谷粒管理系统以及联合收割机技术方案

本发明专利技术提供谷粒管理系统和联合收割机，该谷粒管理系统具备该联合收割机和管理服务器(8)。联合收割机具备：谷粒测定部(30)，其输出与向谷粒箱16供应的收获谷粒的成分相关的测定值；数据发送部(51a)，其经由通信线路而向管理服务器(8)发送特定田地的田地识别信息以及测定值。管理服务器(8)具备：接收部(81b)，其从联合收割机接收田地识别信息以及测定值；表管理部(83)，其基于田地识别信息，决定用于从测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表；谷粒成分值运算部(82)，其使用由表管理部83决定的测定值·谷粒成分值表而从测定值求出谷粒成分值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】谷粒管理系统以及联合收割机
本专利技术涉及联合收割机和谷粒管理系统，该联合收割机一边行驶一边从田地割取谷秆，并使通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱，该谷粒管理系统对由所述联合收割机收获的谷粒的品质进行管理。
技术介绍
从专利文献1公知的联合收割机中，在旋转的电极辊之间将从谷粒供应口向谷粒箱流入的谷粒压碎，并且在谷粒箱内设有对被压碎的状态的谷粒的电阻值进行检测的水分传感器，且在控制装置中设有从该电阻值测定谷粒水分量的谷粒水分量测定机构。该谷粒水分量测定机构使用规定的谷粒水分量换算用算式或LUT(检查表)从来自于水分传感器的电阻值运算谷粒水分量。具体地，被称为检量线的谷粒水分量换算用的算式或LUT按收获的作物的种类以及品种逐个预先录入ROM。在专利文献2中，公开了以下的耕作管理系统：从联合收割机接收作为耕地信息而表示收获作业位置的收获位置数据、作为农作物信息而表示在耕地中收获的农作物的收获量的收获量数据以及表示其品质的品质数据，通过基于耕地信息和农作物信息进行耕地的耕作评价，从而向用户发送耕作评价数据。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2006－081488号公报专利文献2:(日本)特开2014－067308号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献2的耕作管理系统虽然具有实现田地单位的高精度农业经营管理的可能性，但为了这样，需要高精度的品质数据。在专利文献1的联合收割机所具备的谷粒水分量测定机构中，使用预先录入控制装置的ROM中的检量线(从测定值导出谷粒水分值的表)。但是，即使是相同的作物的种类以及品种，根据其地域或年份，测定值和谷粒成分值(谷粒水分值是其一种)的关系也不同。而且，作为用于导出谷粒水分量的基本的测定值并非电阻值而是采用了分光测定值等的测定值和谷粒成分值的关系为高精度的测定法的情况下，仅仅持续使用预先录入的每个作物的种类以及每个品种的检量线的话，会产生无法令人满意地计算谷粒成分的不良情况。鉴于上述情况，要求进行使用精度更高的谷粒成分值的耕作评价、其结果，能够实现可靠性高的农业经营管理的耕作管理系统。另外，要求在收获时，能够求出精度更高的谷粒成分值的联合收割机。用于解决课题的技术方案本专利技术的谷粒管理系统具备：联合收割机，其一边行驶一边从田地割取谷秆，并使通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱；管理服务器，其对由所述联合收割机收获的谷粒的品质进行管理。所述联合收割机具备：谷粒测定部，其输出与向所述谷粒箱供应的谷粒的成分相关的测定值；数据发送部，其经由通信线路而向所述管理服务器发送特定所述田地的田地识别信息以及所述测定值。所述管理服务器具备：接收部，其从所述联合收割机接收所述田地识别信息以及所述测定值；表管理部，其基于所述田地识别信息，决定用于从所述测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表；谷粒成分值运算部，其使用由所述表管理部决定的所述测定值·谷粒成分值表而从所述测定值求出所述谷粒成分值。根据该结构，从联合收割机的谷粒测定部输出的与谷粒的成分相关的测定值与特定了收获该谷粒的田地的田地识别信息一起从联合收割机向管理服务器发送。在管理服务器中，基于田地识别信息决定在该田地中收获的谷粒的最适合的测定值·谷粒成分值表，使用该测定值·谷粒成分值表从测定值导出谷粒成分值。由此，由于使用了考虑了收获地域和收获年份等的最新的、即在收获作业中的田地中的收获谷粒的最合适的测定值·谷粒成分值表，因此能够得到精度高的谷粒成分值，从而能够实现可靠性高的农业经营管理。在本专利技术的一个优选的实施方式中，所述管理服务器具备田地数据库，该田地数据库能够基于所述田地识别信息读取在各田地中收获的谷粒的类别或品种或者其双方并进行记录，所述表管理部基于从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方，决定最适合的所述测定值·谷粒成分值表。在该结构中，基于从田地数据库所读取的谷粒的类别或品种或者其双方，决定将该谷粒的成分值从测定值导出的最适合的测定值·谷粒成分值表。此时，管理服务器优选构成为：为了决定对于实际要收获的谷粒来说最适合的测定值·谷粒成分值表，能够基于从联合收割机发送来的田地的田地识别信息而取得收获谷粒的每个种类以及品种、乃至地域和时期、乃至周边的田地的收获谷粒的品质状况等。由此，能够抑制由谷粒的类别的不同或者谷粒的品种的不同引起的谷粒成分值的误差。在本专利技术的一个优选的实施方式中，所述管理服务器具备表存储部，该表存储部对与收获谷粒的类别或品种或者其双方关联的多个所述测定值·谷粒成分值表可抽出地进行存储，将以从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方作为检索条件而从所述表存储部抽出的所述测定值·谷粒成分值表决定作为所述最适合的测定值·谷粒成分值表。在该结构中，考虑了收获的作物的每个种类以及品种、乃至地域和年份变动等作成的、测定值和谷粒成分值的关系不同的多个测定值·谷粒成分值表可抽出地存储于联合收割机。设置于中央的管理中心等的管理服务器能够使用基于从众多的联合收割机发送来的田地的田地识别信息决定的、收获谷粒的每个种类以及品种、优选的是加上地域和时期、更优选的是加上周边的田地的收获谷粒的品质状况等，作成用于抽出对于联合收割机实际要收获的谷粒来说最适合的测定值·谷粒成分值表的检索条件。谷粒成分值运算部能够使用最适合的测定值·谷粒成分值表而从测定值算出精度高的谷粒成分值，该最适合的测定值·谷粒成分值表是表管理部使用该检索条件而设定的，该测定值是从联合收割机发送来的。在本专利技术的一个优选的实施方式中，所述管理服务器保有成为所述测定值·谷粒成分值表的基准的基准测定值·谷粒成分值表，所述表管理部通过基于从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方修正所述基准测定值·谷粒成分值表，而决定所述最适合的测定值·谷粒成分值表。在该实施方式中，仅准备基准的测定值·谷粒成分值表，基于从联合收割机发送来的田地的田地识别信息而读取成为运算对象的谷粒的类别或品种或者其双方。进一步地，通过基于该谷粒的类别或品种或者其双方而修正基准的测定值·谷粒成分值表，从而作成最适合的测定值·谷粒成分值表，并用于谷粒成分值的运算。管理服务器是多个农家参加而构建的。因此，为了支援各农家的农业经营计划，能够从管理服务器向各农家下载每个田地的收获谷粒的谷粒成分值很重要。因此，在本专利技术的一个优选的实施方式中，所述管理服务器具备发送部，该发送部向所述联合收割机发送通过所述谷粒成分运算部求出的所述谷粒成分值。此时，如果联合收割机具备接收从所述管理服务器的发送部发送的所述谷粒成分值的接收部和能够显示所述谷粒成分值的显示部，由于在联合收割机中处于收获作业中的驾驶员能够实时或者在作业中途确认谷粒成分值，因此很方便。在联合收割机的驾驶员关心对正在进行收获作业的田地的农业经营管理的情况下，如果能够实时或者在作业中途确认收获中的谷粒的粒成分值等的话就会很方便。因此，在本专利技术的一个优选的实施方式中，所述联合收割机具备接收从所述管理服务器的所述发送部发送的所述谷粒成分值的接收部和能够显示所述谷粒成分值的显示部。在根据本专利技术的联合收割机中，如上述这样，能够从谷粒测定部的测定值求出精度高的谷粒成分值。因此，在谷粒测定部中，也优选进行精度高的测定方法以及不是田地单位而是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谷粒管理系统，其具备：联合收割机，其一边行驶一边从田地割取谷秆，并使通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱；管理服务器，其对由所述联合收割机收获的谷粒的品质进行管理；该谷粒管理系统的特征在于，所述联合收割机具备：谷粒测定部，其输出与向所述谷粒箱供应的谷粒的成分相关的测定值；数据发送部，其经由通信线路而向所述管理服务器发送特定所述田地的田地识别信息以及所述测定值；所述管理服务器具备：接收部，其从所述联合收割机接收所述田地识别信息以及所述测定值；表管理部，其基于所述田地识别信息，决定用于从所述测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表；谷粒成分值运算部，其使用由所述表管理部决定的所述测定值·谷粒成分值表而从所述测定值求出所述谷粒成分值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.16 JP 2015-051974;2015.03.16 JP 2015-051971.一种谷粒管理系统，其具备：联合收割机，其一边行驶一边从田地割取谷秆，并使通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱；管理服务器，其对由所述联合收割机收获的谷粒的品质进行管理；该谷粒管理系统的特征在于，所述联合收割机具备：谷粒测定部，其输出与向所述谷粒箱供应的谷粒的成分相关的测定值；数据发送部，其经由通信线路而向所述管理服务器发送特定所述田地的田地识别信息以及所述测定值；所述管理服务器具备：接收部，其从所述联合收割机接收所述田地识别信息以及所述测定值；表管理部，其基于所述田地识别信息，决定用于从所述测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表；谷粒成分值运算部，其使用由所述表管理部决定的所述测定值·谷粒成分值表而从所述测定值求出所述谷粒成分值。2.如权利要求1所述的谷粒管理系统，其特征在于，所述管理服务器具备田地数据库，该田地数据库能够基于所述田地识别信息读取在各田地中收获的谷粒的类别或品种或者其双方并进行记录，所述表管理部基于从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方，决定最适合的所述测定值·谷粒成分值表。3.如权利要求2所述的谷粒管理系统，其特征在于，所述管理服务器具备表存储部，该表存储部对与收获谷粒的类别或品种或者其双方关联的多个所述测定值·谷粒成分值表可抽出地进行存储，将以从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方作为检索条件而从所述表存储部抽出的所述测定值·谷粒成分值表决定作为所述最适合的测定值·谷粒成分值表。4.如权利要求2所述的谷粒管理系统，其特征在于，所述管理服务器保有成为所述测定值·谷粒成分值表的基准的基准测定值·谷粒成分值表，所述表管理部通过基于从所述田地数据库读取的谷粒的类别或品种或者其双方修正所述基准测定值·谷粒成分值表，而决定所述最适合的测定值·谷粒成分值表。5.如权利要求1至4中任一项所述的谷粒管理系统，其特征在于，所述管理服务器具备发送部，该发送部向所述联合收割机发送通过所述谷粒成分运算部求出的所述谷粒成分值。6.如权利要求5所述的谷粒管理系统，其特征在于，所述联合收割机具备接收从所述管理服务器的所述发送部发送的所述谷粒成分值的接收部和能够显示所述谷粒成分值的显示部。7.如权利要求1至6中任一项所述的谷粒管理系统，其特征在于，设有收...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原一浩，植田麻央，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP