焊料球供料器的焊料球信息管理系统技术方案

在向元件安装机供给焊料球的焊料球供料器(11)的球整列板(16)的上表面设置焊料球信息记录部(25)，与排列于球整列板(16)的焊料球相关的信息即焊料球的直径、排列间距、排列个数、首先吸附的焊料球的位置等信息(以下称为“焊料球信息”)以条形码、二维码等进行编码并记录在该焊料球信息记录部(25)的上表面。通过装备于元件安装机的标记拍摄用的相机(23)拍摄焊料球信息记录部(25)并对代码进行图像识别，由此读取焊料球信息并自动地进行设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊料球供料器的焊料球信息管理系统
本专利技术涉及对于由焊料球供料器供给的焊料球的直径、排列间距、排列个数等信息进行管理的焊料球供料器的焊料球信息管理系统。
技术介绍
向元件安装机供给焊料球的焊料球供料器如专利文献1(日本特开2011-91192号公报)记载那样，具备形成有收容焊料球的空间的刮扫器和以预定的排列图案形成有各收容一个焊料球的预定数的球孔的球整列板，焊料球供料器执行如下的刮扫动作：在使刮扫器的下端与球整列板的上表面紧贴或接近的状态下使球整列板或刮扫器滑动移动，由此使刮扫器内的焊料球从该刮扫器的下端开口进入到球整列板的各球孔内。焊料球供料器根据球整列板的球孔的直径来决定在球整列板上能够排列的焊料球的直径，因此在换产调整时，在变更使用的焊料球的直径的情况下，更换为形成有与该焊料球的直径一致的直径的球孔的球整列板。而且，需要根据使用的焊料球的直径来更换吸嘴或者根据焊料球的排列间距来变更吸嘴的水平方向(XY方向)的移动量，而且，有时根据使用的球整列板而焊料球的排列个数也不同。因此，每当更换使用的球整列板的换产调整时，作业者都要对于焊料球的直径、排列间距、排列个数等信息进行输入操作而进行再设定。专利文献专利文献1：日本特开2011-91192号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，每当球整列板的换产调整时，作业者都要对于焊料球的直径、排列间距、排列个数等信息进行输入操作而进行再设定的作业不仅非常麻烦，而且由于作业者的操作失误而可能会错误地设定焊料球的信息。因此，本专利技术要解决的课题在于提供一种能够自动地设定供给的焊料球的直径、排列间距、排列个数等信息的焊料球供料器的焊料球信息管理系统。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术涉及一种焊料球供料器的焊料球信息管理系统，所述焊料球供料器具备：刮扫器，形成有收容多个焊料球的空间；球整列板，以预定的排列图案形成有各收容一个焊料球的预定数的球孔；及驱动单元，执行如下的刮扫动作：在使所述刮扫器的下端与所述球整列板的上表面紧贴或接近的状态下使该刮扫器或该球整列板滑动移动，由此使该刮扫器内的焊料球从该刮扫器的下端开口进入到该球整列板的各球孔内，在所述球整列板的预定位置设置焊料球信息记录部，该焊料球信息记录部记录或存储有与排列于该球整列板的焊料球相关的信息(以下称为“焊料球信息”)，所述焊料球供料器的焊料球信息管理系统具备从所述焊料球信息记录部读取所述焊料球信息的焊料球信息读取单元。在该结构中，在球整列板的换产调整后，能够通过焊料球信息读取单元从球整列板的焊料球信息记录部读取焊料球信息并自动地进行设定，在球整列板的换产调整时作业者无需进行输入焊料球信息的麻烦的作业，能够简化球整列板的换产调整时的作业者的作业，并能够将作业者误输入焊料球信息的人为性的错误防患于未然。在这种情况下，只要在所述焊料球信息中包含排列于所述球整列板的焊料球的直径、排列间距、排列个数的信息即可，此外，也可以包含首先吸附的焊料球的位置(吸附开始位置)。本专利技术只要是所述焊料球供料器安设于元件安装机，所述焊料球信息读取单元设于所述元件安装机，所述元件安装机的控制装置基于由所述焊料球信息读取单元读取的所述焊料球信息，通过该元件安装机的吸嘴依次吸附排列于所述球整列板的焊料球即可。在这种情况下，设于球整列板的焊料球信息记录部可以是记录条形码、二维码等代码的结构，也可以使用电子性地存储的电子标签、磁性地记录的磁性带等。从焊料球信息记录部读取焊料球信息的焊料球信息读取单元可以根据焊料球信息记录部的记录方式而设置专用的读取器，但是相应地成本上升。因此，可以考虑在安设焊料球供料器的元件安装机中标准装备对电路基板的基准标记等进行拍摄的标记拍摄用的相机，在所述焊料球信息记录部记录表示所述焊料球信息的代码，所述焊料球信息读取单元使用装备于所述元件安装机的标记拍摄用的相机，通过该相机拍摄所述焊料球信息记录部并对所述代码进行图像识别，由此读取所述焊料球信息。这样的话，能够将拍摄电路基板的基准标记等的标记拍摄用的相机兼用作焊料球信息读取单元，能够满足低成本化的要求。附图说明图1是本专利技术的一实施例的焊料球供料器的立体图。图2是焊料球供料器的主要部分的立体图。