轮胎状态检测装置和车轮位置确定装置制造方法及图纸

轮胎状态检测装置设于车辆的多个车轮各自上。车辆具有旋转位置检测部，旋转位置检测部检测出多个车轮各自的旋转位置。轮胎状态检测装置具备：状态检测部，其检测出轮胎的状态；加速度传感器，其与车轮成为一体地旋转，并且检测出重力加速度值；取得部，其在车轮旋转1圈的期间，每隔预先决定的角度取得重力加速度值；算出部，其在将取得重力加速度值时的车轮的角度设为取得角的情况下，算出用第1取得角取得的重力加速度值和第2取得角取得的重力加速度值的加速度差，第1取得角是重力加速度值的增减逆转的取得角以后的取得角，第2取得角是第1取得角以前的取得角；存储部，其存储有校正式，校正式基于相邻的取得角间的角度差以及第1取得角和第2取得角的角度差预先决定且根据加速度差将第1取得角校正为预先决定的角度；发送部，其发送发送信号，发送信号除了包含表示轮胎的状态的信息之外，还包含表示预先决定的角度的信息；以及控制部，其使发送信号朝向车轮位置确定装置发送，车轮位置确定装置通过以接收从发送部发送的发送信号的接收为契机取得利用旋转位置检测部检测出的车轮的旋转位置，从而对各轮胎状态检测装置设于哪个车轮进行确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮胎状态检测装置和车轮位置确定装置
本专利技术涉及轮胎状态检测装置和车轮位置确定装置。
技术介绍
提出了无线方式的轮胎状态监视装置，其使得驾驶员能在车室内确认设于车辆上的多个轮胎的状态。在这种轮胎状态监视装置中，在各车轮上设有轮胎状态检测装置，该轮胎状态检测装置发送与轮胎状态有关的数据信号。另外，在车身上设有接收机，该接收机接收来自轮胎状态检测装置的数据信号。轮胎状态监视装置对所接收的数据信号是从多个轮胎中的哪个轮胎的轮胎状态检测装置发送的进行确定。换言之，在接收机中对与所接收的数据信号相关联的车轮的位置进行确定。在专利文献1中，利用ABS(防抱死制动系统)对各轮胎状态检测装置设于多个车轮中的哪个车轮进行确定。各车轮的轮胎状态检测装置在车轮为预先决定的旋转角度(以下称为角度)时将发送信号发送到接收机。预先决定的角度利用与车轮一起旋转的加速度传感器检测出。利用加速度传感器检测出的重力加速度值在车轮旋转1圈的期间内在-1G～+1G之间变化。轮胎状态检测装置基于利用加速度传感器检测出的重力加速度值，在车轮为预先决定的角度时发送发送信号。接收机在接收到发送信号的时间点利用ABS检测车轮的旋转位置。如上所述，发送信号每次都在车轮为预先决定的角度时发送。因此，当在接收到发送信号的时间点检测各车轮的旋转位置时，发送了该发送信号的轮胎状态检测装置所设置的车轮的旋转位置每次相同。由此，能对各轮胎状态检测装置设于多个车轮中的哪个车轮进行确定。现有技术文献专利文献专利文献1：特表2011-527971号公报但是，轮胎状态检测装置为了减少作为电源的电池的耗电，间歇地取得加速度传感器的重力加速度值。因此，存在轮胎状态检测装置不能取得重力加速度值的时间。因此，当基于重力加速度值发送发送信号时，由于重力加速度值的取得频率的原因，发送信号被发送的预先决定的角度产生偏离。由此，有可能对各轮胎状态检测装置所设置的车轮的位置进行确定所需的时间变长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能缩短确定车轮的位置所需的时间的轮胎状态检测装置和车轮位置确定装置。为了解决上述问题，根据本专利技术的第一方式，可提供设于车辆的多个车轮各自上的轮胎状态检测装置。车辆具有旋转位置检测部，该旋转位置检测部检测多个车轮各自的旋转位置。