏麟，高万盛，陈志裕，蔡瑞典，陈树熙，黄丽，
申请(专利权)人：深圳市智慧车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44