一种手推式洗地车控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手推式洗地车控制器，主控单片机、电源电池、刷盘电机、吸水电机、电磁阀和水泵，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、刷盘开关、吸水开关、电磁阀开关、水泵开关、水泵无级水量调节，所述电池电源连有低压伺服电源和驱动电源伺服电路，所述低压伺服电源与主控单片机的输入口连接，所述主控单片机的输出口分别经由半桥驱动电路和MOS管电流驱动电路与刷盘电机和吸水电机连接，所述主控单片机的输出口经由电磁阀驱动电路与电磁阀连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接；该手推式洗地车控制器继电器寿命长、损坏率低、电池寿命较高。

Hand push type washing cart controller

The utility model discloses a hand push type washing vehicle controller, MCU control, power battery, motor, motor, brush water solenoid valve and pump, the main control chip is connected with the input port of the battery voltage sampling circuit, brush switch, switch, electromagnetic valve, water pump, water pump switch stepless regulating water, the battery power supply connected with the low-voltage power supply and power driven servo servo circuit, the low voltage servo power source and the main control chip input port, output of the master microcontroller port via the half bridge drive circuit and MOS drive circuit is connected with the brush motor and electric motor suction tube, output the master microcontroller port via the electromagnetic valve drive circuit is connected with the electromagnetic valve, the overcurrent short-circuit protection circuit and power supply circuit is connected with the servo drive; hand washing vehicle controller relay The utility model has the advantages of long service life, low damage rate and higher battery life.

【技术实现步骤摘要】
一种手推式洗地车控制器
本技术涉及一种手推式洗地车控制器。
技术介绍
传统的手推式洗地机的刷盘电机、吸水电机驱动都采用继电器作为开关驱动器件，用继电器用来驱动刷盘电机、吸水电机都存在继电器容易损坏，更换率高的缺点。造成的主要原因是继电器是机械接触通断器件，由于刷盘电机与吸水电机电流都比较，单个电机一般电流都在20A甚至以上，并且由于供电是直流电源供电，开关电流大，随地面粗糙程度电流可变性强，传统继电器驱动非常难精准确定继电器通断的消弧参数，所以造成继电器通断时经常拉弧，继电器寿命短，损坏率比较高。并且，由于刷盘电机与吸水电机是感性负载，继电器通断瞬间会产生比较高浪涌，进一步缩短继电器寿命。所以传统继电器驱动的手推式控制器，继电器是比较容易损坏的器件，该继电器成本也比较高，造成整机成本(包括返修)也较高。另外，由于传统手推式洗地机采用继电器驱动，开关电机时会产生比较高的浪涌，对电池也存在冲击，会减少电池寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种继电器寿命长、损坏率低、电池寿命较高的手推式洗地车控制器。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种手推式洗地车控制器，主控单片机、电源电池、刷盘电机、吸水电机、电磁阀和水泵，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、刷盘开关、吸水开关、电磁阀开关、水泵开关、水泵无级水量调节，所述电池电源连有低压伺服电源和驱动电源伺服电路，所述低压伺服电源与主控单片机的输入口连接，所述主控单片机的输出口分别经由半桥驱动电路和MOS管电流驱动电路与刷盘电机和吸水电机连接，所述主控单片机的输出口经由电磁阀驱动电路与电磁阀连接，所述主控单片机的输出口经由水泵驱动电路与水泵连接，所述主控单片机的输出口与过流短路保护电路连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接。作为优选，所述刷盘电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路和运算放大AD采样与主动单片机的输入口连接。作为优选，所述吸水电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路与运算放大AD采样连接，所述主控单片机的输出口与吸水电机的运算放大AD采样连接。作为优选，所述驱动电源伺服电路分别与水泵驱动电路、电磁阀驱动电路和两个半桥驱动电路连接。本技术技术效果主要体现在以下方面：手推式洗地机采用本控制器对刷盘电机和吸水电机控制器后，本产品具有寿命长，并且有效保护电机及电池的特点；采用本控制器，具有集成度高，洗地机整机安装走线简单，非常大的有效提高洗地机整机生产商的生产效率，降低整机生产商的生产成本。附图说明图1为本技术的手推式洗地车控制器的原理框图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。实施例1参阅图1所示，一种手推式洗地车控制器，主控单片机、电源电池、刷盘电机、吸水电机、电磁阀和水泵，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、刷盘开关、吸水开关、电磁阀开关、水泵开关、水泵无级水量调节，所述电池电源连有低压伺服电源和驱动电源伺服电路，所述低压伺服电源与主控单片机的输入口连接，所述主控单片机的输出口分别经由半桥驱动电路和MOS管电流驱动电路与刷盘电机和吸水电机连接，所述刷盘电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路和运算放大AD采样与主动单片机的输入口连接，所述吸水电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路与运算放大AD采样连接，所述主控单片机的输出口与吸水电机的运算放大AD采样连接，所述主控单片机的输出口经由电磁阀驱动电路与电磁阀连接，所述主控单片机的输出口经由水泵驱动电路与水泵连接，所述主控单片机的输出口与过流短路保护电路连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接，所述驱动电源伺服电路分别与水泵驱动电路、电磁阀驱动电路和两个半桥驱动电路连接。原理说明：1、针对上述继电器驱动存在的各种缺点，本控制器推翻原来继电器驱动的设计方案，采用ON公司半桥驱动专用IC搭配进口大功率MOS管作为驱动核心部分，驱动具有不拉弧，不浪涌的驱动方式，有效地保护刷盘电机、吸水电机及延长电池的寿命。2、本控制器除了硬件上MOS管进行驱动外，主控单片机软件上在进行电机开关时也做了非常大的优化处理，软件上，当开关刷盘电机和吸水电机时，采用软启动和软停，即采用PWM增加电机电压与减少电机电压处理，做到启动电机没有浪涌，没有电弧，非常好地保护电池和电机。3、对电机的保护，本控制器抛除传统康铜丝采样器件，采用美国进口高精度、低温漂合金电阻作为主要采样器件，配合高精度运放电路，对电机电流实行实时高精度电流采样，有效地对电机进行保护。4、对吸水电机还做了相应的特殊保护：吸水电机具有电流大，转速高的特点，基于洗地机的结构原因，当污水箱中的污水满时，由于吸水电机转速快，污水容易进入吸水电机内部，造成吸水电机损坏。本控制器由主控单片机通过AD采样，实时监测吸水电机电流，根据污水箱水满时会堵住吸水口，吸水电机的电流会因此发生变化的特点，智能判断污水箱水满，自动停止吸水电机运转，防止污水进入吸水电机内部，稳定有效地保护吸水电机本技术技术效果主要体现在以下方面：由于本控制器温漂小，保护点精准，可以有效保护洗地机行走电机和控制器本身器件，应用灵活方便，接线简单，具有较高的使用应用价值。应用在洗地机行走电机驱动领域，可以减少电机的损坏率，延长电机寿命。洗地机整机生产商使用本控制器还可以减少外围接线，提高整机生产效率。当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手推式洗地车控制器，其特征在于：主控单片机、电源电池、刷盘电机、吸水电机、电磁阀和水泵，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、刷盘开关、吸水开关、电磁阀开关、水泵开关、水泵无级水量调节，所述电池电源连有低压伺服电源和驱动电源伺服电路，所述低压伺服电源与主控单片机的输入口连接，所述主控单片机的输出口分别经由半桥驱动电路和MOS管电流驱动电路与刷盘电机和吸水电机连接，所述主控单片机的输出口经由电磁阀驱动电路与电磁阀连接，所述主控单片机的输出口经由水泵驱动电路与水泵连接，所述主控单片机的输出口与过流短路保护电路连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种手推式洗地车控制器，其特征在于：主控单片机、电源电池、刷盘电机、吸水电机、电磁阀和水泵，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、刷盘开关、吸水开关、电磁阀开关、水泵开关、水泵无级水量调节，所述电池电源连有低压伺服电源和驱动电源伺服电路，所述低压伺服电源与主控单片机的输入口连接，所述主控单片机的输出口分别经由半桥驱动电路和MOS管电流驱动电路与刷盘电机和吸水电机连接，所述主控单片机的输出口经由电磁阀驱动电路与电磁阀连接，所述主控单片机的输出口经由水泵驱动电路与水泵连接，所述主控单片机的输出口与过流短路保护电路连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥洪，梁启恩，邓世玲，
申请(专利权)人：广州锐源达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44