图3是球整列板的俯视图。图4是元件安装机的供料器安设台的立体图。图5是表示元件安装机的控制系统的结构的框图。具体实施方式以下，说明将用于实施本专利技术的方式具体化的一实施例。首先，使用图1至图4来说明焊料球供料器11的结构。焊料球供料器11以能够与带式供料器(未图示)进行更换的方式安设于元件安装机(未图示)的供料器安设台12(参照图4)。焊料球供料器11的横宽尺寸成为带式供料器的横宽尺寸的大致几倍，焊料球供料器11以能够拆装的方式安设在供料器安设台12上的几台带式供料器的量的空间。如图1所示，在焊料球供料器11的上部设置沿着向元件安装机的供料器安设台12(参照图4)的拆装方向即前后方向较长地延伸的箱状的供料器主体13，在该供料器主体13上以沿前后方向延伸的方式设置有导轨14。如图2所示，滑动基座15以能够沿前后方向滑动移动的方式支撑在导轨14上，球整列板16由“コ”字形的固定框17夹紧而通过螺栓18以能够拆装的方式安装在该滑动基座15上。如图3所示，在球整列板16上以预定的排列图案形成有各收容一个焊料球的预定数的球孔21。在球整列板16的上表面中的未形成球孔21的前方侧(焊料球供料器11的安装方向侧)的周边部分的预定位置形成有例如2个位置校正标记22，通过装备于元件安装机的标记拍摄用的相机23(参照图5)拍摄该位置校正标记22而识别该位置校正标记22，由此以该位置校正标记22的位置为基准来校正球整列板16的各球孔21的位置。标记拍摄用的相机23设置成通过元件安装机的头移动装置24而与安装头(未图示)一体地移动，通过标记拍摄用的相机23拍摄输送器30上的电路基板的基准标记而识别该基准标记，由此以该基准标记的位置为基准来校正电路基板的元件安装位置。在球整列板16的上表面中的未形成球孔21的前方侧(焊料球供料器11的安装方向侧)的周边部分的预定位置设置有焊料球信息记录部25。与排列于球整列板16的焊料球相关的信息即焊料球的直径、排列间距、排列个数、首先吸附的焊料球的位置(吸附开始位置)等的信息(以下称为“焊料球信息”)以条形码、二维码等进行编码而记录在该焊料球信息记录部25的上表面。在本实施例中，作为从焊料球信息记录部25读取焊料球信息的焊料球信息读取单元，使用装备于元件安装机的标记拍摄用的相机23，利用该标记拍摄用的相机23拍摄焊料球信息记录部25而对代码进行图像识别，由此读取焊料球信息而自动地进行设定。如图2所示，形成有收容多个焊料球的空间的刮扫器27以能够沿前后方向滑动移动的方式设置在供料器主体13的后方侧(焊料球供料器11的拆卸方向侧)，在该刮扫器27沿着球整列板16的上表面进行滑动移动时，以使该刮扫器27的下端与球整列板16的上表面紧贴或接近的方式调整该刮扫器27的高度位置。在供料器主体13内设置使刮扫器27沿前后方向滑动移动的刮扫器驱动机构28(参照图5)，在焊料球供料器11通电时，无论是自动运转还是手动运转，都施加联锁，以仅在球整列板16处于图2所示的原点位置时刮扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊料球供料器的焊料球信息管理系统，所述焊料球供料器具备：刮扫器，形成有收容多个焊料球的空间；球整列板，以预定的排列图案形成有各收容一个焊料球的预定数的球孔；及驱动单元，执行如下的刮扫动作：在使所述刮扫器的下端与所述球整列板的上表面紧贴或接近的状态下使该刮扫器或该球整列板滑动移动，由此使该刮扫器内的焊料球从该刮扫器的下端开口进入到该球整列板的各球孔内，所述焊料球供料器的焊料球信息管理系统的特征在于，在所述球整列板的预定位置设置焊料球信息记录部，该焊料球信息记录部记录或存储有与排列于该球整列板的焊料球相关的信息(以下称为焊料球信息)，所述焊料球供料器的焊料球信息管理系统具备从所述焊料球信息记录部读取所述焊料球信息的焊料球信息读取单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊料球供料器的焊料球信息管理系统，所述焊料球供料器具备：刮扫器，形成有收容多个焊料球的空间；球整列板，以预定的排列图案形成有各收容一个焊料球的预定数的球孔；及驱动单元，执行如下的刮扫动作：在使所述刮扫器的下端与所述球整列板的上表面紧贴或接近的状态下使该刮扫器或该球整列板滑动移动，由此使该刮扫器内的焊料球从该刮扫器的下端开口进入到该球整列板的各球孔内，所述焊料球供料器的焊料球信息管理系统的特征在于，在所述球整列板的预定位置设置焊料球信息记录部，该焊料球信息记录部记录或存储有与排列于该球整列板的焊料球相关的信息(以下称为焊料球信息)，所述焊料球供料器的焊料球信息管理系统具备从所述焊料球信息记录部读取所述焊料球信息的焊料球信息读取单元。2.根据权利要求1所述的焊料...

【专利技术属性】
技术研发人员：村濑浩规，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP