双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双输入伺服阀双输入特性测试工装和测试系统。本实用新型专利技术采用活塞杆位移传感器(5‑3)和反馈位移传感器(5‑4)，检测被试双输入伺服阀时，一次可同时获得两个电流与位移曲线数据，使检测结果更准确；将活塞杆(6‑1)的位置通过落在锥面杆(6‑7)上的伺服阀连接杆(5‑10)连接到被试双输入伺服阀的机械反馈弹簧上，形成被试双输入伺服阀内部闭环；采用工控机、数据采集卡等自动化设备，与现有技术利用XY记录仪绘制曲线、人工分析处理数据相比，对提高双输入伺服阀双输入特性相关参数的测试精确性、高效性具有十分重要的意义。

Double input servo valve double input characteristic test set and test system

The utility model relates to a double input servo valve double input characteristic test device and a test system. The utility model adopts the piston rod displacement sensor (5 3) and feedback displacement sensor (5, 4) was measured with two input servo valve, one can simultaneously obtain two current and displacement curve data, making the results more accurate; the piston rod (6 1) the position of the fall in the cone rod (6 7) servo valve on the connecting rod (5 10) were double input servo valve mechanical feedback spring connected to form a dual input servo valve was tested by IPC, internal loop; data acquisition card and other automation equipment, and the XY recorder drawing curve, using the existing technology of artificial the data analysis, has very important significance to improve the testing accuracy and efficiency parameters of double input and double input characteristics of servo valve.

【技术实现步骤摘要】
双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统
本技术涉及电液伺服阀特性测试
，特别涉及一套用于测试双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统。
技术介绍
在电液伺服控制系统中，电液伺服阀作为系统的核心元件，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大，其性能优劣直接决定着电液伺服控制系统的性能。双输入伺服阀是电液伺服阀的一种特殊形式，在位置控制、冶金、航空航天和军事等领域，起到了至关重要的作用。双输入伺服阀双输入特性测试系统，是测试双输入伺服阀性能的重要设备，在双输入伺服阀的设计、调试和验收中起着重要的作用。目前，双输入伺服阀双输入特性测试系统在对双输入伺服阀的性能参数进行测试过程中存在自动化程度低，设备老化，维修频繁的问题。每次调试双输入伺服阀双输入特性测试系统前，需做大量的辅助测试工作。如利用XY记录仪对双输入伺服阀的性能参数进行测试时，需首先进行调整记录仪等，并且还须通过人工分析、处理XY记录仪记录的试验数据和相应的双输入伺服阀特性参数，工作量大，测试精度低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统，所述测试工装包括活塞杆位移传感器和反馈位移传感器，检测被试双输入伺服阀时，一次可同时获得两个电流与位移曲线数据，使检测结果更准确；所述测试系统结合基于工控机与数据采集的控制系统，可以提高自动化测试程度，准确地测试双输入伺服阀的性能参数，实现计算机自动化测试电液伺服阀的双输入特性。为达到以上目的，本技术提供一种双输入伺服阀双输入特性的测试工装，包括：底座5-11、液压作动器5-1、活塞杆位移传感器5-3和反馈位移传感器5-4；液压作动器5-1固设于底座5-11上，包括液压缸缸体6-9，液压缸内设活塞6-3，活塞6-3将液压缸缸体6-9内部分成两腔：液压缸A腔6-2和液压缸B腔6-4，活塞6-3上固定设有两端均伸出液压缸缸体6-9之外、且垂直于活塞6-3的活塞杆6-1，活塞杆6-1一端(如右端)设为锥面杆6-7；活塞杆位移传感器5-3平行于液压作动器5-1并固设于底座5-11上，活塞杆位移传感器的测量杆5-8与同侧锥面杆6-7一端的活塞杆6-1固定连接；反馈位移传感器5-4固定设于锥面杆6-7运动方向的垂直方向如竖直方向上，反馈位移传感器的测量杆6-10与锥面杆6-7的锥面相接触；即通过与锥面杆6-7锥面的接触，反馈位移传感器5-4测量到锥面杆6-7运动方向的垂直方向上的位移，由于锥面的斜度是确定的，进而间接得出活塞杆6-1水平位移；在锥面杆6-7运动方向的垂直方向如水平方向上设有伺服阀连接杆5-10，其一端用于与被试双输入伺服阀机械反馈弹簧相连接，另一端与锥面杆6-7的锥面相接触。在上述测试工装中，活塞杆位移传感器的测量杆5-8通过连接杆5-7与活塞杆6-1的一端相连接。在上述测试工装中，连接杆5-7的一端通过锁紧螺母a5-6与活塞杆位移传感器的测量杆5-8固定连接；和/或，连接杆5-7的另一端通过锁紧螺母b5-9与活塞杆6-1的一端固定连接。在上述测试工装中，活塞杆6-1与连接杆5-7之间设有与锁紧螺母b5-9配套的套环6-8。在上述测试工装中，底座5-11上固设支座5-5，支座5-5跨过液压缸缸体6-9，反馈位移传感器5-4安装于支座5-5上；和/或，底座5-11上设伺服阀转接块5-12，用于固定安装被试双输入伺服阀；和/或，活塞杆位移传感器5-3通过Ω型座5-2固定在底座5-11上。在上述测试工装中，支座5-5上设套筒6-6，反馈位移传感器5-4安装于套筒6-6内；和/或，伺服阀连接杆5-10穿过支座5-5，并固定于支座5-5上。在上述测试工装中，套筒6-6的顶部开口处设套筒帽6-5,采用螺纹连接。本技术还提供一种双输入伺服阀双输入特性的测试系统，包括上述任一所述的双输入伺服阀双输入特性测试工装。在上述测试系统中，所述双输入伺服阀双输入特性测试系统包括：机械试验台系统、能源系统和测控系统；所述机械试验台系统包括：设操作台面的试验台和设于操作台面上的所述双输入伺服阀双输入特性测试工装；所述能源系统包括油路上设有监控装置(如压力传感器、压力表、温度传感器、温度计、流量计、液位计)的液压泵站，液压泵站通过油路与所述机械试验台系统的所述双输入伺服阀双输入特性测试工装中被试双输入伺服阀的进油口和回油口连接；所述测控系统包括工控机、分别与工控机相连的人机界面、DA卡、和数据采集卡，数据采集卡与所述机械试验台系统的所述双输入伺服阀双输入特性测试工装中活塞杆位移传感器(5-3)和反馈位移传感器(5-4)的信号输出端连接，所述能源系统中油路上的监控装置与所述数据采集卡连接；DA卡的模拟量输出通道与所述机械试验台系统的所述双输入伺服阀双输入特性测试工装中安装的被试双输入伺服阀的线圈连接。在上述测试系统中，所述机械试验台系统主要功能是安装被试双输入伺服阀和双输入伺服阀双输入特性测试工装，提供特定的液压回路，提供能进行液压压力、流量和方向控制的平台以及为输入信号和输出信号提供操作平台，所述机械试验台系统中的零部件间通过油路连接；所述能源系统满足所述机械试验台系统的液压压力和流量的要求以及解决供油压力稳定性问题；所述测控系统主要是给被试双输入伺服阀施加控制信号，采集所述机械试验台系统的输出信号，进行相关数据的显示、曲线画图等数据处理，实时显示测试信号(如电流、位移)和测试项目(如电流-位移关系曲线)，并且能够对输出控制信号进行设定。在上述测试系统中，所述测控系统中，所述人机界面是安装于工控机上的测试软件，其功能为：用于与操作人员进行交互，方便操作人员设置被试双输入伺服阀的加载指令，并且能将采集到的数据进行处理以曲线图的形式直观地显示出来，还能够进行数据存储；所述DA卡即模拟量输出卡，与工控机相连，其功能为：将工控机发出的数字指令信号(如幅值和频率受控的加载信号)转换成模拟量输出，用于对被试双输入伺服阀进行控制；所述数据采集卡，与工控机相连，其功能为：用于采集所述机械试验台系统的输出信号和所述能源系统中油路上的监控信号，并传送给工控机；所述工控机即主控制器，按照所述人机界面的指令，发出数字指令信号(如幅值和频率受控的加载信号)给DA卡，收集数据采集卡采集的所述机械试验台系统输出信号，由所述人机界面进行数据处理和绘制测试曲线。本技术的有益效果如下：1、本技术所提供的双输入伺服阀双输入特性的测试系统，采用了工控机、数据采集卡等自动化设备，与现有技术利用XY记录仪绘制曲线、人工分析处理数据相比，对提高双输入伺服阀双输入特性相关参数的测试精确性、高效性具有十分重要的意义。2、本技术所提供的双输入伺服阀双输入特性测试工装，采用活塞杆位移传感器和反馈位移传感器，检测被试双输入伺服阀时，一次可同时获得两个电流与位移曲线数据，使检测结果更准确。3、本技术将活塞杆的位置通过落在锥面杆上的伺服阀连接杆连接到被试双输入伺服阀的机械反馈弹簧上，形成被试双输入伺服阀内部闭环。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术测试系统的示意图A。图2为本技术测试系统的示意图B。图3为本技术测试系统中试验台的总体结构图。图4为双输入特本文档来自技高网...

【技术保护点】
双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，包括底座(5‑11)、液压作动器(5‑1)、活塞杆位移传感器(5‑3)和反馈位移传感器(5‑4)；液压作动器(5‑1)固设于底座(5‑11)上，包括液压缸缸体(6‑9)，液压缸内设活塞(6‑3)，活塞(6‑3)将液压缸缸体(6‑9)内部分成两腔：液压缸A腔(6‑2)和液压缸B腔(6‑4)，活塞(6‑3)上固定设有两端均伸出液压缸缸体(6‑9)之外、且垂直于活塞(6‑3)的活塞杆(6‑1)，活塞杆(6‑1)一端设为锥面杆(6‑7)；活塞杆位移传感器(5‑3)平行于液压作动器(5‑1)并固设于底座(5‑11)上，活塞杆位移传感器的测量杆(5‑8)与同侧锥面杆(6‑7)一端的活塞杆(6‑1)固定连接；反馈位移传感器(5‑4)固定设于锥面杆(6‑7)运动方向的垂直方向上，反馈位移传感器的测量杆(6‑10)与锥面杆(6‑7)的锥面相接触；在锥面杆(6‑7)运动方向的垂直方向上设有伺服阀连接杆(5‑10)，其一端用于与被试双输入伺服阀机械反馈弹簧相连接，另一端与锥面杆(6‑7)的锥面相接触。

【技术特征摘要】
1.双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，包括底座(5-11)、液压作动器(5-1)、活塞杆位移传感器(5-3)和反馈位移传感器(5-4)；液压作动器(5-1)固设于底座(5-11)上，包括液压缸缸体(6-9)，液压缸内设活塞(6-3)，活塞(6-3)将液压缸缸体(6-9)内部分成两腔：液压缸A腔(6-2)和液压缸B腔(6-4)，活塞(6-3)上固定设有两端均伸出液压缸缸体(6-9)之外、且垂直于活塞(6-3)的活塞杆(6-1)，活塞杆(6-1)一端设为锥面杆(6-7)；活塞杆位移传感器(5-3)平行于液压作动器(5-1)并固设于底座(5-11)上，活塞杆位移传感器的测量杆(5-8)与同侧锥面杆(6-7)一端的活塞杆(6-1)固定连接；反馈位移传感器(5-4)固定设于锥面杆(6-7)运动方向的垂直方向上，反馈位移传感器的测量杆(6-10)与锥面杆(6-7)的锥面相接触；在锥面杆(6-7)运动方向的垂直方向上设有伺服阀连接杆(5-10)，其一端用于与被试双输入伺服阀机械反馈弹簧相连接，另一端与锥面杆(6-7)的锥面相接触。2.如权利要求1所述的双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，活塞杆位移传感器的测量杆(5-8)通过连接杆(5-7)与活塞杆(6-1)的一端相连接。3.如权利要求2所述的双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，连接杆(5-7)的一端通过锁紧螺母a(5-6)与活塞杆位移传感器的测量杆(5-8)固定连接；和/或，连接杆(5-7)的另一端通过锁紧螺母b(5-9)与活塞杆(6-1)的一端固定连接。4.如权利要求3所述的双输入伺服阀双输入特性测试工装，其特征在于，活塞杆(6-1)与连接杆(5-7)之间设有与锁紧螺母b(5-9)配套的套环(6-8)。5.如权利要求1所述的双输入伺服阀双输入特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长春，延皓，董立静，黄静，刘沁，李磊，冯利军，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：北京,11