轮胎状态检测装置具备：状态检测部，其检测出轮胎的状态；加速度传感器，其与车轮成为一体地旋转，并且检测出重力加速度值；取得部，其在车轮旋转1圈的期间，每隔预先决定的角度取得重力加速度值；算出部，其在将取得重力加速度值时的车轮的角度设为取得角的情况下，算出用第1取得角取得的重力加速度值和第2取得角取得的重力加速度值的加速度差，第1取得角是重力加速度值从增加向减少或者从减少向增加逆转的取得角以后的取得角，第2取得角是第1取得角以前的取得角；存储部，其存储有校正式，校正式基于相邻的取得角间的角度差以及第1取得角和第2取得角的角度差预先决定且根据加速度差将第1取得角校正为预先决定的角度；发送部，其发送发送信号，发送信号除了包含表示轮胎的状态的信息之外，还包含表示预先决定的角度的信息；以及控制部，其使发送信号朝向车轮位置确定装置发送，车轮位置确定装置通过以接收从发送部发送的发送信号的接收为契机取得利用旋转位置检测部检测出的车轮的旋转位置，从而对轮胎状态检测装置设于多个车轮中的哪个车轮进行确定。在车轮旋转1圈的期间利用加速度传感器检测出的重力加速度值在+1G～-1G之间变化。通过在车轮旋转1圈(旋转360度)的期间取得部取得几次重力加速度值，从而每隔几次取得重力加速度值，换言之，能预先掌握相邻的取得角间的角度差。在将车轮旋转1圈的期间所取得的重力加速度值的数量与车轮的旋转速度无关地始终设为恒定的情况下，各取得角每次都成为相同角度，重力加速度值每次以相同角度被取得。在此，将在车轮的1圈左右(0度～359度)用各取得角进行等分时与各取得角对应的角度设为规定角。并且，将第1取得角的规定角设为第1规定角，将第2取得角的规定角设为第2规定角。如果在车轮旋转1圈的期间取得的重力加速度值的数量始终为恒定，则第1取得角始终成为作为预先决定的角度的第1规定角。但是，实际上，有时由于伴随车辆加减速的车轮的旋转速度的变化、构成轮胎状态检测装置的各构件的公差等，第1取得角不成为第1规定角。本专利技术人发现如下情况：第1取得角和第1规定角的角度差与用第1取得角取得的重力加速度值和用第2取得角取得的重力加速度值的加速度差存在相关关系。即，在第1取得角和第1规定角产生角度差的情况下，能视为第2取得角和第2规定角也产生相同的角度差。在第1取得角和第1规定角产生角度差的情况下，根据该角度差，用第1取得角取得的重力加速度值和用第2取得角取得的重力加速度值产生加速度差。加速度差由于相邻的取得角间的角度差以及第1取得角和第2取得角的角度差而不同。但是，如果能预先掌握相邻的取得角间的角度差与第1取得角和第2取得角的角度差，则能根据加速度差算出第1取得角和第1规定角的角度差。根据本专利技术，使用校正式，利用相关关系根据加速度差算出第1取得角和第1规定角的角度差。并且，通过将第1取得角校正为第1规定角，从而能将第1取得角校正为预先决定的角度(第1规定角)。轮胎状态检测装置虽然不能直接导出第1取得角和第1规定角的角度差，但是能利用加速度传感器检测出重力加速度值，所以能导出加速度差。并且，在车轮位置确定装置中，通过根据加速度差将第1取得角校正为预先决定的角度，从而可容易掌握发送了发送信号的轮胎状态检测装置所设置的车轮的旋转位置和其他的车轮的旋转位置的偏差(旋转位置的差)。因此，与不利用校正式进行第1取得角的校正的情况相比，对轮胎状态检测装置设于多个车轮中的哪个车轮进行确定所需的时间变短。在上述的轮胎状态检测装置中优选如下：控制部使发送信号以第1取得角发送，发送信号除了包含表示轮胎的状态的信息之外，还包含根据加速度差和校正式算出的第1取得角和预先决定的角度的角度差的信息。车轮位置确定装置在接收到发送信号的时间点，取得利用旋转位置检测部检测出的车轮的旋转位置。另外，车轮位置确定装置使从旋转位置检测部取得的车轮的旋转位置反映第1取得角和第1规定角的角度差。由此，能将从旋转位置检测部取得的车轮的旋转位置校正为用预先决定的角度(第1规定角)取得的旋转位置。因此，车轮位置确定装置能根据用预先决定的角度取得的车轮的旋转位置对各轮胎状态检测装置所设置的车轮的位置进行确定。因此，对轮胎状态检测装置设于多个车轮中的哪个车轮进行确定所需的时间变短。在上述的轮胎状态检测装置中优选如下：控制部根据加速度差和校正式算出第1取得角和预先决定的角度的角度差，基于角度差算出从第1取得角到预先决定的角度为止的时间差，而且，使包含时间差的信息的发送信号以第1取得角发送。控制部根据第1取得角和预先决定的角度的角度差算出车轮的旋转位置从第1取得角到预先决定的角度为止的时间差。并且，车轮位置确定装置在接收到发送信号时在与时间差相应的时刻取得旋转位置。因此，车轮位置确定装置能根据用预先决定的角度取得的车轮的旋转位置对各轮胎状态检测装置所设置的车轮的位置进行确定。因此，对轮胎状态检测装置设于多个车轮中的哪个车轮进行确定所需的时间变短。在上述的轮胎状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎状态检测装置，分别设于车辆的多个车轮上，所述车辆具有旋转位置检测部，所述旋转位置检测部检测出所述多个车轮各自的旋转位置，所述轮胎状态检测装置具备：状态检测部，其检测出轮胎的状态；加速度传感器，其与所述车轮一体地旋转，并且检测出重力加速度值；取得部，其在所述车轮旋转1圈的期间，每隔预先决定的角度取得所述重力加速度值；算出部，其在将取得所述重力加速度值时的所述车轮的角度设为取得角的情况下，算出用第1取得角取得的所述重力加速度值和第2取得角取得的所述重力加速度值的加速度差，所述第1取得角是所述重力加速度值从增加向减少或者从减少向增加逆转的取得角以后的取得角，所述第2取得角是所述第1取得角以前的取得角；存储部，其存储有校正式，所述校正式基于相邻的取得角间的角度差以及所述第1取得角和所述第2取得角的角度差预先决定且根据所述加速度差将所述第1取得角校正为预先决定的角度；发送部，其发送发送信号，所述发送信号除了包含表示所述轮胎的状态的信息之外，还包含表示所述预先决定的角度的信息；以及控制部，其使所述发送信号朝向车轮位置确定装置发送，所述车轮位置确定装置通过以接收从所述发送部发送的发送信号为契机取得利用所述旋转位置检测部检测出的所述车轮的旋转位置，从而对所述轮胎状态检测装置设于所述多个车轮中的哪个车轮进行确定。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮胎状态检测装置，分别设于车辆的多个车轮上，所述车辆具有旋转位置检测部，所述旋转位置检测部检测出所述多个车轮各自的旋转位置，所述轮胎状态检测装置具备：状态检测部，其检测出轮胎的状态；加速度传感器，其与所述车轮一体地旋转，并且检测出重力加速度值；取得部，其在所述车轮旋转1圈的期间，每隔预先决定的角度取得所述重力加速度值；算出部，其在将取得所述重力加速度值时的所述车轮的角度设为取得角的情况下，算出用第1取得角取得的所述重力加速度值和第2取得角取得的所述重力加速度值的加速度差，所述第1取得角是所述重力加速度值从增加向减少或者从减少向增加逆转的取得角以后的取得角，所述第2取得角是所述第1取得角以前的取得角；存储部，其存储有校正式，所述校正式基于相邻的取得角间的角度差以及所述第1取得角和所述第2取得角的角度差预先决定且根据所述加速度差将所述第1取得角校正为预先决定的角度；发送部，其发送发送信号，所述发送信号除了包含表示所述轮胎的状态的信息之外，还包含表示所述预先决定的角度的信息；以及控制部，其使所述发送信号朝向车轮位置确定装置发送，所述车轮位置确定装置通过以接收从所述发送部发送的发送信号为契机取得利用所述旋转位置检测部检测出的所述车轮的旋转位置，从而对所述轮胎状态检测装置设于所述多个车轮中的哪个车轮进行确定。2.根据权利要求1所述的轮胎状态检测装置，所述控制部使所述发送信号以所述第1取得角发送，所述发送信号除了包含表示所述轮胎的状态的信息之外，还包含根据所述加速度差和所述校正式算出的所述第1取得角和所述预先决定的角度的角度差的信息。3.根据权利要求1所述的轮胎状态检测装置，所述控制部根据所述加速度差和所述校正式算出所述第1取得角和所述预先决定的角度的角度差，基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：新家多佳朗，
申请(专利权)人：太平洋工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP